STM32中断与DMA通信编程

文章目录

  • 一、关于中断、DMA通信原理
    • 1.1中断
    • 1.2外部中断
    • 2.1DMA通信原理
    • 2.2DMA的主要特征
    • 2.3DMA传输方式
  • 二、中断实现LED亮熄
    • 1、创建工程
    • 2、生成代码
    • 3、实验结果
  • 三、采用串口中断方式发送“Hello windows!”
    • 1、创建工程
    • 2、编写用户函数
    • 3. 运行结果
    • 4. UART接收中断
  • 四、串口DMA接收发数据
    • 1、创建工程
    • 2、修改代码
    • 3、实际演示
  • 五、总结

一、关于中断、DMA通信原理

1.1中断

中断,在单片机中占有非常重要的地位。代码默认地从上向下执行,遇到条件或者其他语句,会按照指定的地方跳转。而在单片机执行代码的过程中,难免会有一些突发的情况需要处理,这样就会打断当前的代码,待处理完突发情况之后,程序会回到被打断的地方继续执行。
STM32中断与DMA通信编程_第1张图片
优先级在中断里是一个非常重要的概念,如果同时产生多个中断,CPU会根据他们的优先级来选择这些中断的处理顺序。
STM32中断与DMA通信编程_第2张图片

1.2外部中断

STM32中断与DMA通信编程_第3张图片

EXTI 可分为两大部分功能,一个是产生中断,另一个是产生事件,这两个功能从硬件上就有所不同。
编号 1 是输入线,EXTI 控制器有 19 个中断/事件输入线,这些输入线可以通过寄存器设置为任意一个 GPIO,也可以是一些外设的事件,这部分内容我们将在后面专门讲解。输入线一般是存在电平变化的信号。
编号 2 是一个边沿检测电路,它会根据上升沿触发选择寄存(EXTI_RTSR)和下降沿触发选择寄存器(EXTI_FTSR)对应位的设置来控制信号触发。边沿检测电路以输入线作为信号输入端,如果检测到有边沿跳变就输出有效信号 1 给编号 3 电路,否则输出无效信号0。而 EXTI_RTSR 和 EXTI_FTSR 两个寄存器可以控制器需要检测哪些类型的电平跳变过程,可以是只有上升沿触发、只有下降沿触发或者上升沿和下降沿都触发。
编号 3 电路实际就是一个或门电路,它一个输入来自编号 2 电路,另外一个输入来自软件中断事件寄存器(EXTI_SWIER)。EXTI_SWIER允许我们通过程序控制就可以启动中断/事件线,这在某些地方非常有用。我们知道或门的作用就是有 1 就为 1,所以这两个输入随便一个有有效信号 1就可以输出 1 给编号 4和编号 6电路。
编号 4 电路是一个与门电路,它一个输入是编号 3 电路,另外一个输入来自中断屏蔽寄存器(EXTI_IMR)。与门电路要求输入都为 1 才输出 1,导致的结果是如果 EXTI_IMR 设置为 0 时,那不管编号 3 电路的输出信号是 1 还是 0,最终编号 4 电路输出的信号都为 0; 如果EXTI_IMR设置为1时,最终编号4电路输出的信号才由编号3电路的输出信号决定,这样我们可以简单的控制 EXTI_IMR 来实现是否产生中断的目的。编号 4 电路输出的信号会被保存到挂起寄存器(EXTI_PR)内,如果确定编号 4 电路输出为 1 就会把 EXTI_PR 对应位置 1。
编号 5 是将 EXTI_PR 寄存器内容输出到 NVIC 内,从而实现系统中断事件控制。
STM32中断与DMA通信编程_第4张图片

