- 基于STM32与Qt的自动平衡机器人:从控制到人机交互的的详细设计流程
极客小张
stm32qt机器人物联网人机交互毕业设计c语言
一、项目概述目标和用途本项目旨在开发一款基于STM32控制的自动平衡机器人,结合步进电机和陀螺仪传感器,实现对平衡机器人的精确控制。该机器人可以用于教育、科研、娱乐等多个领域,帮助用户了解自动控制、机器人运动学等相关知识。技术栈关键词STM32单片机步进电机陀螺仪传感器AD采集电路Qt人机界面实时数据监控二、系统架构系统架构设计本项目的系统架构设计包括以下主要组件:控制单元:STM32单片机传感器
- 51单片机——I2C总线存储器24C02的应用
老侯(Old monkey)
51单片机嵌入式硬件单片机
目标实现功能单片机先向24C02写入256个字节的数据,再从24C02中一次读取2个字节的数据、并在数码管上动态显示,直至读完24C02中256个字节的数据。1.I2C总线简介I2C总线有两根双向的信号线,一根是数据线SDA,另一根是时钟线SCL。I2C总线通过上拉电阻接正电源,因此,当总线空闲时为高电平。2.I2C通信协议起始信号、停止信号由主机发出。在数据传送时,当时钟线为高电平时,数据线上的
- 嵌入式单片机中数码管基本实现方法
嵌入式开发星球
单片机项目实战操作之优秀单片机
1.点亮数码管本节课利用已经学习的LED知识去控制一个8位数码管。本节的原理比较简单。不需要多少时间讲。更多时间是跟大家一起编码调试,从中学习一些编码思路和学习方法。1.1.什么是数码管数码管是什么?下图就是一个数码管从硬件上个看,其实就是8个LED组合在一起。8个LED应该有16个引脚,但是数码管上只有10个引脚。为什么呢?请看下图:1个LED有两个引脚,要控制LED,1个引脚接控制信号,另外一
- 小米嵌入式面试题目RTOS面试题目 嵌入式面试题目
好家伙VCC
面试杂谈杂谈面试职场和发展
第一章-非RTOSbootloader工作流程MCU启动流程通信协议,SPIIICMCU怎么选型,STM32F1和F4有什么区别外部RAM和内部RAM区别,怎么分配外部总线和内部总线区别MCU上的固件,数据是怎么分配的MCU启动流程IAP是怎么升级的,突然断电怎么办挑了麦轮项目(因为大疆RM也是麦轮,面试官看样子比较感兴趣)为什么用的CAN总线你说一下spi和i2c和UART的各自的工作方式优缺点
- 4×4矩阵键盘详解(STM32)
辰哥单片机设计
STM32传感器教学矩阵计算机外设stm32嵌入式硬件单片机传感器
目录一、介绍二、传感器原理1.原理图2.工作原理介绍三、程序设计main.c文件button4_4.h文件button4_4.c文件四、实验效果五、资料获取项目分享一、介绍矩阵键盘,又称为行列式键盘,是用4条I/O线作为行线,4条I/O线作为列线组成的键盘。在行线和列线的每一个交叉点上设置一个按键,因此键盘中按键的个数是4×4个。这种行列式键盘结构能够有效地提高单片机系统中I/O口的利用率,节约单
- 学单片机怎么在3-5个月内找到工作?
