【STM32】串口初步使用

本文只作为学习笔记，对串口进行一个简单的介绍，正确的使用方式还需要进行实际的调试

通信的类型：

同步 异步
单工 双工
串行 并行

STM32的串口通信：

配置片上外设的控制寄存器，通信双方进行相同的配置，约定共同的起始位，停止位，校验位，使得UART外设能够自动处理发送和接收数据

串口通信数据包

这些都可以通过控制寄存器进行配置

数据寄存器

USART的数据寄存器（DR）只有低9位是有效的，并且一般使用8位数据，除非在控制寄存器CR中进行了9位的设置。

USART_DR包含了已发送的数据或者接收到的数据。USART_DR实际是包含了两个寄存器，一个专门用于发送的可写 TDR，一个专门用于接收的可读 RDR。当进行发送操作时， 往 USART_DR 写入数据会自动存储在 TDR 内；当进行读取操作时，向 USART_DR 读取数 据会自动提取 RDR 数据。

USART 支持 DMA 传输。一般需要用DMA将USART->DR中的数据拿走。

USART的一般使用

嵌套向量中断控制器 NVIC 配置；

NVIC配置

static void NVIC_Configuration(void)
{
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

	/* 嵌套向量中断控制器组选择 */
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

	/* 配置 USART 为中断源 */
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
	/* 抢断优先级为 1 */
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
	/* 子优先级为 1 */
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
	/* 打开中断 */
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	/* 初始化配置 NVIC */
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

串口配置

#UART配置
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

// 打开串口 GPIO 的时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
// 打开串口外设的时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);

// 将 USART Tx 的 GPIO 配置为推挽复用模
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

// 将 USART Rx 的 GPIO 配置为浮空输入模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

// 配置串口的工作参数
// 配置波特率
USART_InitStructure.USART_BaudRate = DEBUG_USART_BAUDRATE;

// 配置 帧数据字长
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;

// 配置停止位
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;

// 配置校验位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;

// 配置硬件流控制
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl =USART_HardwareFlowControl_None;

// 配置工作模式，收发一起
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;

// 完成串口的初始化配置
USART_Init(DEBUG_USARTx, &USART_InitStructure);

// 串口中断优先级配置 打开中断
NVIC_Configuration();

// 使能串口接收中断
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);

// 使能串口
USART_Cmd(USART1, ENABLE);

串口发送

1.库函数方法

USART_SendData(USART1, (uint8_t) len);

2.USART1->DR = data;