目标检测中的像素坐标系如何转换为现实世界中的坐标系。

问题描述：目标检测中的像素坐标系如何转换为现实世界中的坐标系。

问题解决：需要进行三次转换，即像素坐标系→图像坐标系→相机坐标系→世界坐标系。