无际单片机编程
单片机嵌入式开发物联网stm32c语言
每个初学者,都如履薄冰,10几年前,我自学单片机时,也一样。想通过学习,找一份体面点的工作,又害怕辛辛苦苦学出来,找不到工作。好在,当初执行力,还算可以,自学java没成功,后面自学单片机,成功入行了。转眼间,毕业到现在有13年了,马上也到了奔4的年纪。这13年一直在跟单片机打交道,打过工,创过业,对行业,对企业,都有一定的认知,坚持看完这篇内容,相信能帮你少走几个月弯路。有些老铁,加了我很久,时
- 51单片机:P3.3口输入/P 1口输出实验
li星野
单片机
51单片机:P3.3口输入/P1口输出实验一、实验内容1P3.3口做输入口,外接一脉冲,每输入一个脉冲,P1口按十六进制除2(乘2)。2.P1口做输出口,P1口接的8个发光二极管L1—L8按十六进制除2(乘2)方式点亮。二、仿真图三、代码实现C语言实现:#include#includesbitKEY=P3^3;voiddelay10ms(void);voidmain(){charnum=0xfe;
- 2020-11-12 写单片机内存的脚本 nc openocd 事务自动测试
linuxScripter
这是写单片机内存的脚本:z@z-ThinkPad-T400:~/zworkT400/EDA_heiche/zREPOgit/simple-gcc-stm32-project$catz.wholeRun.oneCase.cmdcattmp6.toWrite|awk'{system("echomwb"$1""$2"|nclocalhost4444");}'catUSER/DEBUG/debug.h|g
- 单片机中断
woainizhongguo.
STM32单片机原理解析篇单片机嵌入式硬件
**在51单片机中,中断向量表的地址是如何被设置的?**在51单片机中,中断向量表的设置是中断系统的核心部分,它定义了中断服务程序的入口地址。以下是中断向量表的设置方法:中断向量表的位置:51单片机的中断向量表通常位于程序存储器的起始位置,即地址0x0000到0x000F(对于双字节的中断向量,实际占用0x0000到0x001F)。这些地址是固定的,由单片机的硬件设计决定。中断向量的分配:每个中断
- 基于STC12C5A60S2单片机的LED汉字显示系统的设计
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单片机嵌入式硬件
本设计基于单片机的LED汉字显示装置,该设计以STC12C5A60S2单片机为核心,利用最小系统和多个模块完成设计,包括点阵驱动模块、时钟模块、串口通信模块、红外线接收模块以及LED点阵屏。其中,点阵驱动模块采用74HC245芯片设计完成,结合DS1302时钟芯片完成LED点阵显示屏的汉字与时间显示,使用按键、串口、红外线遥控可以完成时间的实时更新、自定义汉字显示、改变汉字显示颜色、改变汉字滚动方
- 51单片机-AT24C02-实验2-秒表实验(可参考上一节)
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51单片机嵌入式硬件单片机
利用定时器去对按键和数码管进行扫描(Whappy)main.c#include#include"LCD1602.h"#include"AT24C02.h"#include"Delay.h"#include"Timer0.h"#include"Nixie.h"#include"Key.h"unsignedcharKeyNum;unsignedcharMin,Sec,MiniSec;unsignedc
- 单片机在医疗设备中的应用实例教程
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- 单片机与传感器接口技术应用实例教程
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单片机单片机nosql嵌入式硬件
单片机与传感器接口技术应用实例教程单片机基础单片机概述单片机,全称为单片微型计算机(Single-ChipMicrocomputer),是一种将中央处理器(CPU)、存储器、输入输出接口等主要计算机部件集成在一块芯片上的微型计算机系统。它具有体积小、功耗低、成本低廉、控制功能强大等特点,广泛应用于工业控制、家用电器、汽车电子、通信设备、医疗器械等领域。特点集成度高:单片机将计算机的主要部件集成在一
- 掌握单片机,其实并不难
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Fearwillbeyourenemy恐惧将会是你的敌人单片机的学习绝不仅仅是对一项知识的掌握。想要学好单片机,需要从硬件结构、内部资源、外设应用等几个方面多方位入手。而要想成为一名嵌入式工程师,就要对单片机的基础非常熟悉,并且掌握C语言当中各个功能的初始化、启动、停止各类函数的编写调试。那么想要掌握单片机需要从哪几个方面入手呢?数字I/O的应用在大多数的单片机实验中,跑马灯实验正是数字I/O的典
