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与光同尘 大道至简
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本教程将详细介绍如何在STM32微控制器上使用HAL库驱动MPU6050六轴姿态传感器,适合零基础的初学者学习。内容涵盖基础知识、硬件连接、开发环境配置、驱动编写、数据处理、示例代码以及调试与优化等方面。通过本教程,读者将了解MPU6050的工作原理,掌握STM32I2C通信的使用方法,并能够读取MPU6050的加速度、角速度和温度等数据,进而进行姿态角的计算。1.基础知识MPU6050传感器工作
- 根据视觉检测流程快速入门OpenCv
不二周!
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一、图像读取与预处理1.1、图像读取cv2.imread(path,flags):从指定路径读取图像。path为图像路径,flags指定读取模式此外还有英文大写方式:cv2.IMREAD_COLOR(彩色模式,默认)、cv2.IMREAD_GRAYSCALE(灰度模式)、cv2.IMREAD_UNCHANGED(保留透明度通道)1.2、图像显示cv2.imshow(winname,mat):在指定
- CORS跨域资源共享
我不是你不是我
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1、接口的跨域问题(1)编写的GET和POST接口,存在一个很严重的问题:不支持跨域请求。解决接口跨域问题的方案主要有两种:①CORS(主流的解决方案,推荐使用)②JSONP(有缺陷的解决方案:只支持GET请求)(2)这里主要分析使用CORS解决跨域的问题。2、使用cors中间件解决跨域问题cors是Express的一个第三方中间件。通过安装和配置cors中间件,可以很方便地解决跨域问题。使用步骤
- CORS 跨域资源共享
disgare
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CORS跨域资源共享跨域同源策略为什么有跨域限制发生跨域时,允许进行的操作跨域限制的资源处理跨域常用的方法CORS请求简单请求复杂请求后端支持跨域代码支持CORS支持JSONP支持ng浏览器一般使用CORS(跨域资源共享)来处理跨域问题。同源导致了不同源数据不能互相访问,而在开发中我们很多时候需要用第一个页面的脚本访问第二个页面里的数据,所以制定了一些允许跨域的策略跨域同源策略在了解真正的网络攻击
- 跨域资源共享 (CORS)
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一、什么是跨域?跨域是指浏览器发起的请求,其目标服务器与当前页面的来源(域名、协议、端口)不一致。例如:同源请求:页面和接口来源一致,比如:页面地址:http://example.com请求接口:http://example.com/api跨域请求:页面和接口来源不同,比如:页面地址:http://localhost:3000请求接口:http://localhost:8080/api跨域问题的根
- Redis事务原理
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redis事务原理redis事务时基于SessionCallback实现的,因为要在一个连接里执行命令,那我们看看具体的实现,如下:redisTemplate.execute((RedisOperationsres)->{})对SessionCallback实现的是lambda表达式@ApiOperation(value="multi测试接口",notes="redis事务测试接口")@Reque
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文章目录1读取int,float,string,bool2读取int[],float[],string[],bool[]3完整代码3.1头文件3.2.cpp文件4.实例调用5错误主要功能1.读取int,float,string,bool(getInt,getFloat,getString,getBool)。2.读取int,float,string数组(getIntArray,getFloatArr
- C语言的输入输出的方式 :scanf()&printf() 和 getchar()&putchar()和 gets()&puts() 基本用法
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(一)scanf()&printf()C语言的输入输出通常使用scanf()、printf()函数scanf()函数用于从标准输入(键盘)读取并格式化,printf()函数发送格式化输出到标准输出(屏幕)。使用printf()函数打印时需要引用头文件,并加上#incldue的预处理命令例:#includeintmain(){intinput;//输入scanf("%d",&input);//输出p
- Redis面试——redis基础、5种数据类型、持久化、主从模式、哨兵
