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一、项目概述目标和用途本项目旨在开发一款基于STM32控制的自动平衡机器人,结合步进电机和陀螺仪传感器,实现对平衡机器人的精确控制。该机器人可以用于教育、科研、娱乐等多个领域,帮助用户了解自动控制、机器人运动学等相关知识。技术栈关键词STM32单片机步进电机陀螺仪传感器AD采集电路Qt人机界面实时数据监控二、系统架构系统架构设计本项目的系统架构设计包括以下主要组件:控制单元:STM32单片机传感器
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科研_研学社
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欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。本文目录如下:目录⛳️赠与读者1概述一、一次调频及风光火储应用二、二次调频(AGC)及多能源协调2运行结果3参考文献4Simulink仿真实现⛳️赠与读者做科研,涉及到一个深在的思想系统,需要科研者逻辑缜密,踏实认真,但是不能只是努力,很多时候借力比努力更重要,然后还要有仰望星空的创
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Zotero引文计数插件使用教程zotero-citationcountsZoteropluginforauto-fetchingcitationcountsfromvarioussources项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/zo/zotero-citationcounts项目介绍Zotero引文计数插件是由非盈利组织DigitalScholarshipCo
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上面两种,一种中文,一种英文,会发现,中文的导入进去之后不会自动识别,部分英文也是。不能自动识别就会缺少导出参考文献的功能,怎么办?发现之前导入喜欢使用PDF格式可以结合.ris格式,分开导入,这样都有了
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OmicsTools软件介绍和下载安装配置软件简介我开发了一款本地电脑无限使用的零代码生信数据分析作软图神器电脑软件OmicsTools,欢迎大家使用OmicsTools进行生物医学科研数据分析和作图,该软件件能让大家在不需要任何编程和代码编写的基础上,分析次数没有限制,可以无限使用,让您在自己电脑上快速进行大量的生信分析和加速大家的科研。OmicsTools生信分析电脑软件可以做医学生物生信各个
- 朱松纯委员:科研条件越来越好,为何颠覆性科学发现却越来越少?
晨起动铮铎
原文链接:https://mp.weixin.qq.com/s/2hzjWGcqjzhV0Yob7RmCsg原文转载自科学网文|《中国科学报》记者赵广立“为什么近年来世界各国科研人员成倍增长、经费越来越多、科研条件越来越好,却产生不了根本性的科学发现?”近日,全国政协委员,北京通用人工智能研究院院长,北京大学、清华大学讲席教授朱松纯在一次发言中发出上述疑问。在他看来,重大基础性原创性科学成果“难产
- 2019-03-05
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从事材料、化学等相关专业和领域的科研人员,工作者,其工艺流程图、化学式的绘制是少不了的,通常绘制于白色背景下,简洁,但太过于单调。放在科研文章中,难以凸显重点,放在汇报的PPT上,不符主题风格。那如何绘制出下图所示的结构式及流程图在不同背景下所衬托出的效果呢。图一结构式及流程图在不同背景下衬托出的效果可能有人会通过完成构图的两张图片用PS的图层叠加功能来实现,但通过PS处理后会发现整体颜色失真,部
- 科研信息管理系统(项目管理者的日常工作)
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现在,我是第一个承认项目管理令人沮丧的人。这不是因为我很软弱!因为在完成项目计划之后,项目管理者的唯一任务就是发现项目的障碍并解决它们。请记住,项目障碍不仅是在特殊情况下出现,它们是项目管理者的日常工作!请记住,项目障碍不仅是在特殊情况下出现,它们是项目管理者的日常工作!不存在任何障碍的项目,每周只要花几个小时,或任何常规的管理人员就可以进行管理。这样一来,全世界都不需要专职的项目管理者了。好消息
