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前言NXT,作为LEGOMINDSTORMS系列的一部分,自推出以来就以其强大的功能和无限的创造力吸引了无数机器人爱好者和编程新手。本宝典旨在通过详尽的步骤、生动的讲解和丰富的实例,引领你一步步踏入机器人编程的大门,直至成为高手。第一章:NXT机器人初印象1.1NXT机器人的历史与背景NXT机器人源自LEGOMINDSTORMS系列,该系列自1998年首次推出以来,就以其模块化的设计、直观的编程界
- AI人工智能代理工作流AI Agent WorkFlow:自然语言处理在工作流中的应用
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- 制造业企业的数字化转型利器:SAAS软件私有化部署实践
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制造业SAAS软件的私有化部署是指将原本基于云端的SAAS服务部署到制造业企业自有的基础设施或私有云环境中。以下是对制造业SAAS软件私有化的详细分析:一、私有化部署的背景与意义在数字化转型的大潮中,SAAS软件以其易用性、可扩展性和成本效益等优势,受到了众多制造业企业的青睐。然而,随着企业对数据安全、业务连续性和定制化需求的日益提升,SAAS软件的公有云部署模式在某些场景下已无法满足企业的需求。
- mongoDB分片集群部署
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一、MongoDB背景MongoDB是一款功能完善的分布式文档数据库,是一款非常出名的NoSQL数据库。当前国内使用Mongodb的大型实践越来越多,MongoDB为我司提供了重要的数据库存储服务,支撑着每天近千万级QPS峰值读写,数万亿级数据量存储服务。MongoDB在高性能、动态扩缩容、高可用、易部署、易使用、海量数据存储等方面拥有很大优势。近些年,MongoDB在DB-Engines流行度排
- AI大模型在代码审查中的应用
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AI大模型在代码审查中的应用关键词:AI大模型,代码审查,应用,算法,系统架构,实战摘要:本文深入探讨了AI大模型在代码审查中的应用,从背景介绍、核心概念与联系、算法原理讲解、系统分析与架构设计、项目实战和最佳实践等方面,详细阐述了AI大模型在代码审查中的实际应用及其带来的价值。目录背景介绍[1]代码审查的背景与问题AI大模型的基本概念与发展历程AI大模型在代码审查中的应用前景核心概念与联系代码审
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亲爱的同学们, 你是否热爱写作,渴望展现自己的创作才华?你是否想在计算机领域里探索更多可能,分享你的见解与故事?现在,一个绝佳的机会正摆在你的面前——我们即将开启一场为期14天的“计算机领域写作挑战赛”! **一、活动背景** 在这个创作活动中,我们鼓励每一位热爱写作的大学生博主,深入挖掘自己的创作潜能,以展现你的独特才华和思想。让我们一起发现写作的魅力,共同书写属于我们的故事。 **
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LabVIEW的无线齿轮监测系统设计利用改进的天牛须算法优化支持向量机,实现了无线齿轮故障监测。通过LabVIEW软件和相关硬件,可以实现对齿轮箱振动信号的采集、传输和故障识别,集远程采集、数据库存储、邮件报警、数据处理于一体,具有良好的识别效果,能满足实际应用需求。项目背景:在工业生产中,齿轮是常见的动力传动元件,其正常运行对于设备的稳定性和可靠性至关重要。然而,齿轮在长时间运行过程中可能会出现
- 亚马逊美国站重要通知:DOE认证合规要求
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一、DOE认证背景DOE(DepartmentofEnergy)是美国能源部的强制性认证,旨在提升产品能效、降低能耗,减少温室气体排放。自2011年起,LevelIV和LevelVI级产品必须通过DOE认证才能在美国市场销售。二、涉及产品范围以下类别的商品需完成DOE认证:充电器类:蓝牙耳机、蓝牙音箱、运动手环、手机、平板等。电源适配器:手机、平板充电器等。家用电器:电视机、洗衣机、干衣机、冰箱、
- C++ 中的 std::timed_mutex 和 std::recursive_timed_mutex