- 无人机动力系统设计之电调芯片参数选型
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- 实现单片机简单的时间片轮询调度
盘大海
单片机stm3251单片机mcu
时间片轮询调度1.创建一个结构体链表typedefstructtaskMember{pfuntiontaskName;volatileuint32_ttick;uint32_ttaskID;uint32_ttaskStatus;structtaskMember*listNext;}task_t;2.声明一个链表头。statictask_ttaskListHead;task_t*currentTas
- 单片机程序架构-时间片轮询架构
Jerry---
嵌入式单片机
1定时器复用说明(1)首先定义任务数、任务定时初值(任务轮询时间=定时初值*定时器中断时间)、任务定时计数器;(2)在定时器中断服务函数中添加【复用函数】。#defineTASK_NUM3//这里定义的任务数为3,表示有三个任务会使用此定时器定时。uint16_tTaskCount[TASK_NUM];//这里为三个任务定义三个变量来存放定时值uint8_tTaskMark[TASK_NUM];/
- python学习——conda install Python库时报PackagesNotFoundError:的错误的解决方案,很实用
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安装完成Anaconda之后,我们可以在AnacondaPrompt交互式窗口中通过“condainstall库名称”实现Python库的安装,但是有时候在运用该命令进行安装时会提示PackagesNotFoundError:Thefollowingpackagesarenotavailablefromcurrentchannels:的错误,现在以Pydap库的安装为例,提供在Windows系统下
- Qt for MCUs 2.7正式发布
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本文翻译自:QtforMCUs2.7released原文作者:QtGroup高级产品经理YoannLopes翻译:MacsenWangQtforMCUs的新版本已发布,为QtQuickUltralite引擎带来了新功能,增加了更多MCU平台的支持,并且我们对GUI框架进行了多项改进,以适应资源受限的嵌入式系统。您可以在变更日志中找到此版本的完整变更列表。接下来,我们将介绍此版本的亮点。更便捷的2D
- 在单片机中,处于高阻态是什么状态
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在单片机(微控制器)中,高阻态(High-Z,HighImpedanceState)是指引脚的电气特性类似于没有连接状态,即该引脚的电流非常小,几乎不对电路产生影响。具体来说,高阻态具有以下几个特点:高阻态的特点输入状态:引脚不驱动任何电平(高电平或低电平),相当于引脚在电路中没有连接。此时,电路中的电流几乎为零。无干扰:高阻态的引脚不会对其他电路产生电气干扰或影响。它在逻辑上“断开”了与电路的连
- MCU架构就这么定了!
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单片机架构嵌入式硬件mcu
从计划做一颗mcu开始,我们就一直在思考要做成什么样的mcu,由于时间比较赶而且还是利用业务时间做,之前很多东西需要整理,以及相互之间的磨合,完成目标的话,就要定一个可行性高的SPEC。所以,我们主要参考市场比较火爆的几款M0芯片,一来这样的mcu肯定是市场需要,不会脱离实际;二来也有个参考,有个目标,也亲身体验一下爆款mcu是怎么做出来的。经过一番搜索,基本上确定了我们要对标(有点大言不惭)的M
- ARM 通用寄存器说明
Rick_流明
MCU相关知识
R0~R7:在所有模式下对应的物理寄存器都是相同的,在中断或者异常处理程序中需要对这几个寄存器的数据进行保存;R8~R12:fiq模式下一组物理寄存器,其余模式下一组物理寄存器;R13、R14:用户、系统模式共享一组寄存器,其余每个模式各一组寄存器。R13(SP指针)即栈指针,系统初始化时需对所有模式的SP指针赋值,MCU工作在不同模式下时,栈指针会自动切换;R14:1、调用子程序时用于保存调用返
- MCU简谈
Micro_ET
记录MCU
从8位机到目前普遍使用的32位机,MCU的应用得到了极大的发展,MCU的作用主要是控制与处理,对输入的信息进行分析,然后做出判断,在通过协议好的格式进行输出,如对各种传感器送入的信号进行识别,再送入到显示屏展示,这个过程有A/D转换、中断控制、串口通信,随着智能时代的到来,对控制的要求也越来越高,特别是实时处理,这方面采用ARM核的MCU将会大量普及。仅供参考!