EXTI(External interrupt/event controller)—外部中断/事件控制器,管理了控制器的 20 个中断/事件线。每个中断/事件线都对应有一个边沿检测器,可以实现输入信号的上升沿检测和下降沿的检测。 EXTI可以实现对每个中断/事件线进行单独配置,可以单独配置为中断或者事件,以及触发事件的属性。
HAL库 GPIO函数库讲解
在正常使用中,除了STM32CubeMX配置之外,我们有时候还需要自己配置一些东西,学习并理解HAL库,也是我们必须要学习的一个地方
打开stm32f4xx_hal_gpio.h 发现一共定义有8个函数

void HAL_GPIO_Init(GPIO_TypeDef *GPIOx, GPIO_InitTypeDef *GPIO_Init);

功能: GPIO初始化

实例:HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);

void HAL_GPIO_DeInit(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint32_t GPIO_Pin); 

功能:在函数初始化之后的引脚恢复成默认的状态,即各个寄存器复位时的值

实例:HAL_GPIO_Init(GPIOC, GPIO_PIN_4);

GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin); 

功能:读取引脚的电平状态、函数返回值为0或1

实例:HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC, GPIO_PIN_4);

void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState); 

功能:引脚写0或1

实例:HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_4,0);

void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin); 

功能:翻转引脚的电平状态

实例:HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_4); 常用在LED上

HAL_StatusTypeDef HAL_GPIO_LockPin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin); 

功能:锁住引脚电平,比如说一个管脚的当前状态是1,当这个管脚电平变化时保持锁定时的值。

实例:HAL_GPIO_LockPin(GPIOC, GPIO_PIN_4);

void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin); 

功能: 外部中断服务函数,清除中断标志位

实例:HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_4);

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin); 

功能: 中断回调函数,可以理解为中断函数具体要响应的动作。

实例:HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_PIN_4);

2.1DMA通信原理

DMA(Direct Memory Access)—直接存储器存取,是单片机的一个外设,它的主要功能是用来搬移数据,但是不需要占用 CPU,即在传输数据的时候, CPU 可以干其他的事情,好像是多线程一样。

STM32中断与DMA通信编程_第5张图片
 DMA就是基于以上设想设计的,它的作用就是解决大量数据转移过度消耗CPU资源的问题。有了DMA使CPU更专注于更加实用的操作–计算、控制等。
 DMA传输方式
DMA的作用就是实现数据的直接传输,而去掉了传统数据传输需要CPU寄存器参与的环节
主要涉及四种情况的数据传输:
外设到内存
内存到外设
内存到内存
外设到外设

DMA传输参数
我们知道,数据传输,首先需要的是1 数据的源地址 2 数据传输位置的目标地址 ,3 传递数据多少的数据传输量 ,4 进行多少次传输的传输模式 DMA所需要的核心参数,便是这四个
当用户将参数设置好,主要涉及源地址、目标地址、传输数据量这三个,DMA控制器就会启动数据传输,当剩余传输数据量为0时 达到传输终点,结束DMA传输 ,当然,DMA 还有循环传输模式 当到达传输终点时会重新启动DMA传输。   
也就是说只要剩余传输数据量不是0,而且DMA是启动状态,那么就会发生数据传输。
STM32中断与DMA通信编程_第6张图片
DMA系统框图
STM32中断与DMA通信编程_第7张图片
上方的框图,我们可以看到STM32内核,存储器,外设及DMA的连接,这些硬件最终通过各种各样的线连接到总线矩阵中,硬件结构之间的数据转移都经过总线矩阵的协调,使各个外设和谐的使用总线来传输数据。

2.2DMA的主要特征

每个通道都直接连接专用的硬件DMA请求,每个通道都同样支持软件触发。这些功能通过软件来配置;
在同一个DMA模块上,多个请求间的优先权可以通过软件编程设置(共有四级:很高、高、中等和低),优先权设置相等时由硬件决定(请求0优先于请求1,依此类推);
独立数据源和目标数据区的传输宽度(字节、半字、全字),模拟打包和拆包的过程。源和目标地址必须按数据传输宽度对齐;
支持循环的缓冲器管理;
每个通道都有3个事件标志(DMA半传输、DMA传输完成和DMA传输出错),这3个事件标志逻辑或成为一个单独的中断请求;
存储器和存储器间的传输、外设和存储器、存储器和外设之间的传输;
闪存、SRAM、外设的SRAM、APB1、APB2和AHB外设均可作为访问的源和目标;可编程的数据传输数目:最大为65535。