- 2022-11-10
论文小天才
2022年应用物理与信息技术国际会议(ICAPIT2022)大会简介ICAPIT2022将为您提供一个极好的机会,在探索应用物理和信息技术创新的同时,更新您现有的知识。会议将努力为您提供大量的交流机会,与专家学者、工程师和技术研究人员分享科研成果和前沿技术。我们热烈欢迎有兴趣的作者将您的新研究论文提交给ICAPIT,并与所有与会者分享您的宝贵经验。征稿主题仪器和技术的进展物理科学中的显微镜应用材料
- 周勇//2.8日立春五日//古风· 《三体》人物形象分析之汪淼//立春·春景·春意(五)
高山流水无情剑
题记:特殊战线,展露峥嵘,重任在肩,风险敢迎。科学院士,科研纳米,揭秘三体,伴随险情。巧将敌况,频频传送,暗助国安,屡屡功成。小说誉称,工具神人。一人能抵,几师雄兵。古风·《三体》人物形象分析之汪淼君不见,汪淼三体第一季,三重身份立天地。君不闻,串联故事一重身,推动情节因他续。二重身,气质佳,院士尊号名迩遐。三重身,责任大,协助国安做调查。扫除科学边界邪,保护高端科学家。慷慨赴难卧底去,重任在肩气
- MathType2024官方版数学公式编辑器功能全面介绍
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在数字化学习和科研的浪潮中,数学公式的编辑与展示成为了不可或缺的一部分。MathType,作为一款专业的数学公式编辑器,凭借其强大的功能和便捷的操作,为科研人员、教师、学生等广大用户提供了极大的便利。下面,我们将对MathType进行详细的介绍。MathType绿色永久版安装包下载,来自网盘分享链接:抓紧保存!以防失效!https://pan.quark.cn/s/916e68e44d3aMath
- 【图像压缩】奇异值分解SVD灰色图像压缩(可设置压缩比)【含Matlab源码 4358期】
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Matlab图像处理(进阶版)matlab
✅博主简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,Matlab项目合作可私信。个人主页:海神之光代码获取方式:海神之光Matlab王者学习之路—代码获取方式⛳️座右铭:行百里者,半于九十。更多Matlab仿真内容点击Matlab图像处理(进阶版)路径规划(Matlab)神经网络预测与分类(Matlab)优化求解(Matlab)语音处理(Matlab)信号处理(Matlab)车间调度
- 微习惯复盘与感恩日记2022-08-20
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1、科研:我还是什么都没有做。看了一下师妹整理出来的第一天的内容。然后继续躺平。2、正经书:听了一些微信读书里的经济思想史的人物。古希腊的哲学家们其实对经济是有一定思考的。话又说回来,“经济”这个单词就是从古希腊词语里面进化来的,我记得原意是家庭农场经营好像。再次证明了万事万物都是经济学,其实古希腊哲学家只是对一些事情发表了看法,进行了哲学思考,但现在的人非要往经济学的角度来解读也完全可行。想想我
- 心有多宽,舞台就有多大;格局在哪,结局就在哪
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最近是日语等级考试报名时间,就想着报名试一试呢!说说我的日语水平,我来日本近半年,来的时候日语是零基础,毫不夸张地说,连五十音图都没记住!这半年呢,跟着学校日语课学了大家的日本语初级1,也只限于上课听,下课压根不管!为什么会这样?因为我是英语项目,自己觉得日语没用,会简单日常交流就可以了!平时科研压力挺大,偶尔打工,压根没想把宝贵的时间就在日语上,这是背景!至于我为什么又要考N2呢,当然事出有因,
- 如何成功申报课题|读《教师如何做课题》(四)
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四、如何成功申报课题要成功申报课题,就要填好课题申报书,怎么样才能填好课题申报书呢?课题申报书的写作不仅仅是一个写作的问题,更体现课题研究者的科研素养。因此要在课题申报书中体现科研研究者的科研素养。这就需要规范的填写课题申报书。(一)熟悉课题申报程序1.课题申报的类型课题申报类型包括两种:自选课题向上申报、上发课题自下申报。一线教师参与的课题大都是第二种。2.课题申报的程序课题申报的程序一般包括获
