- 伺服报警的含义
c#上位机
运动控制
前言:大家好,我是上位机马工,硕士毕业4年年入40万,目前在一家自动化公司担任软件经理,从事C#上位机软件开发8年以上!我们在开发C#的运动控制程序的时候,一个必要的步骤就是设置伺服报警信号的高低电平,下面进行详细介绍如何实现这一需求!1、伺服报警1.1脉冲卡对于雷赛的脉冲卡,使用自带的Motion软件打开以后,在单轴参数设置中可以找到关于伺服报警相关的设置,如下图:在程序中设置报警信号的高低电平
- 脉冲当量含义
c#上位机
运动控制
前言:大家好,我是上位机马工,硕士毕业4年年入40万,目前在一家自动化公司担任软件经理,从事C#上位机软件开发8年以上!我们在开发C#的运动控制程序的时候,一个必要的步骤就是设置每个轴的脉冲当量,下面进行详细介绍如何实现这一需求!1、脉冲当量的概念设置脉冲当量的值可以让我们自定义运动距离的单位,假设发100脉冲,轴运动1mm。1)以脉冲为单位假设我们想要实现控制距离的单位是脉冲,也就是我给控制卡下
- IDEA快捷键大全
aabond
javaintellij-ideajavaintellijideakeymap
一、IDEA常用快捷键可通过IDEA菜单栏Help->KeymapReference查看二、查看快捷键功能和修改三、常用快捷键以下是我在工作和学习中会用到的快捷键注:以下快捷键后加*表示十分常用3.1ALT快捷键含义ALT+7显示当前类结构ALT+Delete安全删除ALT+Enter*显示智能操作列表ALT+F1选择当前类在多种视图中择一显示ALT+F7查看类/方法/属性/参数等的使用情况ALT
- error C2511: send**** : overloaded member function 'void (
gengxt2003
错误functioncwizardclass工具
自己在类里写了一个函数,出现了errorC2511:send****:overloadedmemberfunction'void(这种问题。我把函数删掉,使用ClassWizard工具建立了一个函数就没有问题。
- 神级Office插件——不坑盒子
不坑老师
wordexcelmicrosoftpowerpointwps
不坑盒子是一款专为提升办公效率而设计的Office和WPS插件。它通过提供自动化、一键操作等功能,帮助用户在工作中更加轻松自如。该插件支持多种实用功能,如文档模板管理、批量处理文档、智能排版、数据提取与分析等,并且兼容Windows7以上操作系统,以及Office2010及以上版本和WPS非阉割版。不坑盒子的特点包括但不限于:一键排版功能、一键删除、一件替换、图片处理、仿写功能、稿子模板等。此外,
- 招聘管理的核心挑战与创新策略
JiYan_cyan
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招聘管理的核心挑战与创新策略一、招聘管理的定义及其重要性招聘管理作为企业人力资源管理的重要环节,是指企业为了弥补岗位空缺、提升组织效能而进行的系统性的人才寻找和吸引活动。在当前竞争激烈的市场环境下,招聘管理显得尤为重要。它关乎企业的生存和发展,决定了企业能否及时获取关键人才,进而推动企业的创新和竞争力。首先,有效的招聘管理能够确保企业及时获取符合岗位需求的高素质人才。在人才竞争激烈的市场中,谁能够
- 腾讯26届实习生招聘火热开启~可内推
飞300
算法业界资讯javascriptphp
腾讯2025实习基地专项启动啦!报名自即日起至2月25日面向毕业时间在2025年9月1日-2026年12月31日期间在校大学生求职辅导、简历直推、专场面试⭐7大岗位,提前投、优先面、简历直推、快人一步⭐软件开发-后台开发方向软件开发-移动客户端开发方向软件开发-PC客户端开发方向软件开发-游戏客户端开发方向软件开发-前端开发方向软件开发-测试开发方向技术运营简历内推链接:https://join.
