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辰哥单片机设计
STM32执行机构stm32嵌入式硬件单片机传感器
目录一、介绍二、模块原理1.舵机驱动原理2.引脚描述三、程序设计main.c文件servo.h文件servo.c文件四、实验效果五、资料获取项目分享一、介绍舵机(Servo)是在程序的控制下,在一定范围内连续改变输出轴角度并保持的电机系统。即舵机只支持在一定角度内转动,无法像普通直流电机按圈转;其主要控制物体的转动并保持(机器人关节、转向机构)。适用于位置角度经常变化的场合。可以作为理想的电机驱动
- 「架构」SOA(面向服务的架构)
吴维炜
AIGC架构设计师架构java微服务面向服务的架构SOA
SOA(面向服务的架构)是一种设计模式,用于构建灵活、可互操作和可重用的企业IT系统。SOA基于服务的概念,服务是自包含的、模块化的软件组件,可以被不同的应用程序或业务流程调用。核心功能:服务识别与定义:识别业务功能并将其定义为独立的服务。服务抽象:隐藏服务内部实现的细节,只暴露接口。服务目录:创建服务目录或注册中心,以便服务消费者发现可用服务。服务组合:允许通过组合多个服务来构建复杂的业务流程。
- python介绍&pycharm使用技巧
倩倩倩倩千千*-
python自动化测试pythonpycharm开发语言
一、python简单介绍python===>跨平台、面想对象,解释型(边运行边翻译)计算机程序设计语言被称为"胶水语言"ps:java是编译型语言学习编程要领(3+1):编程语法编程规范编程技巧+带着工作任务多练、多实战,从小需求、小工具开始二、python优缺点优点:1、简单易学;2、免费开源;3、面向对象;4、丰富的库;5、可扩展性缺点:1、运行速度慢;2、好的中文资料匮乏三、python应用
- STM32之SG90舵机控制
如愿小李
stm32嵌入式硬件单片机
目录前言:一、硬件准备与接线1.1硬件清单1.2接线二、SG90舵机简介1.1外观1.2基本参数1.3引脚说明1.4控制原理1.5特点1.6常见问题三、单片机简介四、程序设计4.1定时器配置4.2角度控制函数4.3主函数调用五、总结前言:STM32F103C8T6是一款性价比极高的ARMCortex-M3内核微控制器,广泛应用于嵌入式开发。SG90舵机则是小型舵机的代表,常用于机器人、智能家居等场
- 面向服务架构(SOA)详细介绍
huaqianzkh
架构理解与实践架构
面向服务架构(SOA)详细介绍1.概述面向服务架构(Service-OrientedArchitecture,SOA)是一种软件设计模式,通过将应用程序功能分解为可重用的服务来构建系统。这些服务通过定义良好的接口和协议进行通信,通常使用网络调用(如Web服务)来实现。2.核心概念服务(Service):一个自包含的功能单元,提供特定的业务功能。服务接口(ServiceInterface):定义了服
- 应用分层、三层架构和MVC架构
小猪同学hy
java架构mvc
前言在前面中,我们已经学习了SpringMVC的一些基础操作,那么后面就用一些简单的案例来巩固一下。在开始学习做案例之前,我们先来了解一下在软件开发中常见的设计模式和架构。应用分层含义应用分层是一种软件开发设计思想,将应用程序分成N个层次,每个层次各司其职,多个层次之间协同提供完整的功能。根据项目的复杂度,可以把项目分为三层、四层或者更多层。我们前面学习的MVC设计模式,就是应用分层的一种具体体现
- 云计算——AWS Solutions Architect – Associate(saa)7.放置群组
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云计算云计算aws学习运维安全
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- Lua 从基础入门到精通(非常详细)
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Redislua开发语言
目录什么是Lua?Lua环境安装Lua基本语法注释数据类型nil(空)Booleannumber(数字)string(字符串)function(函数)userdatathreadtable(表)流程控制运算符循环详解string库Lua模块与包案例实战什么是Lua?Lua是一种轻量小巧的脚本语言,它用标准C语言编写并以源代码形式开放。这意味着什么呢?这意味着Lua虚拟机可以很方便的嵌入别的程序里,
- uniapp开发小程序实现-获取手机号码(二)
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包教会专栏uni-app小程序微信
一共3篇文章,共同描述,看序号进行寻找。真机效果图1.前提获取手机号码,一定要企业账号,不是企业账号会出现下面提示所以没有企业账号的,就可以不用看了,申请企业账号去官网申请就行了,申请成功了后,我们接着看。2.代码代码参考文章获取手机号|微信开放文档<
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wow64.dll是Windows操作系统中的一个重要动态链接库文件,主要用于支持32位应用程序在64位系统上运行。它充当着32位和64位系统之间的桥梁,确保32位程序能够正常调用系统资源。wow64.dll文件缺失或损坏会有什么后果?当wow64.dll文件出现问题时,可能会导致以下情况:无法运行32位应用程序,并弹出错误提示,例如“找不到wow64.dll”或“wow64.dll丢失”。系统运
- 沃德代驾系统uniapp+php
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博纳miui52086全行业源码sony52101uni-app微信小程序小程序微信