- 《天后上热搜后,我国士身份被曝光了》宋齐林晚晴(独家小说)精彩TXT阅读
寒风书楼
《天后上热搜后,我国士身份被曝光了》宋齐林晚晴(独家小说)精彩TXT阅读主角:宋齐林晚晴简介:最近几天,天后的词条一直挂在热搜榜上。所有人都在扒天后男友的身份。可从始至终都没人知道是谁,只知道他是一个普通人。可事实真是如此吗?当一次次科技采访被曝光时,粉丝们发现,那个普通人竟是科研院顶尖的研究者。他打造的每一个作品,都是碾压同时代的人类结晶。凭借一己之力,就将龙国军工水平提升了百余年……所有人震惊
- Biotin-PEG12-NHS ester,NHS-PEO12-Biotin,365441-71-0,生物素-PEG12-活性酯
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365441-71-0
英文名称:Biotin-PEG12-NHSesterNHS-PEO12-BiotinNHS-dPEG12-Biotin中文名称:生物素-PEG12-活性酯分子式:C41H72N4O18S分子量:941.1CAS:365441-71-0纯度:≥95%结构式:用途:仅供科研实验使用,不用于诊治外观:粘稠液体或者固体粉末,取决于分子量注意事项:取用一定要干燥,避免频繁的溶解和冻干溶解性:溶于大部分有机溶
- 科技园区及科研实验室智能消防安全管控系统
三儿儿儿
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实验室是研究所开展科研活动的重要场所,保障实验室安全是科研工作顺利开展的必要条件和坚实基础,长期以来,实验室安全工作涉及危险化学品的监督管理,化学品的技术安全管理,以及实验室消防、环保等多方面的内容。实验室存放和使用的化学试剂和气瓶种类繁多,且极具危险性,一旦实验环境中存在不安全因素,便可能引发火灾、爆炸等安全事故,而传统的安全管理模式以人的管理和主观经验为主,主观性判断占据主导因素安全管理的工作
- 【免费培训 · 时间调整】脑电统计分析专题班(直播:2023.7.12)
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课程背景统计分析通过对数据进行定量和定性分析,使繁杂的数据变得直观且形象。它作为一门实践性很强的课程,对各学科领域的发展起着非常重要的作用,特别是作为一种认识心理现象数量特征的重要工具受到了广大心理学工作者的重视。统计分析有助于建立问题和数据之间的关系,从而更好地了解和发现事物的内在规律。但如果大家在科研数据分析过程中只是记住操作步骤,缺乏对各种统计分析方法的原理、应用条件和检验结果的理解,不能很
- 机会都是给有准备的人
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今天早上升旗后,教务处魏主任心喜的告诉我:“前段时间申报的市级十四五教学研究课题被推到省里了。”我得知这一消息后,非常高兴。目前申报立项一个省级课题并不是一件容易的事情,除了具备良好的科研素养以外,还要有合适的、有价值的研究内容;另外,这是我到前省庄小学交流学习的一个工作点,从学校课程建设的角度,强化国家课程的教学研究,而课题研究恰好是一个很好的平台,通过这一平台加强教学模式研究,不仅提高课堂教学
- 从脑机接口中看技术与人类的关系
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随着人类对大脑的探索,大脑中的一些各种各样的功能也随之浮现在人们的眼前,什么区域会对情绪反应产生反馈,那一部分是连接着视觉神经影响到人们对影像的判断。好像大脑已经进入到了一种人工可控制的趋势,很多的影视作品中也常常会利用改变人们的大脑意识,从而影响到整个人出现超能力的情形。从现在的一些相关报道中可以看到,有一些著名的脑科研领域的机构与计算机科学家结合,正在对脑机接口技术进一步的深化,有希望实现在大
- COI实验室技能:图像到图像的深度学习开发框架(pytorch版)
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深度学习pytorch人工智能