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问题目录1.5种基本数据类型2.分布式锁3.缓存一致性4.缓存穿透、击穿、雪崩5.跳表1.Redis前言0.Redis为什么这么快?1.纯内存操作:读取不需要进行磁盘I/O,所以比传统数据库要快上不少;(但不要有误区说磁盘就一定慢,例如Kafka就是使用磁盘顺序读取但仍然较快)2.单线程,无锁竞争:这保证了没有线程的上下文切换,不会因为多线程的一些操作而降低性能;3.多路I/O复用模型,非阻塞I/
- Redis雪崩、穿透、击穿及其解决方案
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大家好,这里是编程Cookbook,关注公众号「编程Cookbook」,获取更多面试资料。本文先简要介绍为什么需要使用Redis,以及过期键的删除策略,进而详细介绍Redis雪崩、穿透、击穿的发生场景和解决方案。文章目录前情提要为什么使用redis?Redis的过期键删除策略数据读取流程三种问题及解决方案1.缓存雪崩2.缓存穿透3.缓存击穿对比总结历史文章MySQL数据库Redis前情提要关注公众
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C语言c语言缓存优化内存对齐内存模型与布局
C语言高效内存管理:对齐、缓存与位域一、内存对齐1.内存对齐的概念内存对齐(MemoryAlignment)是指数据在内存中存储时,其起始地址遵循特定的规则,使得数据能够被高效地访问。CPU通常以固定的字节数(对齐边界)读取内存数据,未对齐的数据访问可能导致性能下降或硬件异常。对齐边界:数据类型的大小通常决定了其对齐边界。例如,4字节(32位)的float通常要求4字节对齐,8字节(64位)的do
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1、文件读取:通过程序从文件中去除其中的数据2、方法方法说明readFile异步读取readFileSync同步读取createReadStrean流式读取3、readFile异步读取语法:本文的分享到此结束,欢迎大家评论区一同讨论学习,下一篇继续分享Node.js的fs模块进行文件读取应用场景的学习。
- 软件测试--bug的等级划分
坚挺吧
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bug的严重级别:致命的软件缺陷(Blocker):(一级bug)1.造成系统或应用程序崩溃、死机、数据丢失、系统挂起。如代码错误,死循环,数据库发生死锁(一直锁在一个地方不解锁。)2.与数据库连接错误或数据通讯错误,未考虑异常操作,功能错误等。补充-----1.常规操作下因程序问题导致系统崩溃,迫使整个系统无法使用(其中非程序问题有:系统配置、数据结构变动、session超时、网络中断、人为变更
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飞起来fly呀
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browser_cookie3是一个强大且实用的Python模块,用于从各种常用浏览器中提取Cookies。这在进行Web请求时特别有用,因为它允许您直接使用登录会话Cookies进行操作,而无需手动输入凭据。以下是关于如何使用browser_cookie3模块从浏览器中提取Cookies的详细步骤:1.安装browser_cookie3模块首先,确保您的工作环境中已安装了browser_cook
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文章目录一、简介二、fs文件写入1.写入过程2.fs异步与同步(两种工作模式)3.fs追加写入4.fs流式写入三、fs文件读取1.读取方法2.应用场景3.fs流式读取4.练习:复制文件四、fs文件重命名与移动1.方法2.使用五、文件删除1.方法2.示例六、文件夹操作1.方法2.代码七、查看资源状态1.方法2.代码八、fs路径1.路径的写法有两种2.fs相对路径的bug3.__dirname九、练习
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一、快递员的规矩:跨域问题的核心想象浏览器是个严格的快递员,遵守一个规矩:“只送同小区快递,除非对方小区开了通行证!”这里的“通行证”就是后端的CORS配置。后端有没有开这个通行证,直接影响前端能不能顺利发送请求。二、两种场景对比:后端开没开通行证?场景1:后端没开通行证(没配置CORS)对前端的影响:开发时:快递员(浏览器)直接拒单!#控制台报错Accesstofetchat'http://ap
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我们知道从MySQL表中使用SELECT语句来读取数据。如需有条件地从表中选取数据,可将WHERE子句添加到SELECT语句中。WHERE子句用于在MySQL中过滤查询结果,只返回满足特定条件的行。语法以下是SQLSELECT语句使用WHERE子句从数据表中读取数据的通用语法:SELECTcolumn1,column2,...FROMtable_nameWHEREcondition;参数说明:co