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1、背景在多线程编程中,互斥锁(Mutex)是用于保护共享资源的重要工具。C++标准库提供了多种互斥锁类型,其中std::timed_mutex和std::recursive_timed_mutex是两种支持超时功能的互斥锁。在阅读FastDDS源码时,发现了这两种类型,以前没有使用过,顺便补盲记录下。2、std::timed_mutexstd::timed_mutex是C++11引入的一种互斥锁
- AI架构师必知必会系列:强化学习在金融领域的应用
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文章目录AI架构师必知必会系列:强化学习在金融领域的应用1.背景介绍1.1问题的由来1.2研究现状1.3研究意义1.4本文结构2.核心概念与联系1.强化学习交易系统的总体架构2.强化学习模型训练流程3.强化学习风控系统架构3.核心算法原理&具体操作步骤3.1算法原理概述3.1.1Q学习3.1.2REINFORCE3.1.3A3C3.2算法步骤详解3.3算法优缺点3.4算法应用领域4.数学模型和公式
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在使用AWSECSFargate时,我们经常会收到平台版本更新的通知。为了确保我们的服务运行在最新的平台版本上,我们需要更新所有受影响的任务。本文将介绍如何使用Python和AWSSDK(boto3)来批量更新ECSFargate服务,自动化这一过程。背景AWSFargate会定期发布新的平台版本,以提供新功能和进行例行维护。当新版本发布时,AWS会通知用户在特定日期之前更新他们的任务。虽然AWS
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背景需求是在系统应用模拟摇杆,达到对所有应用都能模拟输入的效果,所以一定会使用到InputManager。但是大多demo和文章模拟摇杆和功能使用都是在同一个应用,所以可以自定义实现此类功能,不需要模拟构造MotionEvent给InputManager相关代码和使用建议先查看Google的对手柄处理文档,对手柄有一定的了解:https://developer.android.com/traini
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背景:手上有一台联想E470的闲置笔记本,配置如下:(IntelHD620核显+NVIDIA920MX独显,i5-7200UCPU),想用它来部署并学习AI模型。考虑到电脑的性能限制,打算采用「量化模型+知识蒸馏」的低成本部署方案。一、硬件适配优化方案显存限制突破使用4-bit量化技术压缩模型,例如加载ChatGLM3-6B的INT4版本,显存需求可降至6GB310启用CPU-GPU混合推理(通过
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使用PGVecto.rs在Postgres中进行向量数据库操作技术背景介绍向量数据库是一种用于存储和检索高维向量数据的数据库,非常适合应用于自然语言处理、推荐系统等领域。在这篇文章中,我们将介绍如何使用PGVecto.rs在Postgres中进行向量数据库操作。核心原理解析PGVecto.rs是基于Postgres的向量数据库实现,可以轻松地实现向量的存储和高效检索。它通过Postgres的扩展实
- 亚远景-ISO/PAS 8800:2024《道路车辆—安全和人工智能》简介
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ISO/PAS8800:2024《道路车辆—安全和人工智能》简介:ISO/PAS8800:2024《道路车辆—安全和人工智能》背景与意义随着汽车智能化发展,自动驾驶和智能座舱等技术快速进步,但人工智能在汽车领域应用面临安全性、数据质量与管理、技术标准规范缺失、公众认知和接受度等挑战。该标准旨在规范汽车领域人工智能技术应用,提高系统安全性、可靠性和兼容性,推动汽车智能化健康发展。ISO/PAS880
- 【Python基础】Python闭包:如何让你的代码拥有‘读心术’?
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第1章闭包概念与背景1.1闭包定义与理论基础闭包,这一术语源自数学逻辑,如今在计算机科学中占据着核心地位,尤其在面向对象和函数式编程领域中发挥着无可替代的作用。它是一种特殊的函数对象,不仅包含自身的代码逻辑,还携带着其定义时所处环境的部分状态,即对外部自由变量的引用。这种独特的“携带状态”特性赋予了闭包强大的功能和灵活性,使其成为实现抽象、封装、数据隐藏以及控制程序执行的关键工具。1.1.1闭包的
- Qwen 2.5-Max + Cline 组合,真的能替代 DeepSeek V3 和 R1 吗?实测见真章!