Basicdeeplearningframeworkforimage-to-image这个开发框架旨在帮助科研人员快速地实现图像到图像之间的模型开发。github连接:https://github.com/SituLab/Basic-deep-learning-framework-for-image-to-image目录1模型开发1-1克隆项目到本地1-2深度学习开发2环境配置2-1安装conda
- 清零重启
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2021年7月3日接到通知去栖霞中学开会,会上被告知平调到迈皋桥初级中学工作即刻上岗。由于跟书记一起上岗,因此得到了教育局宋局长、陈科长送岗的待遇。送岗会上对岗位有了初步的分工,我将分管教科研工作。这是一个全新的学校建校刚两年,这是一群全新的教师,但学校的教科研基础基本为零,现有的名优骨干没有充分发挥带头作用。对我而言,这次工作又是一个全新的开始,我必须摒弃繁杂、静心寡欲,重新开启的阅读和写作之旅
- 如何使用ChatGPT写学术论文?从论文综述写作全攻略避坑指南
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AI学术写作指南chatgptAI写作人工智能
大家好,感谢关注。我是七哥,一个在高校里不务正业,折腾学术科研AI实操的学术人。关于使用ChatGPT等AI学术科研的相关问题可以和作者七哥(yida985)交流,多多交流,相互成就,共同进步,为大家带来最酷最有效的智能AI学术科研写作攻略。经过数月爆肝,终于完成学术AI使用教程,估计也有个50万字的详细操作指南。跟着一步一步操作,借助ChatGPT做学术、干科研、写论文、课题申报都变得超简单。欢
- 利用ChatGPT辅助撰写课题申报书中的研究框架与内容设计全攻略指南
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AI学术写作指南chatgpt人工智能AIGCAI写作论文笔记
欢迎关注EssayBot,为大家带来最酷最有效的智能AI学术科研写作攻略。关于使用ChatGPT等AI学术科研的相关问题可以和作者七哥沟通:yida985撰写课题申报书是启动科研项目的第一个步骤,而研究框架与内容设计又是这一过程中的关键要素,它们对课题申报的成功起着决定性作用。研究框架为整个项目提供了一个宏观的结构蓝图,而内容设计则细化了研究活动的每个具体步骤。借助ChatGPT可以更高效地构建和
- 中国共产党行唐县教师进修学校支部委员会党员示范岗2023年5月份小结
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本月我校党支部党员示范岗共计开展五次教学科研活动:一、党建引领促成长云端研修润童心——行唐县教师进修学校党支部组织召开幼儿教师工作坊线上校本研修圆桌会议学习贯彻二十大,引领幼教促发展。4月7日,行唐县教师进修学校组织幼儿教师工作坊开展以“区域自主游戏活动”为主题的线上校本研修活动,本活动由市级学科名师张世梅主持,来自行唐县各中心学区的35名幼儿教师参加。党员教学科研活动游戏活动是幼儿的基本活动,区
- 第十一届国际分子模拟与人工智能应用学术会议 (2023-ICMS&AI)
zzl18864612032
人工智能大数据算法云计算
作为国内历史悠久、分子模拟领域公认的高水平国际学术会议,国际分子模拟与人工智能应用学术会议重磅回归。经过两年的精心筹备,本次会议将于2023年5月6日-7日在成都隆重举行,本次大会将为国内外从事分子模拟人工智能应用和研发创新数字化转型的企业、高校、科研机构的专家与学者,提供最为广泛的交流与合作平台。本届大会主题:洞悉微观,预见未来。会议概况——人工智能、分子模拟赋能科技研发创新过去20年,以计算化
- AI科学家:从理论到实践的科研自动化革命
海森大数据
人工智能自动化运维
在人工智能(AI)领域,每一次突破都预示着技术与创意的新纪元。近日,SakanaAI公司,由Transformer架构的创造者之一LlionJones创立,宣布了一项令人震惊的进展——首个完全自动化的科研平台,名为“TheAIScientist”。这一平台不仅能够独立完成从研究构想到论文发表的全过程,更开创性地引入了AI审稿人,实现了科研流程的自我完善与迭代。AI科学家的诞生SakanaAI在成立
- 遍历dom 并且存储(将每一层的DOM元素存在数组中)
换个号韩国红果果
JavaScripthtml
数组从0开始!!