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为什么选用redis高效性:Redis读取的速度是110000次/s,写的速度是81000次/s原子性:Redis的所有操作都是原子性的,同时Redis还支持对几个操作全并后的原子性执行。支持多种数据结构:string(字符串);list(列表);hash(哈希),set(集合);zset(有序集合)稳定性:持久化,主从复制(集群)其他特性:支持过期时间,支持事务,消息订阅。其他NoSQL数据库:
- 添加响应式数据
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1.响应式的基本概念定义:响应式是指当数据(data)发生变化时,页面会自动更新和刷新。类似于Excel中单元格数据联动更新的机制。2.Vue响应式的实现原理数据劫持:Vue通过Object.defineProperty方法,将data中的数据存储到_data中。通过setter和getter方法,拦截对数据的读取和修改操作。当数据被修改时,setter方法会被触发,不仅更新数据,还会触发页面的重
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在现代Web应用中,Token(令牌)是一种常见的身份验证和授权机制。与传统的Session机制相比,Token具有无状态、可扩展性强、适合分布式系统等优势。然而,如何设计一个既能保证安全性,又能随时获取最新用户信息和权限的Token系统,是一个值得深入探讨的问题。本文将详细介绍一种支持动态用户信息和权限管理的Token设计方案,并提供实现示例。目录Token简介Token设计目标Token设计方
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写给新手的前言:从崩溃到安全的蜕变还记得你第一次使用scanf读取字符串时程序突然崩溃的绝望吗?今天我要手把手教你用fgets这个"安全输入卫士",让你彻底告别输入崩溃!我们将用最直白的语言、最详细的示例,揭开安全输入的所有秘密!一、fgets运行原理(小学生都能懂版)1.1函数参数大白话char*fgets(char*保存位置,int最大字符数,FILE*输入设备);保存位置:提前准备好的字符数
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在PHP应用的某些漏洞场景中,攻击者不仅能通过包含日志文件来实现远程代码执行(RCE),还可以通过包含phpinfo()页面来进行RCE。这两种方式有着不同的利用原理和流程,但都能实现代码执行。今天,我们将深入探讨这两种攻击方式的原理与利用方法。攻击原理概述LFI(LocalFileInclusion,本地文件包含)攻击允许攻击者通过输入文件路径来读取本地文件。在某些情况下,如果攻击者能够包含并执
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文章目录文件操作创建目录创建文件获取File信息文件重命名删除文件打开关闭文件判断文件是否存在判断文件是否有读取权限复制文件Read读取ReadFull读取ReadAtLeast读取ReadAll读取bufio读取Write写入WriteFile快速写入临时文件目录下载文件文件指针操作修改文件权限/拥有者/时间戳知识细节补充OS.OpenFilebufioos.Statos.fileInfo文件权
- JavaEE线程安全的单例模式两种典型的实现
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1.饿汉模式饿汉模式的单例模式是比较着急的去进行创建实例的,static修饰的成员更准确的应该叫做类成员,一个Java程序中,一个类对象只存在一份进一步保证了static成员只有一份。饿汉模式中getInstance仅是读取了变量的内容,如果多个线程只是读同一个变量不修改,此时仍然是线程安全的。classSingleton{//1.使用static创建一个实例并立即进行初始化//这个instanc
- 【Java】网络通信IO模型
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Java网络编程中的IO(Input/Output)模型是管理计算机对外部数据读取和写入操作的重要机制。Java提供了多种IO模型来满足不同的网络通信需求。一、阻塞IO(BIO,BlockingI/O)概念:阻塞IO是最简单和直观的一种IO模型。在BIO模型中,当用户线程发起系统调用时,内核会一直等待,直到有数据可读或可写,才会返回结果。特点:同步阻塞:服务器实现模式为一个连接一个线程,即客户端有
- Hadoop(一)
朱辉辉33
hadooplinux
今天在诺基亚第一天开始培训大数据,因为之前没接触过Linux,所以这次一起学了,任务量还是蛮大的。
首先下载安装了Xshell软件,然后公司给了账号密码连接上了河南郑州那边的服务器,接下来开始按照给的资料学习,全英文的,头也不讲解,说锻炼我们的学习能力,然后就开始跌跌撞撞的自学。这里写部分已经运行成功的代码吧.