对于大容量的STM32芯片有2个DMA控制器 两个DMA控制器,DMA1有7个通道,DMA2有5个通道。 每个通道都可以配置一些外设的地址。
①DMA1 controller
从外设(TIMx[x=1、2、3、4]、ADC1、SPI1、SPI/I2S2、I2Cx[x=1、2]和USARTx[x=1、2、3])产生的7个DMA请求,通过逻辑或输入到DMA1控制器 其中每个通道都对应着具体的外设:
STM32中断与DMA通信编程_第8张图片
STM32中断与DMA通信编程_第9张图片
② DMA2 controller
从外设(TIMx[5、6、7、8]、ADC3、SPI/I2S3、UART4、DAC通道1、2和SDIO)产生的5个请求,经逻辑或输入到DMA2控制器,其中每个通道都对应着具体的外设:
STM32中断与DMA通信编程_第10张图片
STM32中断与DMA通信编程_第11张图片

2.3DMA传输方式

方法1:DMA_Mode_Normal,正常模式
当一次DMA数据传输完后,停止DMA传送 ,也就是只传输一次
  
方法2:DMA_Mode_Circular ,循环传输模式
当传输结束时,硬件自动会将传输数据量寄存器进行重装,进行下一轮的数据传输。 也就是多次传输模式
设与存储器之间
在这里我们以串口USART1,使用DMA模式以115200bps或波特率向上位机连续发送数据为例。
回到我们刚刚所展示的DMA框图上来分析。 主要流程有:
USART1外设向DMA发送USART1_TX请求DMA 收到请求信号之后,控制器会给外设(USART1)一个应答信号,当外设收到应答后外设立即释放它的请求。一旦外设释放了这个请求,DMA控制器同时撤销应答信号,就会启动 DMA 的传输。通过DMA总线与总线矩阵从存储器(Flash)中取出数据通过DAM1通道4将数据传输到USART1_TX
STM32中断与DMA通信编程_第12张图片
从内存到外设数据实现流程
STM32中断与DMA通信编程_第13张图片
当使用DMA模式时,不同外设的DMA通道可通过数据手册找到,在这里我找到USART1_TX的通道为DMA1通道4。
STM32中断与DMA通信编程_第14张图片
存储器与存储器之间
当我们使用DMA模式从Flash中取数据写到SRAM中,可见,当启动DMA传输模式后,DMA外设通过DMA总线,总线矩阵将Flash中的数据直接写到SRAM中。
在这里插入图片描述STM32中断与DMA通信编程_第15张图片

二、中断实现LED亮熄

用stm32F103核心板的GPIOA端一管脚接一个LED,GPIOB端口一引脚接一个开关(用杜邦线模拟代替)。采用中断模式编程,当开关接高电平时,LED亮灯;接低电平时,LED灭灯。

1、创建工程

STM32中断与DMA通信编程_第16张图片
因为这里有三个LED灯,所以我初始化三个GPIO端口模拟按键
选择PA3,选择GPIO_EXTI3模式

STM32中断与DMA通信编程_第17张图片
继续选择PA6,PB13为GPIO_EXTI

在Pinout&Configuration–System core–GPIO中配置为如下模式
STM32中断与DMA通信编程_第18张图片
配置中断优先级
在Pinout&Configuration–System core–NVIC中使能外部中断,并配置优先级
STM32中断与DMA通信编程_第19张图片
配置时钟,设时钟频率为72MHZ
STM32中断与DMA通信编程_第20张图片
生成工程
STM32中断与DMA通信编程_第21张图片

2、生成代码

查看代码

void MX_GPIO_Init(void)
{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(LED_Y_GPIO_Port, LED_Y_Pin, GPIO_PIN_RESET);

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(LED_G_GPIO_Port, LED_G_Pin, GPIO_PIN_RESET);

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(LED_R_GPIO_Port, LED_R_Pin, GPIO_PIN_RESET);