var a=[],i=0;
for(var j=0;j<30;j++){
a[j]=[];//数组里套数组,且第i层存储在第a[i]中
}
function walkDOM(n){
do{
if(n.nodeType!==3)//筛选去除#text类型
a[i].push(n);
//con
- Android+Jquery Mobile学习系列(9)-总结和代码分享
白糖_
JQuery Mobile
目录导航
经过一个多月的边学习边练手,学会了Android基于Web开发的毛皮,其实开发过程中用Android原生API不是很多,更多的是HTML/Javascript/Css。
个人觉得基于WebView的Jquery Mobile开发有以下优点:
1、对于刚从Java Web转型过来的同学非常适合,只要懂得HTML开发就可以上手做事。
2、jquerym
- impala参考资料
dayutianfei
impala
记录一些有用的Impala资料
1. 入门资料
>>官网翻译:
http://my.oschina.net/weiqingbin/blog?catalog=423691
2. 实用进阶
>>代码&架构分析:
Impala/Hive现状分析与前景展望:http
- JAVA 静态变量与非静态变量初始化顺序之新解
周凡杨
java静态非静态顺序
今天和同事争论一问题,关于静态变量与非静态变量的初始化顺序,谁先谁后,最终想整理出来!测试代码:
import java.util.Map;
public class T {
public static T t = new T();
private Map map = new HashMap();
public T(){
System.out.println(&quo
- 跳出iframe返回外层页面
g21121
iframe
在web开发过程中难免要用到iframe,但当连接超时或跳转到公共页面时就会出现超时页面显示在iframe中,这时我们就需要跳出这个iframe到达一个公共页面去。
首先跳转到一个中间页,这个页面用于判断是否在iframe中,在页面加载的过程中调用如下代码:
<script type="text/javascript">
//<!--
function
- JAVA多线程监听JMS、MQ队列
510888780
java多线程
背景:消息队列中有非常多的消息需要处理,并且监听器onMessage()方法中的业务逻辑也相对比较复杂,为了加快队列消息的读取、处理速度。可以通过加快读取速度和加快处理速度来考虑。因此从这两个方面都使用多线程来处理。对于消息处理的业务处理逻辑用线程池来做。对于加快消息监听读取速度可以使用1.使用多个监听器监听一个队列;2.使用一个监听器开启多线程监听。
对于上面提到的方法2使用一个监听器开启多线
- 第一个SpringMvc例子
布衣凌宇
spring mvc
第一步:导入需要的包;
第二步:配置web.xml文件
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app version="2.5"
xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee"
xmlns:xsi=
- 我的spring学习笔记15-容器扩展点之PropertyOverrideConfigurer
aijuans
Spring3
PropertyOverrideConfigurer类似于PropertyPlaceholderConfigurer,但是与后者相比,前者对于bean属性可以有缺省值或者根本没有值。也就是说如果properties文件中没有某个bean属性的内容,那么将使用上下文(配置的xml文件)中相应定义的值。如果properties文件中有bean属性的内容,那么就用properties文件中的值来代替上下
- 通过XSD验证XML
antlove
xmlschemaxsdvalidationSchemaFactory
1. XmlValidation.java
package xml.validation;
import java.io.InputStream;
import javax.xml.XMLConstants;
import javax.xml.transform.stream.StreamSource;
import javax.xml.validation.Schem
- 文本流与字符集
百合不是茶
PrintWrite()的使用字符集名字 别名获取
文本数据的输入输出;
输入;数据流,缓冲流
输出;介绍向文本打印格式化的输出PrintWrite();
package 文本流;
import java.io.FileNotFound
- ibatis模糊查询sqlmap-mapping-**.xml配置
bijian1013
ibatis
正常我们写ibatis的sqlmap-mapping-*.xml文件时,传入的参数都用##标识,如下所示:
<resultMap id="personInfo" class="com.bijian.study.dto.PersonDTO">
<res
- java jvm常用命令工具——jdb命令(The Java Debugger)
bijian1013
javajvmjdb
用来对core文件和正在运行的Java进程进行实时地调试,里面包含了丰富的命令帮助您进行调试,它的功能和Sun studio里面所带的dbx非常相似,但 jdb是专门用来针对Java应用程序的。
现在应该说日常的开发中很少用到JDB了,因为现在的IDE已经帮我们封装好了,如使用ECLI
- 【Spring框架二】Spring常用注解之Component、Repository、Service和Controller注解
bit1129
controller
在Spring常用注解第一步部分【Spring框架一】Spring常用注解之Autowired和Resource注解(http://bit1129.iteye.com/blog/2114084)中介绍了Autowired和Resource两个注解的功能,它们用于将依赖根据名称或者类型进行自动的注入,这简化了在XML中,依赖注入部分的XML的编写,但是UserDao和UserService两个bea
- cxf wsdl2java生成代码super出错,构造函数不匹配
bitray
super
由于过去对于soap协议的cxf接触的不是很多,所以遇到了也是迷糊了一会.后来经过查找资料才得以解决. 初始原因一般是由于jaxws2.2规范和jdk6及以上不兼容导致的.所以要强制降为jaxws2.1进行编译生成.我们需要少量的修改:
我们原来的代码
wsdl2java com.test.xxx -client http://.....
