点云-激光雷达-Slam-三维牙齿
点云-激光雷达-Slam-三维牙齿

解决open3d无法获取和读写点云的强度的问题（附python代码）

使用open3D读写pcd文件，使用的是Open3D.io中的读写函数，这个库只能读写点云的坐标和颜色这两个基本属性，无法获取点云的强度(intensity)、法向量等属性信息，Open3D提供的t.io库可以获取额外的属性信息，用法如下： open3d.t.io读取强度信息

open3d.t.io

读取


import open3d as o3d
import numpy as np

file=r"/home/zhaoguanhua/data/test/1654061008068859.pcd"

pcd=o3d.t.io.read_point_cloud(file)

pt_xyz

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