- 解决samba无权限创建文件问题
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linux基础知识samba写文件权限
将我服务器利用samba工具映射到到电脑后,没有权限在特定的文件里写文件,比如在mcu这个文件夹里面没有写文件的权限。查看mcu文件夹的用户属性,属于root属性。root@zwzn2064-CVN-Z690D5-GAMING-PRO:/home/zwzn2064#ls-lltotal9714860drwxrwxr-x4zwzn2064zwzn206440963月1415:10bearpidrwx
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一、stm32的含义是什么?首先stm32是意法半导体公司(ST)使用ARM公司的Cortex-M为核心生产的32位的单片机。其中,ST---意法半导体公司,即SOC厂商。M---为Microelectronics的缩写,即微型处理器。32---表示控制器为32位的。103---表示F系列的子系列。二、stm32的分类CPU位数内核系列描述32Cortex--M0STM32F0入门级STM32L0
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五一最简单板也就是单片机最小系统,或者称为最小应用系统,是指用最少的元件组成的单片机可以工作的系统.。这个系统适合初学者使用,并且制作智能小车,可以考验青少年的机械组装,器件链接,电子焊接,现场调试能力等。有一定挑战性,又十分有趣,深受青少年这个年龄段的喜爱,参加这样活动既能充分培养学生动手操作手脑协调能力,又有较高的思维训练价值,十分适合中小学生发展。做一个智能小车,首先你要学会一个编程语言并且
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低延时、地卡顿、高音画质是直播技术方向追求的方向,webrtc属于业内良心开源项目,绝大多数连麦直播技术基于此项目,连麦技术架构有Mesh、MCU、SFU三种技术架构。三种技术架构优缺点各异,大家可以自行查阅。但是基于目前的直播状况,现在最合适的,也是使用比较多的是SFU架构。但是SFU架构除了客户端的webrtc需要完成,更重要的服务器也需要搭建。如果你需要多人连麦直播 Janus-gatew
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logstash,elasticsearch,kibana 怎么进行nginx的日志分析呢?首先,架构方面,nginx是有日志文件的,它的每个请求的状态等都有日志文件进行记录。其次,需要有个队 列,redis的l
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时区这东西,在开发的时候,你说重要吧,也还好,毕竟没它也能正常运行,你说不重要吧,那就纠结了。特别是linux系统,都TMD差上几小时,你能不痛苦吗?win还好一点。有一些常规方法,是大家目前都在采用的1、php.ini中的设置,这个就不谈了,2、程序中公用文件里设置,date_default_timezone_set一下时区3、或者。。。自己写时间处理函数,在遇到时间的时候,用这个函数处理(比较
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持续集成是什么?我们为什么需要持续集成?持续集成带来的好处是什么?什么样的项目需要持续集成?... 持续集成(Continuous integration ,简称CI),所谓集成可以理解为将互相依赖的工程或模块合并成一个能单独运行
- 数据结构哈希表(hash)总结
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1.什么是hash
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Hash,一般翻译做“散列”,也有直接音译为“哈希”的,就是把任意长度的输入,通过散列算法,变换成固定长度的输出,该输出就是散列值。这种转换是一种压缩映射,也就是,散列值的空间通常远小于输入的空间,不同的输入可能会散列成相同的输出,所以不可能从散列值来唯一的确定输入值。简单的说就是一种将任意长度的消息压缩到某一固定长度的消息摘要的函数。
- 乱七八糟
程序员是怎么炼成的
eclipse中的jvm字节码查看插件地址:
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安装该地址的outline 插件 后重启,打开window下的view下的bytecode视图
http://andrei.gmxhome.de/eclipse/
jvm博客:
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- 职场人伤害了“上司” 怎样弥补
aijuans
职场
由于工作中的失误,或者平时不注意自己的言行“伤害”、“得罪”了自己的上司,怎么办呢?