- 【北上广深杭大厂编程面试题】C++篇...这里介绍C++四种强制类型转换有哪些?(一)
努力毕业的小土博^_^
计算机基础知识和编程c++面试java开发语言职场和发展
【北上广深杭大厂编程面试题】C++篇…这里介绍C++四种强制类型转换有哪些?(一)【北上广深杭大厂编程面试题】C++篇…这里介绍C++四种强制类型转换有哪些?(一)文章目录【北上广深杭大厂编程面试题】C++篇...这里介绍C++四种强制类型转换有哪些?(一)前言1.`static_cast`用途:特点:例子:2.`dynamic_cast`用途:特点:例子:注意:欢迎铁子们点赞、关注、收藏!祝大家
- DeepSeek提示词,一个高效写法模版!
算法channel
你好,我是郭震最近我收到不少读者留言或来信,是关于本地部署DeepSeek的一些问题。对于这些问题,我会亲自实践还原并找到解决方案,找时间统一给大家答复,留言较多不能一一回复,请见谅。这篇文章来总结下如何写好提示词,从可操作的角度。1为什么提示词比较重要提示词对于大模型而言,就像人对于汽车。有了汽车,司机还得有基本的驾驶技术,这样人车才能一体,如果司机驾驶技术一般就会容易出现问题,人的驾驶技术约等
- 【服务器】ubuntu20.04安装cuda12.01(使用runfile安装)
弹伦琴的雷登
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【服务器】ubuntu20.04安装cuda12.01(使用runfile安装)包教包会【创作不易,求关注收藏点赞】商业合作请私聊,有问题可以评论或者私聊!1、进入cuda官网先登录,登录好之后选择对应的版本按下面选项进行选择2、终端运行安装在终端进入管理员模式,这里我是通过SSH远程连接,先进入管理员模式su</
- HTTP头部参数详解
weixin_34418883
xhtml
HTTP请求消息头部实例:Host:rss.sina.com.cn//客户端指定自己想访问的WEB服务器的域名/IP地址和端口号User-Agent:Mozilla/5.0(Windows;U;WindowsNT5.1;zh-CN;rv:1.8.1.14)Gecko/20080404Firefox/2.0.0.14//头域的内容包含发出请求的用户信息。Accept:text/xml,applica
- 在docker容器内部访问主机服务
吃肉夹馍不要夹馍
其他dockereureka容器
(仅对与linux系统)希望在容器内部能够访问主机上的服务,比如在主机上部署了某服务A监听了端口11434:localhost:11434。此时通过docker部署了另外一个服务B,服务B希望能够访问主机上的服务A,由于docker有内部网络的原因,在容器内部无法直接访问主机IP。docker20增加了解决办法解决方法1,添加host.docker.internal如果是dockerrun启动,在
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文章目录1.概述2.DQN的训练步骤2.1初始化2.2训练循环2.3终止条件2.4评估3.代码示例1.概述深度Q网络(DeepQ-Network,DQN)是强化学习中的一种重要算法,由GoogleDeepMind于2013年提出。DQN结合了Q学习和深度学习,通过使用神经网络来近似Q值函数,解决了传统Q学习在高维状态空间中的问题。2.DQN的训练步骤2.1初始化环境:定义环境(例如,Atari游戏
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- 如何在我的电脑上查看是否安装cuda12?我现在在我的VS中新建项目时,里面多出来一个CUDA12.4 runtime,这是什么?是不是使用CUDA cpp进行编程?