代驾软件的主要功能包括预约代驾、在线抢单、一键定位、在线支付、车主登记和代驾司机实名登记等。用户可以通过小程序预约代驾服务,系统会估算代驾价格并推送附近代驾司机供用户选择;司机接到订单后,会自动生成路线,方便快速找到车主;服务结束后,用户可以直接在线支付。用户端代驾端更新日志V1.0.0发布版本
- 事件驱动架构促进LLM应用的解耦与扩展
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事件驱动架构概述1.1.1事件驱动架构的定义事件驱动架构(Event-DrivenArchitecture,EDA)是一种软件架构模式,它基于事件来驱动应用程序的运行。在这种架构中,事件被视为数据传输的基本单位,它们可以由系统内部或外部的源生成,并触发相应的处理逻辑。事件可以是一个用户操作、系统状态变更、硬件设备信号或其他任何可以由系统感知和响应的信息。事件驱动架构的核心思想是将系统的行为与事件分
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背景在云原生应用开发和部署过程中,容器化部署已成为主流选择。AWSFargate作为一种无服务器计算引擎,让开发团队能够专注于应用程序开发,而无需管理底层基础设施。然而,要实现Fargate服务的自动化部署,需要协调多个AWS服务和组件,包括ECR、ALB、Route53等。为了使部署流程更加清晰和规范,本文提供了一个完整的部署流程图及详细说明。完整部署流程图
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- Linux(WSL/Ubuntu)vscode配置C++调试环境与相关问题
力行128
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Python股票接口实现查询账户,提交订单,自动交易(1)Python股票程序交易接口查账,提交订单,自动交易(2)股票量化,Python炒股,CSDN交流社区>>>网页直接抓取法Python中有许多库可用于解析HTML页面来获取股市数据。例如BeautifulSoup,它能够轻松地从网页的HTML结构中提取出想要的数据。当我们定位到包含股市数据的网页时,利用BeautifulSoup可以根据HT
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1、强符号、弱符号定义编译器在编译源程序时,无论你是变量名、函数名,在它眼里,都是一个符号而已,用来表征一个地址。编译器会将这些符号集中,存放到一个叫符号表的section中。那么对于两个.c文件中存在的同名的变量,编译器该怎么选择呢?这个时候,就需要引入强符号和弱符号的概念了。强符号:函数名、初始化的全局变量名;弱符号:未初始化的全局变量名。两种符号的不同组合可能有不同的效果:强符号+强符号:编
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- SAP-ABAP:SAP中REPORT程序和online程序的区别对比
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在SAP中,REPORT程序和Online程序(通常指Dialog程序)是两种常见的ABAP程序类型,它们在用途、结构和用户交互方式上有显著区别。以下是它们的详细对比:1.用途REPORT程序Online程序主要用于数据查询、报表生成和批量数据处理。主要用于交互式操作,如数据输入、修改和实时处理。通常用于后台或批处理任务,用户交互较少。强调用户与系统的实时交互,通常用于事务处理。2.用户交互REP
- LeetCode[位运算] - #137 Single Number II
Cwind
javaAlgorithmLeetCode题解位运算
原题链接:#137 Single Number II
要求:
给定一个整型数组,其中除了一个元素之外,每个元素都出现三次。找出这个元素
注意:算法的时间复杂度应为O(n),最好不使用额外的内存空间
难度:中等
分析:
与#136类似,都是考察位运算。不过出现两次的可以使用异或运算的特性 n XOR n = 0, n XOR 0 = n,即某一
- 《JavaScript语言精粹》笔记
aijuans
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0、JavaScript的简单数据类型包括数字、字符创、布尔值(true/false)、null和undefined值,其它值都是对象。
1、JavaScript只有一个数字类型,它在内部被表示为64位的浮点数。没有分离出整数,所以1和1.0的值相同。
2、NaN是一个数值,表示一个不能产生正常结果的运算结果。NaN不等于任何值,包括它本身。可以用函数isNaN(number)检测NaN,但是
- 你应该更新的Java知识之常用程序库
Kai_Ge
java
在很多人眼中,Java 已经是一门垂垂老矣的语言,但并不妨碍 Java 世界依然在前进。如果你曾离开 Java,云游于其它世界,或是每日只在遗留代码中挣扎,或许是时候抬起头,看看老 Java 中的新东西。
Guava
Guava[gwɑ:və],一句话,只要你做Java项目,就应该用Guava(Github)。
guava 是 Google 出品的一套 Java 核心库,在我看来,它甚至应该
- HttpClient
120153216
httpclient
/**
* 可以传对象的请求转发,对象已流形式放入HTTP中
*/
public static Object doPost(Map<String,Object> parmMap,String url)
{
Object object = null;
HttpClient hc = new HttpClient();
String fullURL