在hdfs下,运行hadoop fs -mkdir /u
- maven An error occurred while filtering resources
blackproof
maven报错
转:http://stackoverflow.com/questions/18145774/eclipse-an-error-occurred-while-filtering-resources
maven报错:
maven An error occurred while filtering resources
Maven -> Update Proje
- jdk常用故障排查命令
daysinsun
jvm
linux下常见定位命令:
1、jps 输出Java进程
-q 只输出进程ID的名称,省略主类的名称;
-m 输出进程启动时传递给main函数的参数;
&nb
- java 位移运算与乘法运算
周凡杨
java位移运算乘法
对于 JAVA 编程中,适当的采用位移运算,会减少代码的运行时间,提高项目的运行效率。这个可以从一道面试题说起:
问题:
用最有效率的方法算出2 乘以8 等於几?”
答案:2 << 3
由此就引发了我的思考,为什么位移运算会比乘法运算更快呢?其实简单的想想,计算机的内存是用由 0 和 1 组成的二
- java中的枚举(enmu)
g21121
java
从jdk1.5开始,java增加了enum(枚举)这个类型,但是大家在平时运用中还是比较少用到枚举的,而且很多人和我一样对枚举一知半解,下面就跟大家一起学习下enmu枚举。先看一个最简单的枚举类型,一个返回类型的枚举:
public enum ResultType {
/**
* 成功
*/
SUCCESS,
/**
* 失败
*/
FAIL,
- MQ初级学习
510888780
activemq
1.下载ActiveMQ
去官方网站下载:http://activemq.apache.org/
2.运行ActiveMQ
解压缩apache-activemq-5.9.0-bin.zip到C盘,然后双击apache-activemq-5.9.0-\bin\activemq-admin.bat运行ActiveMQ程序。
启动ActiveMQ以后,登陆:http://localhos
- Spring_Transactional_Propagation
布衣凌宇
springtransactional
//事务传播属性
@Transactional(propagation=Propagation.REQUIRED)//如果有事务,那么加入事务,没有的话新创建一个
@Transactional(propagation=Propagation.NOT_SUPPORTED)//这个方法不开启事务
@Transactional(propagation=Propagation.REQUIREDS_N
- 我的spring学习笔记12-idref与ref的区别
aijuans
spring
idref用来将容器内其他bean的id传给<constructor-arg>/<property>元素,同时提供错误验证功能。例如:
<bean id ="theTargetBean" class="..." />
<bean id ="theClientBean" class=&quo
- Jqplot之折线图
antlove
jsjqueryWebtimeseriesjqplot
timeseriesChart.html
<script type="text/javascript" src="jslib/jquery.min.js"></script>
<script type="text/javascript" src="jslib/excanvas.min.js&
- JDBC中事务处理应用
百合不是茶
javaJDBC编程事务控制语句
解释事务的概念; 事务控制是sql语句中的核心之一;事务控制的作用就是保证数据的正常执行与异常之后可以恢复
事务常用命令:
Commit提交
- [转]ConcurrentHashMap Collections.synchronizedMap和Hashtable讨论
bijian1013
java多线程线程安全HashMap
在Java类库中出现的第一个关联的集合类是Hashtable,它是JDK1.0的一部分。 Hashtable提供了一种易于使用的、线程安全的、关联的map功能,这当然也是方便的。然而,线程安全性是凭代价换来的――Hashtable的所有方法都是同步的。此时,无竞争的同步会导致可观的性能代价。Hashtable的后继者HashMap是作为JDK1.2中的集合框架的一部分出现的,它通过提供一个不同步的
- ng-if与ng-show、ng-hide指令的区别和注意事项
bijian1013
JavaScriptAngularJS
angularJS中的ng-show、ng-hide、ng-if指令都可以用来控制dom元素的显示或隐藏。ng-show和ng-hide根据所给表达式的值来显示或隐藏HTML元素。当赋值给ng-show指令的值为false时元素会被隐藏,值为true时元素会显示。ng-hide功能类似,使用方式相反。元素的显示或
- 【持久化框架MyBatis3七】MyBatis3定义typeHandler
bit1129
TypeHandler
什么是typeHandler?