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Date:Date头域表示消息发送的时间,时间的描述格式由rfc822定义。例如,Date:Mon,04Jul201105:53:36GMT。Age:当代理服务器用自己缓存的实体去响应请求时,用该头部表明该实体从产生到现在经过多长时间了。比如访问http://www.yahoo.com/时,Date为Mon,04Jul201105:53:36GMT,标记为PageDate。使用抓包工具查看:再看其
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hi,我不是一名外包公司的员工,也不会偷吃茶水间的零食,我的梦想是能写高端CRUD2025本人正在沉淀中…博客更新速度++欢迎点赞、收藏、关注,跟上我的更新节奏当你的天空突然下了大雨,那是我在为你炸乌云文章目录一、入门什么是访问者模式?为什么需要访问者模式?怎么实现访问模式?二、访问者模式在源码中的运用ASM框架(Java字节码操作)三、总结访问者模式的优点访问者模式的缺点访问者模式的适用场景一、
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你好,我是郭震今天这篇教程介绍:DeepSeep最新推理模型R1接入Python编程,在本地电脑从零搭建方法。1这样做有哪些好处?1)大模型在本地搭建,除了能够方便个人知识库管理,详见上一篇介绍,还能提效编程学习,比如Python,Java等,学编程就像学做事的思路和逻辑,挺重要也很有意思。2)DeepSeek最近开源了推理模型R1,开源免费,性能强劲,本文接入的正是DeepSeek的R1;Pyt
- 华为OD最新机试真题-最小的调整次数-C++-OD统一考试(E卷)
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这里写目录标题1.问题2.@JsonRawValue注解说明1.问题在实际开发中我遇到这样一个问题,查询数据库的结果返回的content内容是含有转移符的JSON字符串,但是我需要返回的不包含转移的String字符串。经过我一顿折腾并未发现解决办法,直到@JsonRawValue注解。importcom.fasterxml.jackson.annotation.JsonRawValue;{"cod
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Timegoversion:go1.17.2提供了获取系统时间、时间计算、比较、等一系列操作go语言的诞生时间:2006年1月2号15点04分1.当前时间获取functimeDemo(){now:=time.Now()//当前时间fmt.Println("now:",now)year:=now.Year()month:=now.Month()day:=now.Day()hour:=now.Hour
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前言Svelte,一个非常“有趣”、用起来“很爽”的前端框架。从Svelte诞生之初,就备受开发者的喜爱,根据统计,从2019年到2024年,连续6年一直是开发者最感兴趣的前端框架No.1:Svelte以其独特的编译时优化机制著称,具有轻量级、高性能、易上手等特性,非常适合构建轻量级Web项目,也是我做个人项目的首选技术栈。目前Svelte基于Svelte5发布了最新的官方文档,但却缺少对应的中文
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YOLO深度学习python
合并yolo标注label输入两个路径的labels,可以特定的32类别的标注合并到target_dir目录中的txt中#-*-coding:utf-8-*-#@Time:2024/6/1917:57#@Author:sjh#@Site:#@File:python_txt.py#@Comment:importos#定义源目录和目标目录source_dir=r"E:\Download\Dataset
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为什么要这样://创建请求体RequestBodybody=RequestBody.create(MediaType.parse("application/json;charset=utf-8"),jsonObject.toString());jsonObject就包含了一个JSON数据,它其实就是:{"name":"张三","age":10}所以,jsonObject.toString()会把我
- Dreamina
0010000100
环境配置人工智能
Dreamina一、平台概述二、主要功能三、用户体验与反馈四、未来展望注意事项Dreamina(现已更名为“即梦”)是由字节跳动旗下剪映推出的一款AI创作平台,专注于AI图片和视频的生成能力。以下是关于Dreamina(即梦)的详细介绍:一、平台概述更名信息:Dreamina于2024年5月9日正式更名为“即梦”。功能定位:即梦是一个集AI绘画和AI视频生成功能于一体的创作平台,旨在帮助抖音图文和
- 部署node后端服务
做一颗卷心菜
node.js
①环境介绍服务器:Linuxnode>=18.0②安装Node创建一个目录mkdirnode进入node目录下,下载压缩包wgethttps://nodejs.org/dist/v18.20.3/node-v18.20.3-linux-x64.tar.xz③解压文件tar-xvJfnode-v18.20.3-linux-x64.tar.xz④创建软连接ln-s/node/node-v18.20.3
- 【开发日志】数字人+LLM:从概念到实现的全程记录!
