基于树莓派采集网关5 西门子CNC 免授权采集

西门子CNC 种类繁多 ，采集起来也是很麻烦恶心，新机床需要开启授权OPC UA ，非常部友好，西门子机床又非常娇气，搞不好就出现一大堆的报警，但是国内市场西门子机床很多，怎么它的设备信息呢？

• IO采集 直接接三色灯获取基础状态
• 采集PLC 使用MPI 模块进行采集
• 开通恶心的授权进行采集
• 使用S7报文直接采集

其他的部说了 我们进行直接使用报文进行面授权采集试试看，这次测试的机床使 Siemens828D

一、首先设置机床的IP地址

西门子机床一般有两个网口 X127 和 X130，X127 网口的IP不能更改 ,X130 可以进行更改自己需要的IP地址，所以我们测试的时候可以使用X127 ，项目上使用的时候使用的是X130 IP根据实际要求进行更改 但是如果使用树莓派做为采集网关的话就不用担心的 机床全部设置成同一个就行了

例如192.168.1.1 ，树莓派直接将数据推送到服务器就可以了。下面设置机床的IP地址

 

 

 

设置完成后 重新启动CNC  对于设备不熟悉的人员 最好找人 帮助，不然出现问题 一大堆报警 不能解除 你就懵逼了

重启完成以后，使用电脑 或者连接树莓派 直接ping一下设备 是否是通的 如下图所示：

 

下面开始通信：西门子的S7 协议大家可以去查一下资料 它是完整的7层模型 ，自己抓下包可以看出来 通过Socket 需要发送两次的握手包 以后才开始采集通信

 

程序发布的时候注意下面设置 需要

将发布完成的文件考入到树莓派

执行采集测试程序：

采集项目

 

使用报文进行采集首先免去了 开通授权的费用，使用又非常简单，只是发送报文 然后解析报文就可以了 比起OPCUA 不知道简单了多少倍 ，808 828 840DSL  这些常见的机型 使用报文采集是一个非常不错的选择

有什么问题大家可以QQ群交流：901388775 群里面提供了测试demo 有兴趣可以看看

1. 1.树莓派需要安装 运行时 我这里是 .net core 3.1.301
2. 2.SiemensTest.dll.config  里面需要设置机床的IP 地址  首先用自己电脑测试网络是否通畅
3. 3.启动命令：donet SiemensTest.dll 可以看到输出