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1.背景近年来,AI代码编辑器如Cursor和Windsurf在国内市场颇受欢迎,而开源方案Cline+DeepSeekV3也随着DeepSeekV3和R1的崛起逐步被开发者接受。然而,2025年1月29日,阿里正式推出了Qwen2.5-Max,这款模型在各大评测基准上展现了全球领先的能力。其编程实战能力是否能匹敌DeepSeekV3、GPT-4o甚至Claude3.5Sonnet?本文将重点探讨
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flutter环境搭建mac版Flutter中文网Flutter原理及美团的实践背景Flutter的目标是使同一套代码同时运行在Android和iOS系统上,并且拥有媲美原生应用的性能,Flutter甚至提供了两套控件来适配Android和iOS(滚动效果、字体和控件图标等等),为了让App在细节处看起来更像原生应用。在Flutter诞生之前,已经有许多跨平台UI框架的方案,比如基于WebView
- 使用Python编写你的第一个算法交易程序
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背景Background最近想学习一下量化金融,总算在盈透投资者教育(IBKRCampus)板块找到一篇比较好的算法交易入门教程。我在记录实践过程后,翻译成中文写成此csdn博客,分享给大家。如果你的英语好可以直接看原文。原文在数据准备阶段,采用了pandas_datareader.data读取网络数据,实际中出现了很多问题,我换成了yfinance。可以参考文末完整代码。参考资料:https:/
- 大模型应用层的创业挑战
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计算机软件编程原理与应用实践javapythonjavascriptkotlingolang架构人工智能
大模型应用层的创业挑战关键词:大模型、应用层、创业、挑战、算法、架构、数据、资源、合作、盈利模型1.背景介绍随着计算能力和数据量的指数级增长,大模型(LargeModels)已经成为人工智能领域的关键驱动因素。大模型的应用从语言模型扩展到图像、视频和音频领域,为各行各业带来了颠覆性的创新。然而,构建和部署大模型的成本高昂,对计算资源和数据的需求也日益增加。本文将探讨大模型应用层面的创业挑战,并提供
- 商汤绝影端到端自动驾驶的迭代优化
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自动驾驶,端到端,迭代优化,深度学习,感知,规划,控制,模型训练,数据增强,模型微调1.背景介绍随着人工智能和计算机视觉技术的飞速发展,自动驾驶汽车从科幻走进了现实。商汤科技推出的绝影端到端自动驾驶系统,就是其中的佼佼者。本文将深入剖析商汤绝影端到端自动驾驶系统的迭代优化过程,帮助读者理解其背后的技术原理和架构设计。2.核心概念与联系商汤绝影端到端自动驾驶系统的核心架构如下:graphLRA[感知
- Hyperparameter Tuning 原理与代码实战案例讲解
AGI大模型与大数据研究院
DeepSeekR1&大数据AI人工智能计算科学神经计算深度学习神经网络大数据人工智能大型语言模型AIAGILLMJavaPython架构设计AgentRPA
HyperparameterTuning原理与代码实战案例讲解作者:禅与计算机程序设计艺术/ZenandtheArtofComputerProgramming关键词:超参数调优,模型选择,性能提升,代码实战1.背景介绍1.1问题的由来在机器学习中,模型的选择和调优是至关重要的。模型选择涉及选择合适的算法和架构,而调优则集中在优化模型参数以提升性能。然而,模型参数众多,且每个参数的取值范围可能很广,
- 控制论的革命者:阿拉德时代智利的技术与政治