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大模型学习大模型教程大模型人工智能LLM数字人大模型入门
数字人是各种技术的集合,所以文章尽可能完整的介绍,项目中涉及的大小模型均可在本地部署并在我本人机器上运行。系统环境:CPU:i91490016GBGPU:GTX40608GBSYS:Windows11WSL:Ubuntu22.04本文章使用到的技术内容:数字人框架:LiveTalking大模型:Llama3.1TTS:GPT-SoVits语音转视频:Wav2Lip前端展示:WebRTC项目整体架构
- shell获取用户名和uid
thomas_blog
脚本shelluid
#echo"$USER"user#echo`id-u`503#echo`whoami`user#echo`whoami`userpts/12009-10-2610:49(:0.0)#whousertty12009-10-2609:29(:0)userpts/02009-10-2610:43(:0.0)userpts/12009-10-2610:49(:0.0)#echo"$UID"503注:都在e
- PHP如何实现二维数组排序?
IT独行者
二维数组PHP排序
二维数组在PHP开发中经常遇到,但是他的排序就不如一维数组那样用内置函数来的方便了,(一维数组排序可以参考本站另一篇文章【PHP中数组排序函数详解汇总】)。二维数组的排序需要我们自己写函数处理了,这里UncleToo给大家分享一个PHP二维数组排序的函数:
代码:
functionarray_sort($arr,$keys,$type='asc'){
$keysvalue= $new_arr
- 【Hadoop十七】HDFS HA配置
bit1129
hadoop
基于Zookeeper的HDFS HA配置主要涉及两个文件,core-site和hdfs-site.xml。
测试环境有三台
hadoop.master
hadoop.slave1
hadoop.slave2
hadoop.master包含的组件NameNode, JournalNode, Zookeeper,DFSZKFailoverController
- 由wsdl生成的java vo类不适合做普通java vo
darrenzhu
VOwsdlwebservicerpc
开发java webservice项目时,如果我们通过SOAP协议来输入输出,我们会利用工具从wsdl文件生成webservice的client端类,但是这里面生成的java data model类却不适合做为项目中的普通java vo类来使用,当然有一中情况例外,如果这个自动生成的类里面的properties都是基本数据类型,就没问题,但是如果有集合类,就不行。原因如下:
1)使用了集合如Li
- JAVA海量数据处理之二(BitMap)
周凡杨
java算法bitmapbitset数据
路漫漫其修远兮,吾将上下而求索。想要更快,就要深入挖掘 JAVA 基础的数据结构,从来分析出所编写的 JAVA 代码为什么把内存耗尽,思考有什么办法可以节省内存呢? 啊哈!算法。这里采用了 BitMap 思想。
首先来看一个实验:
指定 VM 参数大小: -Xms256m -Xmx540m
- java类型与数据库类型
g21121
java
很多时候我们用hibernate的时候往往并不是十分关心数据库类型和java类型的对应关心,因为大多数hbm文件是自动生成的,但有些时候诸如:数据库设计、没有生成工具、使用原始JDBC、使用mybatis(ibatIS)等等情况,就会手动的去对应数据库与java的数据类型关心,当然比较简单的数据类型即使配置错了也会很快发现问题,但有些数据类型却并不是十分常见,这就给程序员带来了很多麻烦。
&nb
- Linux命令
510888780
linux命令
系统信息
arch 显示机器的处理器架构(1)
uname -m 显示机器的处理器架构(2)
uname -r 显示正在使用的内核版本
dmidecode -q 显示硬件系统部件 - (SMBIOS / DMI)
hdparm -i /dev/hda 罗列一个磁盘的架构特性
hdparm -tT /dev/sda 在磁盘上执行测试性读取操作
cat /proc/cpuinfo 显示C
- java常用JVM参数
墙头上一根草
javajvm参数
-Xms:初始堆大小,默认为物理内存的1/64(<1GB);默认(MinHeapFreeRatio参数可以调整)空余堆内存小于40%时,JVM就会增大堆直到-Xmx的最大限制
-Xmx:最大堆大小,默认(MaxHeapFreeRatio参数可以调整)空余堆内存大于70%时,JVM会减少堆直到 -Xms的最小限制
-Xmn:新生代的内存空间大小,注意:此处的大小是(eden+ 2
- 我的spring学习笔记9-Spring使用工厂方法实例化Bean的注意点
aijuans
Spring 3
方法一:
<bean id="musicBox" class="onlyfun.caterpillar.factory.MusicBoxFactory"
factory-method="createMusicBoxStatic"></bean>
方法二:
- mysql查询性能优化之二
annan211