- Django model字段类型清单
2002wmj
django
Django 通过 models 实现数据库的创建、修改、删除等操作,本文为模型中一般常用的类型的清单,便于查询和使用: AutoField:一个自动递增的整型字段,添加记录时它会自动增长。你通常不需要直接使用这个字段;如果你不指定主键的话,系统会自动添加一个主键字段到你的model。(参阅自动主键字段) BooleanField:布尔字段,管理工具里会自动将其描述为checkbox。 Cha
- 在SQLSERVER中查找消耗CPU最多的SQL
357029540
SQL Server
返回消耗CPU数目最多的10条语句
SELECT TOP 10
total_worker_time/execution_count AS avg_cpu_cost, plan_handle,
execution_count,
(SELECT SUBSTRING(text, statement_start_of
- Myeclipse项目无法部署,Undefined exploded archive location
7454103
eclipseMyEclipse
做个备忘!
错误信息为:
Undefined exploded archive location
原因:
在工程转移过程中,导致工程的配置文件出错;
解决方法:
 
- GMT时间格式转换
adminjun
GMT时间转换
普通的时间转换问题我这里就不再罗嗦了,我想大家应该都会那种低级的转换问题吧,现在我向大家总结一下如何转换GMT时间格式,这种格式的转换方法网上还不是很多,所以有必要总结一下,也算给有需要的朋友一个小小的帮助啦。
1、可以使用
SimpleDateFormat SimpleDateFormat
EEE-三位星期
d-天
MMM-月
yyyy-四位年
- Oracle数据库新装连接串问题
aijuans
oracle数据库
割接新装了数据库,客户端登陆无问题,apache/cgi-bin程序有问题,sqlnet.log日志如下:
Fatal NI connect error 12170.
VERSION INFORMATION: TNS for Linux: Version 10.2.0.4.0 - Product
- 回顾java数组复制
ayaoxinchao
java数组
在写这篇文章之前,也看了一些别人写的,基本上都是大同小异。文章是对java数组复制基础知识的回顾,算是作为学习笔记,供以后自己翻阅。首先,简单想一下这个问题:为什么要复制数组?我的个人理解:在我们在利用一个数组时,在每一次使用,我们都希望它的值是初始值。这时我们就要对数组进行复制,以达到原始数组值的安全性。java数组复制大致分为3种方式:①for循环方式 ②clone方式 ③arrayCopy方
- java web会话监听并使用spring注入
bewithme
Java Web
在java web应用中,当你想在建立会话或移除会话时,让系统做某些事情,比如说,统计在线用户,每当有用户登录时,或退出时,那么可以用下面这个监听器来监听。
import java.util.ArrayList;
import java.ut
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(Redis的常用命令及高级应用)
bijian1013
redis数据库NoSQL
一 .Redis常用命令
Redis提供了丰富的命令对数据库和各种数据库类型进行操作,这些命令可以在Linux终端使用。
a.键值相关命令
b.服务器相关命令
1.键值相关命令
&
- java枚举序列化问题
bingyingao
java枚举序列化
对象在网络中传输离不开序列化和反序列化。而如果序列化的对象中有枚举值就要特别注意一些发布兼容问题:
1.加一个枚举值
新机器代码读分布式缓存中老对象,没有问题,不会抛异常。
老机器代码读分布式缓存中新对像,反序列化会中断,所以在所有机器发布完成之前要避免出现新对象,或者提前让老机器拥有新增枚举的jar。
2.删一个枚举值
新机器代码读分布式缓存中老对象,反序列
- 【Spark七十八】Spark Kyro序列化
bit1129
spark
当使用SparkContext的saveAsObjectFile方法将对象序列化到文件,以及通过objectFile方法将对象从文件反序列出来的时候,Spark默认使用Java的序列化以及反序列化机制,通常情况下,这种序列化机制是很低效的,Spark支持使用Kyro作为对象的序列化和反序列化机制,序列化的速度比java更快,但是使用Kyro时要注意,Kyro目前还是有些bug。
Spark
- Hybridizing OO and Functional Design
bookjovi
erlanghaskell
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Tell Above, and Ask Below - Hybridizing OO and Functional Design
文章中把OO和FP讲的深入透彻,里面把smalltalk和haskell作为典型的两种编程范式代表语言,此点本人极为同意,smalltalk可以说是最能体现OO设计的面向对象语言,smalltalk的作者Alan kay也是OO的最早先驱,
- Java-Collections Framework学习与总结-HashMap
BrokenDreams
Collections
开发中常常会用到这样一种数据结构,根据一个关键字,找到所需的信息。这个过程有点像查字典,拿到一个key,去字典表中查找对应的value。Java1.0版本提供了这样的类java.util.Dictionary(抽象类),基本上支持字典表的操作。后来引入了Map接口,更好的描述的这种数据结构。
&nb