  /*Configure GPIO pin : PtPin */
  GPIO_InitStruct.Pin = LED_Y_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_MEDIUM;
  HAL_GPIO_Init(LED_Y_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pins : PAPin PAPin */
  GPIO_InitStruct.Pin = KEY1_Pin|KEY2_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pin : PtPin */
  GPIO_InitStruct.Pin = LED_G_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_MEDIUM;
  HAL_GPIO_Init(LED_G_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pin : PtPin */
  GPIO_InitStruct.Pin = KEY3_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  HAL_GPIO_Init(KEY3_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pin : PtPin */
  GPIO_InitStruct.Pin = LED_R_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_MEDIUM;
  HAL_GPIO_Init(LED_R_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);

  /* EXTI interrupt init*/
  HAL_NVIC_SetPriority(EXTI3_IRQn, 0, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI3_IRQn);

  HAL_NVIC_SetPriority(EXTI9_5_IRQn, 1, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI9_5_IRQn);

  HAL_NVIC_SetPriority(EXTI15_10_IRQn, 2, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI15_10_IRQn);

}

这几个外部中断都使用了同一个处理函数,HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler,通过传入不同的参数,来区分是哪一条中断线触发的中断。不同的外部中断都调用了同一个HAL库的处理函数:HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler。
STM32中断与DMA通信编程_第22张图片
我们打开HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler函数
可以看到HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler函数里面又调用了回调函数HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_Pin)
我们再打开HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_Pin)
STM32中断与DMA通信编程_第23张图片

而在HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler的处理函数中,又调用了一个名为HAL_GPIO_EXTI_Callback的回调函数。此回调函数是用户编写业务逻辑的函数。  在计算机程序设计中,回调函数,或简称回调(Callback 即call then back 被主函数调用运算后会返回主函数),是指通过函数参数传递到其它代码的,某一块可执行代码的引用。这一设计允许了底层代码调用在高层定义的子程序。
我们注意到,在用户重定义的处理函数名称之前,有__Weak标记,这是为什么?在HAL库中采用了一种弱函数机制,在HAL_GPIO_EXTI_Callback函数前有个__weak标记,表明这是个弱函数。弱函数可以被用户定义的同名函数覆盖,也就是说,如果用户定义了一个函数名为HAL_GPIO_EXTI_Callback,系统就不再编译有weak标记的函数,所以,被weak标记的,都是备胎。
__weak在回调函数的时候经常用到。这样的好处是,系统默认定义了一个空的回调函数,保证编译器不会报错。同时,如果用户自己要定义用户回调函数,那么只需要重新定义即可,不需要考虑函数重复定义的问题

在main文件中加入中断服务函数
STM32中断与DMA通信编程_第24张图片

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
  switch(GPIO_Pin)
  {
    case GPIO_PIN_3: 
		{
			HAL_GPIO_TogglePin(led_R_GPIO_Port,led_R_Pin);
		}
		break;
    case GPIO_PIN_6:
		{
			 HAL_GPIO_TogglePin(led_G_GPIO_Port,led_G_Pin);
	
		}
		break;
    case GPIO_PIN_13:
		{
		   HAL_GPIO_TogglePin(led_Y_GPIO_Port,led_Y_Pin);
		}
		break;
    default: break;
  }
}

此代码实现的是每一次按键被按下,LED电平翻转一次。

3、实验结果

烧录
STM32中断与DMA通信编程_第25张图片
STM32中断与DMA通信编程_第26张图片

在通电下将boot0置0,然后再次reset后可运行。
因为stm32c8t6没有按键,因此选择使用杜邦线代替开关,每接触一次接地,则产生一次中断。

三、采用串口中断方式发送“Hello windows!”