UNIONmysql查询优化索引优化
1 union的限制
有时mysql无法将限制条件从外层下推到内层,这使得原本能够限制部分返回结果的条件无法应用到内层
查询的优化上。
如果希望union的各个子句能够根据limit只取部分结果集,或者希望能够先排好序在
合并结果集的话,就需要在union的各个子句中分别使用这些子句。
例如 想将两个子查询结果联合起来,然后再取前20条记录,那么mys
- 数据的备份与恢复
百合不是茶
oraclesql数据恢复数据备份
数据的备份与恢复的方式有: 表,方案 ,数据库;
数据的备份:
导出到的常见命令;
参数 说明
USERID 确定执行导出实用程序的用户名和口令
BUFFER 确定导出数据时所使用的缓冲区大小,其大小用字节表示
FILE 指定导出的二进制文
- 线程组
bijian1013
java多线程threadjava多线程线程组
有些程序包含了相当数量的线程。这时,如果按照线程的功能将他们分成不同的类别将很有用。
线程组可以用来同时对一组线程进行操作。
创建线程组:ThreadGroup g = new ThreadGroup(groupName);
&nbs
- top命令找到占用CPU最高的java线程
bijian1013
javalinuxtop
上次分析系统中占用CPU高的问题,得到一些使用Java自身调试工具的经验,与大家分享。 (1)使用top命令找出占用cpu最高的JAVA进程PID:28174 (2)如下命令找出占用cpu最高的线程
top -Hp 28174 -d 1 -n 1
32694 root 20 0 3249m 2.0g 11m S 2 6.4 3:31.12 java
- 【持久化框架MyBatis3四】MyBatis3一对一关联查询
bit1129
Mybatis3
当两个实体具有1对1的对应关系时,可以使用One-To-One的进行映射关联查询
One-To-One示例数据
以学生表Student和地址信息表为例,每个学生都有都有1个唯一的地址(现实中,这种对应关系是不合适的,因为人和地址是多对一的关系),这里只是演示目的
学生表
CREATE TABLE STUDENTS
(
- C/C++图片或文件的读写
bitcarter
写图片
先看代码:
/*strTmpResult是文件或图片字符串
* filePath文件需要写入的地址或路径
*/
int writeFile(std::string &strTmpResult,std::string &filePath)
{
int i,len = strTmpResult.length();
unsigned cha
- nginx自定义指定加载配置
ronin47
进入 /usr/local/nginx/conf/include 目录,创建 nginx.node.conf 文件,在里面输入如下代码:
upstream nodejs {
server 127.0.0.1:3000;
#server 127.0.0.1:3001;
keepalive 64;
}
server {
liste
- java-71-数值的整数次方.实现函数double Power(double base, int exponent),求base的exponent次方
bylijinnan
double
public class Power {
/**
*Q71-数值的整数次方
*实现函数double Power(double base, int exponent),求base的exponent次方。不需要考虑溢出。
*/
private static boolean InvalidInput=false;
public static void main(
- Android四大组件的理解
Cb123456
android四大组件的理解
分享一下,今天在Android开发文档-开发者指南中看到的:
App components are the essential building blocks of an Android
- [宇宙与计算]涡旋场计算与拓扑分析
comsci
计算
怎么阐述我这个理论呢? 。。。。。。。。。
首先: 宇宙是一个非线性的拓扑结构与涡旋轨道时空的统一体。。。。
我们要在宇宙中寻找到一个适合人类居住的行星,时间非常重要,早一个刻度和晚一个刻度,这颗行星的
- 同一个Tomcat不同Web应用之间共享会话Session
cwqcwqmax9
session
实现两个WEB之间通过session 共享数据
查看tomcat 关于 HTTP Connector 中有个emptySessionPath 其解释如下:
If set to true, all paths for session cookies will be set to /. This can be useful for portlet specification impleme
- springmvc Spring3 MVC,ajax,乱码
dashuaifu
springjquerymvcAjax
springmvc Spring3 MVC @ResponseBody返回,jquery ajax调用中文乱码问题解决