typeHandler用于将某个类型的数据映射到表的某一列上,以完成MyBatis列跟某个属性的映射
内置typeHandler
MyBatis内置了很多typeHandler,这写typeHandler通过org.apache.ibatis.type.TypeHandlerRegistry进行注册,比如对于日期型数据的typeHandler,
- 上传下载文件rz,sz命令
bitcarter
linux命令rz
刚开始使用rz上传和sz下载命令:
因为我们是通过secureCRT终端工具进行使用的所以会有上传下载这样的需求:
我遇到的问题:
sz下载A文件10M左右,没有问题
但是将这个文件A再传到另一天服务器上时就出现传不上去,甚至出现乱码,死掉现象,具体问题
解决方法:
上传命令改为;rz -ybe
下载命令改为:sz -be filename
如果还是有问题:
那就是文
- 通过ngx-lua来统计nginx上的虚拟主机性能数据
ronin47
ngx-lua 统计 解禁ip
介绍
以前我们为nginx做统计,都是通过对日志的分析来完成.比较麻烦,现在基于ngx_lua插件,开发了实时统计站点状态的脚本,解放生产力.项目主页: https://github.com/skyeydemon/ngx-lua-stats 功能
支持分不同虚拟主机统计, 同一个虚拟主机下可以分不同的location统计.
可以统计与query-times request-time
- java-68-把数组排成最小的数。一个正整数数组,将它们连接起来排成一个数,输出能排出的所有数字中最小的。例如输入数组{32, 321},则输出32132
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
import java.util.Comparator;
public class MinNumFromIntArray {
/**
* Q68输入一个正整数数组,将它们连接起来排成一个数,输出能排出的所有数字中最小的一个。
* 例如输入数组{32, 321},则输出这两个能排成的最小数字32132。请给出解决问题
- Oracle基本操作
ccii
Oracle SQL总结Oracle SQL语法Oracle基本操作Oracle SQL
一、表操作
1. 常用数据类型
NUMBER(p,s):可变长度的数字。p表示整数加小数的最大位数,s为最大小数位数。支持最大精度为38位
NVARCHAR2(size):变长字符串,最大长度为4000字节(以字符数为单位)
VARCHAR2(size):变长字符串,最大长度为4000字节(以字节数为单位)
CHAR(size):定长字符串,最大长度为2000字节,最小为1字节,默认
- [强人工智能]实现强人工智能的路线图
comsci
人工智能
1:创建一个用于记录拓扑网络连接的矩阵数据表
2:自动构造或者人工复制一个包含10万个连接(1000*1000)的流程图
3:将这个流程图导入到矩阵数据表中
4:在矩阵的每个有意义的节点中嵌入一段简单的
- 给Tomcat,Apache配置gzip压缩(HTTP压缩)功能
cwqcwqmax9
apache
背景:
HTTP 压缩可以大大提高浏览网站的速度,它的原理是,在客户端请求网页后,从服务器端将网页文件压缩,再下载到客户端,由客户端的浏览器负责解压缩并浏览。相对于普通的浏览过程HTML ,CSS,Javascript , Text ,它可以节省40%左右的流量。更为重要的是,它可以对动态生成的,包括CGI、PHP , JSP , ASP , Servlet,SHTML等输出的网页也能进行压缩,
- SpringMVC and Struts2
dashuaifu
struts2springMVC
SpringMVC VS Struts2
1:
spring3开发效率高于struts
2:
spring3 mvc可以认为已经100%零配置
3:
struts2是类级别的拦截, 一个类对应一个request上下文,
springmvc是方法级别的拦截,一个方法对应一个request上下文,而方法同时又跟一个url对应
所以说从架构本身上 spring3 mvc就容易实现r
- windows常用命令行命令
dcj3sjt126com
windowscmdcommand
在windows系统中,点击开始-运行,可以直接输入命令行,快速打开一些原本需要多次点击图标才能打开的界面,如常用的输入cmd打开dos命令行,输入taskmgr打开任务管理器。此处列出了网上搜集到的一些常用命令。winver 检查windows版本 wmimgmt.msc 打开windows管理体系结构(wmi) wupdmgr windows更新程序 wscrip
