根据案例写PLC程序-小车往返运动

       

       案例：有一台运料小车在一条直线上来回运行，下面有4个行程开关，有2个点动按钮，手动状态下可以控制小车左右移动。
       1、自动状态下，按下启动按钮，小车会按照以下轨迹运行，小车反转到SO1位置，再往右走到位置3，再往左走到位置2，再往右走到位置4，再往左走到位置1，然后往复循环运行，当按下停止按钮时，小车停止，继续按启动，小车继续运行，长按停止按钮5秒，重新按启动时，会从头开始动作。

       2、手动状态下，按下正转按钮时，小车向右走；按下反转按钮时，小车向左走。

一、IO分配表

输入	注释	输出	注释
X0	手/自动按钮	Y0	正转
X1	起点/左限位/SQ1	Y1	反转
X2	SQ2
X3	SQ3
X4	右限位/SQ4
X5	启动按钮
X6	停止按钮
X7	正转按钮
X10	反转按钮

二、绘制流程图

三、编写程序 

以三菱FX3U为例，有两种方法，一种是按照装流程步骤一步一步的写下来，一种是向下面程序样把相同输出的步骤写在一起。