Spring3.0 MVC @ResponseBody 的作用是把返回值直接写到HTTP response body里。具体实现AnnotationMethodHandlerAdapter类handleResponseBody方法,具体实
- 搭建WAMP环境
dcj3sjt126com
wamp
这里先解释一下WAMP是什么意思。W:windows,A:Apache,M:MYSQL,P:PHP。也就是说本文说明的是在windows系统下搭建以apache做服务器、MYSQL为数据库的PHP开发环境。
工欲善其事,必须先利其器。因为笔者的系统是WinXP,所以下文指的系统均为此系统。笔者所使用的Apache版本为apache_2.2.11-
- yii2 使用raw http request
dcj3sjt126com
http
Parses a raw HTTP request using yii\helpers\Json::decode()
To enable parsing for JSON requests you can configure yii\web\Request::$parsers using this class:
'request' =&g
- Quartz-1.8.6 理论部分
eksliang
quartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2207691 一.概述
基于Quartz-1.8.6进行学习,因为Quartz2.0以后的API发生的非常大的变化,统一采用了build模式进行构建;
什么是quartz?
答:简单的说他是一个开源的java作业调度框架,为在 Java 应用程序中进行作业调度提供了简单却强大的机制。并且还能和Sp
- 什么是POJO?
gupeng_ie
javaPOJO框架Hibernate
POJO--Plain Old Java Objects(简单的java对象)
POJO是一个简单的、正规Java对象,它不包含业务逻辑处理或持久化逻辑等,也不是JavaBean、EntityBean等,不具有任何特殊角色和不继承或不实现任何其它Java框架的类或接口。
POJO对象有时也被称为Data对象,大量应用于表现现实中的对象。如果项目中使用了Hiber
- jQuery网站顶部定时折叠广告
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
效果体验:http://hovertree.com/texiao/jquery/4.htmHTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>网页顶部定时收起广告jQuery特效 - HoverTree<
- Spring boot内嵌的tomcat启动失败
kane_xie
spring boot
根据这篇guide创建了一个简单的spring boot应用,能运行且成功的访问。但移植到现有项目(基于hbase)中的时候,却报出以下错误:
SEVERE: A child container failed during start
java.util.concurrent.ExecutionException: org.apache.catalina.Lif
- leetcode: sort list
michelle_0916
Algorithmlinked listsort
Sort a linked list in O(n log n) time using constant space complexity.
====analysis=======
mergeSort for singly-linked list
====code======= /**
* Definition for sin
- nginx的安装与配置,中途遇到问题的解决
qifeifei
nginx
我使用的是ubuntu13.04系统,在安装nginx的时候遇到如下几个问题,然后找思路解决的,nginx 的下载与安装
wget http://nginx.org/download/nginx-1.0.11.tar.gz
tar zxvf nginx-1.0.11.tar.gz
./configure
make
make install
安装的时候出现
- 用枚举来处理java自定义异常
tcrct
javaenumexception
在系统开发过程中,总少不免要自己处理一些异常信息,然后将异常信息变成友好的提示返回到客户端的这样一个过程,之前都是new一个自定义的异常,当然这个所谓的自定义异常也是继承RuntimeException的,但这样往往会造成异常信息说明不一致的情况,所以就想到了用枚举来解决的办法。
1,先创建一个接口,里面有两个方法,一个是getCode, 一个是getMessage
public
- erlang supervisor分析
wudixiaotie
erlang
当我们给supervisor指定需要创建的子进程的时候,会指定M,F,A,如果是simple_one_for_one的策略的话,启动子进程的方式是supervisor:start_child(SupName, OtherArgs),这种方式可以根据调用者的需求传不同的参数给需要启动的子进程的方法。和最初的参数合并成一个数组,A ++ OtherArgs。那么这个时候就有个问题了,既然参数不一致,那