- 再看知名应用背后的第三方开源项目
dcj3sjt126com
ios
知名应用程序的设计和技术一直都是开发者需要学习的,同样这些应用所使用的开源框架也是不可忽视的一部分。此前《
iOS第三方开源库的吐槽和备忘》中作者ibireme列举了国内多款知名应用所使用的开源框架,并对其中一些框架进行了分析,同样国外开发者
@iOSCowboy也在博客中给我们列出了国外多款知名应用使用的开源框架。另外txx's blog中详细介绍了
Facebook Paper使用的第三
- Objective-c单例模式的正确写法
jsntghf
单例iosiPhone
一般情况下,可能我们写的单例模式是这样的:
#import <Foundation/Foundation.h>
@interface Downloader : NSObject
+ (instancetype)sharedDownloader;
@end
#import "Downloader.h"
@implementation
- jquery easyui datagrid 加载成功,选中某一行
hae
jqueryeasyuidatagrid数据加载
1.首先你需要设置datagrid的onLoadSuccess
$(
'#dg'
).datagrid({onLoadSuccess :
function
(data){
$(
'#dg'
).datagrid(
'selectRow'
,3);
}});
2.onL
- jQuery用户数字打分评价效果
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
效果体验:http://hovertree.com/texiao/jquery/5.htmHTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>jQuery用户数字打分评分代码 - HoverTree</
- mybatis的paramType
kerryg
DAOsql
MyBatis传多个参数:
1、采用#{0},#{1}获得参数:
Dao层函数方法:
public User selectUser(String name,String area);
对应的Mapper.xml
<select id="selectUser" result
- centos 7安装mysql5.5
MrLee23
centos
首先centos7 已经不支持mysql,因为收费了你懂得,所以内部集成了mariadb,而安装mysql的话会和mariadb的文件冲突,所以需要先卸载掉mariadb,以下为卸载mariadb,安装mysql的步骤。
#列出所有被安装的rpm package rpm -qa | grep mariadb
#卸载
rpm -e mariadb-libs-5.
- 利用thrift来实现消息群发
qifeifei
thrift
Thrift项目一般用来做内部项目接偶用的,还有能跨不同语言的功能,非常方便,一般前端系统和后台server线上都是3个节点,然后前端通过获取client来访问后台server,那么如果是多太server,就是有一个负载均衡的方法,然后最后访问其中一个节点。那么换个思路,能不能发送给所有节点的server呢,如果能就
- 实现一个sizeof获取Java对象大小
teasp
javaHotSpot内存对象大小sizeof
由于Java的设计者不想让程序员管理和了解内存的使用,我们想要知道一个对象在内存中的大小变得比较困难了。本文提供了可以获取对象的大小的方法,但是由于各个虚拟机在内存使用上可能存在不同,因此该方法不能在各虚拟机上都适用,而是仅在hotspot 32位虚拟机上,或者其它内存管理方式与hotspot 32位虚拟机相同的虚拟机上 适用。
- SVN错误及处理
xiangqian0505
SVN提交文件时服务器强行关闭
在SVN服务控制台打开资源库“SVN无法读取current” ---摘自网络 写道 SVN无法读取current修复方法 Can't read file : End of file found
文件:repository/db/txn_current、repository/db/current
其中current记录当前最新版本号,txn_current记录版本库中版本