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控制论社会主义科学技术史赛博历史传记
本书背景位于南美国家智利,版图形如窄条,夹在安第斯山脉与太平洋之间。1970年,智利选民选择了在萨尔瓦多·阿连德·戈森斯(SalvadorGuillermoAllendeGossens)的领导下通过民主道路进行社会主义变革。图书推荐书籍简介本书讲述了20世纪70年代智利阿连德政府时期,一场独特的技术与政治变革实验——Cybersyn项目。这是一个旨在通过控制论和计算机技术,建立覆盖全国的实时经济信
- 后量子密码学:量子安全新防线
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量子计算密码学信息与通信深度学习安全算法机器学习
目录背景主要算法介绍基于格的密码学格的概念格密码学中的难题加密和解密过程基于多变量多项式的密码学多变量多项式基础多变量多项式密码学中的难题加密和签名过程基于编码的密码学纠错码简介编码密码学中的难题加密和解密过程安全性分析传统密码学算法在量子计算环境下的安全性RSA算法的破解风险椭圆曲线密码算法的脆弱性后量子密码学算法的安全性评估基于格的密码学算法基于多变量多项式的密码学算法基于编码的密码学算法后量
- web前段跨域nginx代理配置
刘正强
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nginx代理配置可参考server部分
server {
listen 80;
server_name localhost;
- spring学习笔记
caoyong
spring
一、概述
a>、核心技术 : IOC与AOP
b>、开发为什么需要面向接口而不是实现
接口降低一个组件与整个系统的藕合程度,当该组件不满足系统需求时,可以很容易的将该组件从系统中替换掉,而不会对整个系统产生大的影响
c>、面向接口编口编程的难点在于如何对接口进行初始化,(使用工厂设计模式)
- Eclipse打开workspace提示工作空间不可用
0624chenhong
eclipse
做项目的时候,难免会用到整个团队的代码,或者上一任同事创建的workspace,
1.电脑切换账号后,Eclipse打开时,会提示Eclipse对应的目录锁定,无法访问,根据提示,找到对应目录,G:\eclipse\configuration\org.eclipse.osgi\.manager,其中文件.fileTableLock提示被锁定。
解决办法,删掉.fileTableLock文件,重
- Javascript 面向对面写法的必要性?
一炮送你回车库
JavaScript
现在Javascript面向对象的方式来写页面很流行,什么纯javascript的mvc框架都出来了:ember
这是javascript层的mvc框架哦,不是j2ee的mvc框架
我想说的是,javascript本来就不是一门面向对象的语言,用它写出来的面向对象的程序,本身就有些别扭,很多人提到js的面向对象首先提的是:复用性。那么我请问你写的js里有多少是可以复用的,用fu
- js array对象的迭代方法
换个号韩国红果果
array
1.forEach 该方法接受一个函数作为参数, 对数组中的每个元素
使用该函数 return 语句失效
function square(num) {
print(num, num * num);
}
var nums = [1,2,3,4,5,6,7,8,9,10];
nums.forEach(square);
2.every 该方法接受一个返回值为布尔类型
- 对Hibernate缓存机制的理解
归来朝歌
session一级缓存对象持久化
在hibernate中session一级缓存机制中,有这么一种情况:
问题描述:我需要new一个对象,对它的几个字段赋值,但是有一些属性并没有进行赋值,然后调用
session.save()方法,在提交事务后,会出现这样的情况:
1:在数据库中有默认属性的字段的值为空
2:既然是持久化对象,为什么在最后对象拿不到默认属性的值?