修改后的代
- 动态页面正文部分中文乱码排障一例
ronin47
公司网站一部分动态页面,早先使用apache+resin的架构运行,考虑到高并发访问下的响应性能问题,在前不久逐步开始用nginx替换掉了apache。 不过随后发现了一个问题,随意进入某一有分页的网页,第一页是正常的(因为静态化过了);点“下一页”,出来的页面两边正常,中间部分的标题、关键字等也正常,唯独每个标题下的正文无法正常显示。 因为有做过系统调整,所以第一反应就是新上
- java-54- 调整数组顺序使奇数位于偶数前面
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
import ljn.help.Helper;
public class OddBeforeEven {
/**
* Q 54 调整数组顺序使奇数位于偶数前面
* 输入一个整数数组,调整数组中数字的顺序,使得所有奇数位于数组的前半部分,所有偶数位于数组的后半
- 从100PV到1亿级PV网站架构演变
cfyme
网站架构
一个网站就像一个人,存在一个从小到大的过程。养一个网站和养一个人一样,不同时期需要不同的方法,不同的方法下有共同的原则。本文结合我自已14年网站人的经历记录一些架构演变中的体会。 1:积累是必不可少的
架构师不是一天练成的。
1999年,我作了一个个人主页,在学校内的虚拟空间,参加了一次主页大赛,几个DREAMWEAVER的页面,几个TABLE作布局,一个DB连接,几行PHP的代码嵌入在HTM
- [宇宙时代]宇宙时代的GIS是什么?
comsci
Gis
我们都知道一个事实,在行星内部的时候,因为地理信息的坐标都是相对固定的,所以我们获取一组GIS数据之后,就可以存储到硬盘中,长久使用。。。但是,请注意,这种经验在宇宙时代是不能够被继续使用的
宇宙是一个高维时空
- 详解create database命令
czmmiao
database
完整命令
CREATE DATABASE mynewdb USER SYS IDENTIFIED BY sys_password USER SYSTEM IDENTIFIED BY system_password LOGFILE GROUP 1 ('/u01/logs/my/redo01a.log','/u02/logs/m
- 几句不中听却不得不认可的话
datageek
1、人丑就该多读书。
2、你不快乐是因为:你可以像猪一样懒,却无法像只猪一样懒得心安理得。
3、如果你太在意别人的看法,那么你的生活将变成一件裤衩,别人放什么屁,你都得接着。
4、你的问题主要在于:读书不多而买书太多,读书太少又特爱思考,还他妈话痨。
5、与禽兽搏斗的三种结局:(1)、赢了,比禽兽还禽兽。(2)、输了,禽兽不如。(3)、平了,跟禽兽没两样。结论:选择正确的对手很重要。
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- 1 14:00 PHP中的“syntax error, unexpected T_PAAMAYIM_NEKUDOTAYIM”错误
dcj3sjt126com
PHP
原文地址:http://www.kafka0102.com/2010/08/281.html
因为需要,今天晚些在本机使用PHP做些测试,PHP脚本依赖了一堆我也不清楚做什么用的库。结果一跑起来,就报出类似下面的错误:“Parse error: syntax error, unexpected T_PAAMAYIM_NEKUDOTAYIM in /home/kafka/test/
- xcode6 Auto layout and size classes
dcj3sjt126com
ios
官方GUI
https://developer.apple.com/library/ios/documentation/UserExperience/Conceptual/AutolayoutPG/Introduction/Introduction.html
iOS中使用自动布局(一)
http://www.cocoachina.com/ind
- 通过PreparedStatement批量执行sql语句【sql语句相同,值不同】
梦见x光
sql事务批量执行
比如说:我有一个List需要添加到数据库中,那么我该如何通过PreparedStatement来操作呢?