1、创建工程

RCC和SYS和CLOCK设置如上面一样
下面设置串口USART1,在MODE下选择Asynchronous(异步通信模式)
STM32中断与DMA通信编程_第27张图片
在该界面下选择NVIC Settings,勾选中断

2、编写用户函数

在 stm32f1xx_hal.c中包含#include

#include 
extern UART_HandleTypeDef huart1;   //声明串口

STM32中断与DMA通信编程_第28张图片
在 stm32f4xx_hal.c 中重写fget和fput函数

/**
  * 函数功能: 重定向c库函数printf到DEBUG_USARTx
  * 输入参数: 无
  * 返 回 值: 无
  * 说    明:无
  */
int fputc(int ch, FILE *f)
{
  HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xffff);
  return ch;
}
 
/**
  * 函数功能: 重定向c库函数getchar,scanf到DEBUG_USARTx
  * 输入参数: 无
  * 返 回 值: 无
  * 说    明:无
  */
int fgetc(FILE *f)
{
  uint8_t ch = 0;
  HAL_UART_Receive(&huart1, &ch, 1, 0xffff);
  return ch;
}

STM32中断与DMA通信编程_第29张图片
在main.c中添加

 #define RXBUFFERSIZE  256
char RxBuffer[RXBUFFERSIZE]; 

STM32中断与DMA通信编程_第30张图片

	printf("hello world\n");
			HAL_Delay(1000);

STM32中断与DMA通信编程_第31张图片
在target勾选Use MicroLIB,需要调用微型库
STM32中断与DMA通信编程_第32张图片

3. 运行结果

STM32中断与DMA通信编程_第33张图片

4. UART接收中断

具体流程:
初始化串口
在main中第一次调用接收中断函数
进入接收中断,接收完数据 进入中断回调函数
修改HAL_UART_RxCpltCallback中断回调函数,处理接收的数据,
回调函数中要调用一次HAL_UART_Receive_IT函数,使得程序可以重新触发接收中

代码修改:
在main.c中添加下列定义:

#include 
 
#define RXBUFFERSIZE  256     //最大接收字节数
char RxBuffer[RXBUFFERSIZE];   //接收数据

STM32中断与DMA通信编程_第34张图片
在main()主函数中,调用一次接收中断函数


	HAL_UART_Receive_IT(&huart1, RxBuffer, 1);

在main.c下方添加中断回调函数

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) 
{
	if(huart->Instance==USART1)
	{	
		HAL_UART_Transmit(&huart1,RxBuffer,1,0xff);
	}
	HAL_UART_Receive_IT(&huart1, RxBuffer, 1); 
}

STM32中断与DMA通信编程_第35张图片
实验结果:
STM32中断与DMA通信编程_第36张图片
STM32中断与DMA通信编程_第37张图片

四、串口DMA接收发数据

1、创建工程

下面我们在CubeMx中配置工程,系统、时钟等跳过
打开USART1及DMA模式
STM32中断与DMA通信编程_第38张图片
在同一界面下–DMA setting点击Add
STM32中断与DMA通信编程_第39张图片
选择USART1_RX一栏,配置DMA参数
选择USART1_TX一栏,配置DMA参数
STM32中断与DMA通信编程_第40张图片
在Pinout&Configuration–Connectivity–USART1–NVIC Settings中打开中断
STM32中断与DMA通信编程_第41张图片
生成代码

2、修改代码

在mian.c文件中定义一个数组

uint8_t Senbuff[] = "Hello windows!\n";  //定义一个数组,将想要发送的数据放到数组中去中去

在while循环中添加

HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1,Senbuff, sizeof(Senbuff));
   HAL_Delay(1000);

STM32中断与DMA通信编程_第42张图片

3、实际演示

STM32中断与DMA通信编程_第43张图片

五、总结

本次实验通过中断到串口DMA通信,我们认识到DMA的出现就是为了解决批量数据的输入/输出问题。DMA是指外部设备不通过CPU而直接与系统内存交换数据的接口技术。这样数据的传送速度就取决于存储器和外设的工作速度。
参考:
【STM32】HAL库 STM32CubeMX教程三----外部中断(HAL库GPIO讲解)
【STM32】HAL库 STM32CubeMX教程三----外部中断(HAL库GPIO讲解)
DMA之理解

你可能感兴趣的:(stm32)