通过调试后解决方案如下:
对于问题一,如你在数据库里设置了
- WebService调用错误合集
darkranger
webservice
Java.Lang.NoClassDefFoundError: Org/Apache/Commons/Discovery/Tools/DiscoverSingleton
调用接口出错,
一个简单的WebService
import org.apache.axis.client.Call;import org.apache.axis.client.Service;
首先必不可
- JSP和Servlet的中文乱码处理
aijuans
Java Web
JSP和Servlet的中文乱码处理
前几天学习了JSP和Servlet中有关中文乱码的一些问题,写成了博客,今天进行更新一下。应该是可以解决日常的乱码问题了。现在作以下总结希望对需要的人有所帮助。我也是刚学,所以有不足之处希望谅解。
一、表单提交时出现乱码:
在进行表单提交的时候,经常提交一些中文,自然就避免不了出现中文乱码的情况,对于表单来说有两种提交方式:get和post提交方式。所以
- 面试经典六问
atongyeye
工作面试
题记:因为我不善沟通,所以在面试中经常碰壁,看了网上太多面试宝典,基本上不太靠谱。只好自己总结,并试着根据最近工作情况完成个人答案。以备不时之需。
以下是人事了解应聘者情况的最典型的六个问题:
1 简单自我介绍
关于这个问题,主要为了弄清两件事,一是了解应聘者的背景,二是应聘者将这些背景信息组织成合适语言的能力。
我的回答:(针对技术面试回答,如果是人事面试,可以就掌
- contentResolver.query()参数详解
百合不是茶
androidquery()详解
收藏csdn的博客,介绍的比较详细,新手值得一看 1.获取联系人姓名
一个简单的例子,这个函数获取设备上所有的联系人ID和联系人NAME。
[java]
view plain
copy
public void fetchAllContacts() {
- ora-00054:resource busy and acquire with nowait specified解决方法
bijian1013
oracle数据库killnowait
当某个数据库用户在数据库中插入、更新、删除一个表的数据,或者增加一个表的主键时或者表的索引时,常常会出现ora-00054:resource busy and acquire with nowait specified这样的错误。主要是因为有事务正在执行(或者事务已经被锁),所有导致执行不成功。
1.下面的语句
- web 开发乱码
征客丶
springWeb
以下前端都是 utf-8 字符集编码
一、后台接收
1.1、 get 请求乱码
get 请求中,请求参数在请求头中;
乱码解决方法:
a、通过在web 服务器中配置编码格式:tomcat 中,在 Connector 中添加URIEncoding="UTF-8";
1.2、post 请求乱码
post 请求中,请求参数分两部份,
1.2.1、url?参数,
- 【Spark十六】: Spark SQL第二部分数据源和注册表的几种方式
bit1129
spark
Spark SQL数据源和表的Schema
case class
apply schema
parquet
json
JSON数据源 准备源数据
{"name":"Jack", "age": 12, "addr":{"city":"beijing&
- JVM学习之:调优总结 -Xms -Xmx -Xmn -Xss
BlueSkator
-Xss-Xmn-Xms-Xmx
堆大小设置JVM 中最大堆大小有三方面限制:相关操作系统的数据模型(32-bt还是64-bit)限制;系统的可用虚拟内存限制;系统的可用物理内存限制。32位系统下,一般限制在1.5G~2G;64为操作系统对内存无限制。我在Windows Server 2003 系统,3.5G物理内存,JDK5.0下测试,最大可设置为1478m。典型设置:
java -Xmx355
- jqGrid 各种参数 详解(转帖)
BreakingBad
jqGrid
jqGrid 各种参数 详解 分类:
源代码分享
个人随笔请勿参考
解决开发问题 2012-05-09 20:29 84282人阅读
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jquery
服务器
parameters
function
ajax
string
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-代理模式-Proxy
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.lang.reflect.InvocationHandler;
import java.lang.reflect.Method;
import java.lang.reflect.Proxy;
/*
* 下面
- 应用升级iOS8中遇到的一些问题
chenhbc
ios8升级iOS8
1、很奇怪的问题,登录界面,有一个判断,如果不存在某个值,则跳转到设置界面,ios8之前的系统都可以正常跳转,iOS8中代码已经执行到下一个界面了,但界面并没有跳转过去,而且这个值如果设置过的话,也是可以正常跳转过去的,这个问题纠结了两天多,之前的判断我是在
-(void)viewWillAppear:(BOOL)animated
中写的,最终的解决办法是把判断写在
-(void
- 工作流与自组织的关系?
comsci
设计模式工作
目前的工作流系统中的节点及其相互之间的连接是事先根据管理的实际需要而绘制好的,这种固定的模式在实际的运用中会受到很多限制,特别是节点之间的依存关系是固定的,节点的处理不考虑到流程整体的运行情况,细节和整体间的关系是脱节的,那么我们提出一个新的观点,一个流程是否可以通过节点的自组织运动来自动生成呢?这种流程有什么实际意义呢?
