Open3D——RANSAC 三维点云空间直线拟合

RANSAC拟合直线

  • 一、算法原理
    • 1、算法简介
    • 2、直线拟合
    • 3、参考文献
  • 二、代码实现
    • 1、主要函数
    • 2、模拟数据
    • 3、实测数据
  • 三、结果展示
    • 1、模拟数据
    • 2、实测数据
  • 四、C++代码

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