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-职责链模式-Chain Of Responsibility
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* 业务逻辑:项目经理只能处理500以下的费用申请,部门经理是1000,总经理不设限。简单起见,只同意“Tom”的申请
* bylijinnan
*/
abstract class Handler {
/*
- Android中启动外部程序
cherishLC
android
1、启动外部程序
引用自:
http://blog.csdn.net/linxcool/article/details/7692374
//方法一
Intent intent=new Intent();
//包名 包名+类名(全路径)
intent.setClassName("com.linxcool", "com.linxcool.PlaneActi
- summary_keep_rate
coollyj
SUM
BEGIN
/*DECLARE minDate varchar(20) ;
DECLARE maxDate varchar(20) ;*/
DECLARE stkDate varchar(20) ;
DECLARE done int default -1;
/* 游标中 注册服务器地址 */
DE
- hadoop hdfs 添加数据目录出错
daizj
hadoophdfs扩容
由于原来配置的hadoop data目录快要用满了,故准备修改配置文件增加数据目录,以便扩容,但由于疏忽,把core-site.xml, hdfs-site.xml配置文件dfs.datanode.data.dir 配置项增加了配置目录,但未创建实际目录,重启datanode服务时,报如下错误:
2014-11-18 08:51:39,128 WARN org.apache.hadoop.h
- grep 目录级联查找
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在Mac或者Linux下使用grep进行文件内容查找时,如果给定的目标搜索路径是当前目录,那么它默认只搜索当前目录下的文件,而不会搜索其下面子目录中的文件内容,如果想级联搜索下级目录,需要使用一个“-r”参数:
grep -n -r "GET" .
上面的命令将会找出当前目录“.”及当前目录中所有下级目录
- yii 修改模块使用的布局文件
dcj3sjt126com
yiilayouts
方法一:yii模块默认使用系统当前的主题布局文件,如果在主配置文件中配置了主题比如: 'theme'=>'mythm', 那么yii的模块就使用 protected/themes/mythm/views/layouts 下的布局文件; 如果未配置主题,那么 yii的模块就使用 protected/views/layouts 下的布局文件, 总之默认不是使用自身目录 pr
- 设计模式之单例模式
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设计模式单例模式懒汉式饿汉式双重检验锁失败无序写入
今天该来的面试还没来,这个店估计不会来电话了,安静下来写写博客也不错,没事翻了翻小易哥的博客甚至与大牛们之间的差距,基础知识不扎实建起来的楼再高也只能是危楼罢了,陈下心回归基础把以前学过的东西总结一下。
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- 8、数组
豆豆咖啡
二维数组数组一维数组
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二、好处
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1,元素类型[] 变量名 = new 元素类型[元素的个数]
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- Decode Ways
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A message containing letters from A-Z is being encoded to numbers using the following mapping:
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Given an encoded message containing digits, det
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1.下载squid
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- 如何在Swift语言中创建http请求
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概述:本文通过实例从同步和异步两种方式上回答了”如何在Swift语言中创建http请求“的问题。
如果你对Objective-C比较了解的话,对于如何创建http请求你一定驾轻就熟了,而新语言Swift与其相比只有语法上的区别。但是,对才接触到这个崭新平台的初学者来说,他们仍然想知道“如何在Swift语言中创建http请求?”。
在这里,我将作出一些建议来回答上述问题。常见的
- Spring事务的传播方式
uule
spring事务
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新建事务
required
required_new - 挂起当前
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&nbs