在职业生涯中这种问题尽量不要发生。下面提供了一些解决问题的建议:
一、利用一些轻松的场合表示对他的尊重
即使是开明的上司也很注重自己的权威,都希望得到下属的尊重,所以当你与上司冲突后,最好让不愉快成为过去,你不妨在一些轻松的场合,比如会餐、联谊活动等,向上司问个好,敬下酒,表示你对对方的尊重,
- 深入浅出url编码
antonyup_2006
应用服务器浏览器servletweblogicIE
出处:http://blog.csdn.net/yzhz 杨争
http://blog.csdn.net/yzhz/archive/2007/07/03/1676796.aspx
一、问题:
编码问题是JAVA初学者在web开发过程中经常会遇到问题,网上也有大量相关的
- 建表后创建表的约束关系和增加表的字段
百合不是茶
标的约束关系增加表的字段
下面所有的操作都是在表建立后操作的,主要目的就是熟悉sql的约束,约束语句的万能公式
1,增加字段(student表中增加 姓名字段)
alter table 增加字段的表名 add 增加的字段名 增加字段的数据类型
alter table student add name varchar2(10);
&nb
- Uploadify 3.2 参数属性、事件、方法函数详解
bijian1013
JavaScriptuploadify
一.属性
属性名称
默认值
说明
auto
true
设置为true当选择文件后就直接上传了,为false需要点击上传按钮才上传。
buttonClass
”
按钮样式
buttonCursor
‘hand’
鼠标指针悬停在按钮上的样子
buttonImage
null
浏览按钮的图片的路
- 精通Oracle10编程SQL(16)使用LOB对象
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*使用LOB对象
*/
--LOB(Large Object)是专门用于处理大对象的一种数据类型,其所存放的数据长度可以达到4G字节
--CLOB/NCLOB用于存储大批量字符数据,BLOB用于存储大批量二进制数据,而BFILE则存储着指向OS文件的指针
/*
*综合实例
*/
--建立表空间
--#指定区尺寸为128k,如不指定,区尺寸默认为64k
CR
- 【Resin一】Resin服务器部署web应用
bit1129
resin
工作中,在Resin服务器上部署web应用,通常有如下三种方式:
配置多个web-app
配置多个http id
为每个应用配置一个propeties、xml以及sh脚本文件
配置多个web-app
在resin.xml中,可以为一个host配置多个web-app
<cluster id="app&q
- red5简介及基础知识
白糖_
基础
简介
Red5的主要功能和Macromedia公司的FMS类似,提供基于Flash的流媒体服务的一款基于Java的开源流媒体服务器。它由Java语言编写,使用RTMP作为流媒体传输协议,这与FMS完全兼容。它具有流化FLV、MP3文件,实时录制客户端流为FLV文件,共享对象,实时视频播放、Remoting等功能。用Red5替换FMS后,客户端不用更改可正
- angular.fromJson
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AngularJSAngularJS 官方APIAngularJS API
angular.fromJson 描述: 把Json字符串转为对象 使用方法: angular.fromJson(json); 参数详解: Param Type Details json
string
JSON 字符串 返回值: 对象, 数组, 字符串 或者是一个数字 示例:
<!DOCTYPE HTML>
<h
- java-颠倒一个句子中的词的顺序。比如: I am a student颠倒后变成:student a am I
bylijinnan
java
public class ReverseWords {
/**
* 题目:颠倒一个句子中的词的顺序。比如: I am a student颠倒后变成:student a am I.词以空格分隔。
* 要求:
* 1.实现速度最快,移动最少
* 2.不能使用String的方法如split,indexOf等等。
* 解答:两次翻转。
*/
publ
- web实时通讯
Chen.H
Web浏览器socket脚本
关于web实时通讯,做一些监控软件。
由web服务器组件从消息服务器订阅实时数据,并建立消息服务器到所述web服务器之间的连接,web浏览器利用从所述web服务器下载到web页面的客户端代理与web服务器组件之间的socket连接,建立web浏览器与web服务器之间的持久连接;利用所述客户端代理与web浏览器页面之间的信息交互实现页面本地更新,建立一条从消息服务器到web浏览器页面之间的消息通路
- [基因与生物]远古生物的基因可以嫁接到现代生物基因组中吗?
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生物
大家仅仅把我说的事情当作一个IT行业的笑话来听吧..没有其它更多的意思
如果我们把大自然看成是一位伟大的程序员,专门为地球上的生态系统编制基因代码,并创造出各种不同的生物来,那么6500万年前的程序员开发的代码,是否兼容现代派的程序员的代码和架构呢?