这里有篇论文,摘要是:“针对网格中的服务
- Oracle11.2新特性之INSERT提示IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX
daizj
oracle
insert提示IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX
转自:http://space.itpub.net/18922393/viewspace-752123
在 insert into tablea ...select * from tableb中,如果存在唯一约束,会导致整个insert操作失败。使用IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX提示,会忽略唯一
- 二叉树:堆
dieslrae
二叉树
这里说的堆其实是一个完全二叉树,每个节点都不小于自己的子节点,不要跟jvm的堆搞混了.由于是完全二叉树,可以用数组来构建.用数组构建树的规则很简单:
一个节点的父节点下标为: (当前下标 - 1)/2
一个节点的左节点下标为: 当前下标 * 2 + 1
&
- C语言学习八结构体
dcj3sjt126com
c
为什么需要结构体,看代码
# include <stdio.h>
struct Student //定义一个学生类型,里面有age, score, sex, 然后可以定义这个类型的变量
{
int age;
float score;
char sex;
}
int main(void)
{
struct Student st = {80, 66.6,
- centos安装golang
dcj3sjt126com
centos
#在国内镜像下载二进制包
wget -c http://www.golangtc.com/static/go/go1.4.1.linux-amd64.tar.gz
tar -C /usr/local -xzf go1.4.1.linux-amd64.tar.gz
#把golang的bin目录加入全局环境变量
cat >>/etc/profile<
- 10.性能优化-监控-MySQL慢查询
frank1234
性能优化MySQL慢查询
1.记录慢查询配置
show variables where variable_name like 'slow%' ; --查看默认日志路径
查询结果:--不用的机器可能不同
slow_query_log_file=/var/lib/mysql/centos-slow.log
修改mysqld配置文件:/usr /my.cnf[一般在/etc/my.cnf,本机在/user/my.cn
- Java父类取得子类类名
happyqing
javathis父类子类类名
在继承关系中,不管父类还是子类,这些类里面的this都代表了最终new出来的那个类的实例对象,所以在父类中你可以用this获取到子类的信息!
package com.urthinker.module.test;
import org.junit.Test;
abstract class BaseDao<T> {
public void
- Spring3.2新注解@ControllerAdvice
jinnianshilongnian
@Controller
@ControllerAdvice,是spring3.2提供的新注解,从名字上可以看出大体意思是控制器增强。让我们先看看@ControllerAdvice的实现:
@Target(ElementType.TYPE)
@Retention(RetentionPolicy.RUNTIME)
@Documented
@Component
public @interface Co
- Java spring mvc多数据源配置
liuxihope
spring
转自:http://www.itpub.net/thread-1906608-1-1.html
1、首先配置两个数据库
<bean id="dataSourceA" class="org.apache.commons.dbcp.BasicDataSource" destroy-method="close&quo
- 第12章 Ajax(下)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- BW / Universe Mappings
blueoxygen
BO
BW Element
OLAP Universe Element
Cube Dimension
Class
Charateristic
A class with dimension and detail objects (Detail objects for key and desription)
Hi
- Java开发熟手该当心的11个错误
tomcat_oracle
java多线程工作单元测试
#1、不在属性文件或XML文件中外化配置属性。比如,没有把批处理使用的线程数设置成可在属性文件中配置。你的批处理程序无论在DEV环境中,还是UAT(用户验收
测试)环境中,都可以顺畅无阻地运行,但是一旦部署在PROD 上,把它作为多线程程序处理更大的数据集时,就会抛出IOException,原因可能是JDBC驱动版本不同,也可能是#2中讨论的问题。如果线程数目 可以在属性文件中配置,那么使它成为
- 推行国产操作系统的优劣
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windowslinux国产操作系统
最近刮起了一股风,就是去“国外货”。从应用程序开始,到基础的系统,数据库,现在已经刮到操作系统了。原因就是“棱镜计划”,使我们终于认识到了国外货的危害,开始重视起了信息安全。操作系统是计算机的灵魂。既然是灵魂,为了信息安全,那我们就自然要使用和推行国货。可是,一味地推行,是否就一定正确呢?
先说说信息安全。其实从很早以来大家就在讨论信息安全。很多年以前,就据传某世界级的网络设备制造商生产的交