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ROS2中的node

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命令汇总

查看所有node：ros2 node list
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类图

Node
ROS2中的node_第1张图片
NodeBase
ROS2中的node_第2张图片

node创建流程

以官网中two_node_pipeline.cpp为例：
NodeBase初始化流程：
ROS2中的node_第3张图片

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按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他