- oracle 外部表
daizj
oracle外部表external tables
oracle外部表是只允许只读访问,不能进行DML操作,不能创建索引,可以对外部表进行的查询,连接,排序,创建视图和创建同义词操作。
you can select, join, or sort external table data. You can also create views and synonyms for external tables. Ho
- aop相关的概念及配置
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AOP
切面(Aspect):
通常在目标方法执行前后需要执行的方法(如事务、日志、权限),这些方法我们封装到一个类里面,这个类就叫切面。
连接点(joinpoint)
spring里面的连接点指需要切入的方法,通常这个joinpoint可以作为一个参数传入到切面的方法里面(非常有用的一个东西)。
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通知就是切面里面方法的具体实现,分为前置、后置、最终、异常环
- 初一上学期难记忆单词背诵第二课
dcj3sjt126com
englishword
middle 中间的,中级的
well 喔,那么;好吧
phone 电话,电话机
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- Linux日志分析常用命令
dcj3sjt126com
linuxlog
1.查看文件内容
cat
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/get 查询"get"字符串并高亮显示 3.显示文件尾
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- JSONP 原理分析
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转自 http://www.nowamagic.net/librarys/veda/detail/224
JavaScript是一种在Web开发中经常使用的前端动态脚本技术。在JavaScript中,有一个很重要的安全性限制,被称为“Same-Origin Policy”(同源策略)。这一策略对于JavaScript代码能够访问的页面内容做了很重要的限制,即JavaScript只能访问与包含它的
- 使用connect by进行级联查询
234390216
oracle查询父子Connect by级联
使用connect by进行级联查询
connect by可以用于级联查询,常用于对具有树状结构的记录查询某一节点的所有子孙节点或所有祖辈节点。
来看一个示例,现假设我们拥有一个菜单表t_menu,其中只有三个字段:
- 一个不错的能将HTML表格导出为excel,pdf等的jquery插件
jackyrong
jquery插件
发现一个老外写的不错的jquery插件,可以实现将HTML
表格导出为excel,pdf等格式,
地址在:
https://github.com/kayalshri/
下面看个例子,实现导出表格到excel,pdf
<html>
<head>
<title>Export html table to excel an
- UI设计中我们为什么需要设计动效
lampcy
UIUI设计
关于Unity3D中的Shader的知识
首先先解释下Unity3D的Shader,Unity里面的Shaders是使用一种叫ShaderLab的语言编写的,它同微软的FX文件或者NVIDIA的CgFX有些类似。传统意义上的vertex shader和pixel shader还是使用标准的Cg/HLSL 编程语言编写的。因此Unity文档里面的Shader,都是指用ShaderLab编写的代码,
- 如何禁止页面缓存
nannan408
htmljspcache
禁止页面使用缓存~
------------------------------------------------
jsp:页面no cache:
response.setHeader("Pragma","No-cache");
response.setHeader("Cache-Control","no-cach
- 以代码的方式管理quartz定时任务的暂停、重启、删除、添加等
Everyday都不同
定时任务管理spring-quartz
【前言】在项目的管理功能中,对定时任务的管理有时会很常见。因为我们不能指望只在配置文件中配置好定时任务就行了,因为如果要控制定时任务的 “暂停” 呢?暂停之后又要在某个时间点 “重启” 该定时任务呢?或者说直接 “删除” 该定时任务呢?要改变某定时任务的触发时间呢? “添加” 一个定时任务对于系统的使用者而言,是不太现实的,因为一个定时任务的处理逻辑他是不
- EXT实例
tntxia
ext
(1) 增加一个按钮
JSP:
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="UTF-8"%>
<%
String path = request.getContextPath();
Stri
- 数学学习在计算机研究领域的作用和重要性
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最近一直有师弟师妹和朋友问我数学和研究的关系,研一要去学什么数学课。毕竟在清华,衡量一个研究生最重要的指标之一就是paper,而没有数学,是肯定上不了世界顶级的期刊和会议的,这在计算机学界尤其重要!你会发现,不论哪个领域有价值的东西,都一定离不开数学!在这样一个信息时代,当google已经让世界没有秘密的时候,一种卓越的数学思维,绝对可以成为你的核心竞争力. 无奈本人实在见地