public void addCustomerByCommit(Connection conn , List<Customer> customerList)
{
String sql = "inseret into customer(id
- 程序员必知必会----linux常用命令之十【系统相关】
hanqunfeng
Linux常用命令
一.linux快捷键
Ctrl+C : 终止当前命令
Ctrl+S : 暂停屏幕输出
Ctrl+Q : 恢复屏幕输出
Ctrl+U : 删除当前行光标前的所有字符
Ctrl+Z : 挂起当前正在执行的进程
Ctrl+L : 清除终端屏幕,相当于clear
二.终端命令
clear : 清除终端屏幕
reset : 重置视窗,当屏幕编码混乱时使用
time com
- NGINX
IXHONG
nginx
pcre 编译安装 nginx
conf/vhost/test.conf
upstream admin {
server 127.0.0.1:8080;
}
server {
listen 80;
&
- 设计模式--工厂模式
kerryg
设计模式
工厂方式模式分为三种:
1、普通工厂模式:建立一个工厂类,对实现了同一个接口的一些类进行实例的创建。
2、多个工厂方法的模式:就是对普通工厂方法模式的改进,在普通工厂方法模式中,如果传递的字符串出错,则不能正确创建对象,而多个工厂方法模式就是提供多个工厂方法,分别创建对象。
3、静态工厂方法模式:就是将上面的多个工厂方法模式里的方法置为静态,
- Spring InitializingBean/init-method和DisposableBean/destroy-method
mx_xiehd
javaspringbeanxml
1.initializingBean/init-method
实现org.springframework.beans.factory.InitializingBean接口允许一个bean在它的所有必须属性被BeanFactory设置后,来执行初始化的工作,InitialzingBean仅仅指定了一个方法。
通常InitializingBean接口的使用是能够被避免的,(不鼓励使用,因为没有必要
- 解决Centos下vim粘贴内容格式混乱问题
qindongliang1922
centosvim
有时候,我们在向vim打开的一个xml,或者任意文件中,拷贝粘贴的代码时,格式莫名其毛的就混乱了,然后自己一个个再重新,把格式排列好,非常耗时,而且很不爽,那么有没有办法避免呢? 答案是肯定的,设置下缩进格式就可以了,非常简单: 在用户的根目录下 直接vi ~/.vimrc文件 然后将set pastetoggle=<F9> 写入这个文件中,保存退出,重新登录,
- netty大并发请求问题
tianzhihehe
netty
多线程并发使用同一个channel
java.nio.BufferOverflowException: null
at java.nio.HeapByteBuffer.put(HeapByteBuffer.java:183) ~[na:1.7.0_60-ea]
at java.nio.ByteBuffer.put(ByteBuffer.java:832) ~[na:1.7.0_60-ea]
- Hadoop NameNode单点问题解决方案之一 AvatarNode
wyz2009107220
NameNode
我们遇到的情况
Hadoop NameNode存在单点问题。这个问题会影响分布式平台24*7运行。先说说我们的情况吧。
我们的团队负责管理一个1200节点的集群(总大小12PB),目前是运行版本为Hadoop 0.20,transaction logs写入一个共享的NFS filer(注:NetApp NFS Filer)。
经常遇到需要中断服务的问题是给hadoop打补丁。 DataNod