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- XTDrone 无人机仿真平台使用教程
杭战昀Grain
XTDrone无人机仿真平台使用教程项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/xt/XTDrone1.项目的目录结构及介绍XTDrone是一个基于PX4、ROS和Gazebo的无人机仿真平台。以下是项目的主要目录结构及其介绍:XTDrone/├──communication/#通信模块├──control/#控制模块├──coordination/#协同模块├──im
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go5463158465
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- “华为杯“第十四届中国研究生数学建模竞赛-A题:无人机在抢险救灾中的优化运用(续)
格图素书
大数据竞赛赛题解析数学建模华为无人机
目录5.问题二生命迹象探测5.1问题分析6.问题三灾区通信中继6.1问题分析6.2问题求解7.问题四无人机对地的数据传输7.1问题分析7.2问题求解8.模型的评价8.1模型的优点8.2模型的缺点9.参考文献10.附录本文篇幅较长,分为上下两篇,上篇详见无人机在抢险救灾中的优化运用5.问题二生命迹象探测5.1
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介绍vue-cli-plugin-electron-builder插件的作用是将一个Vue工程打包为Electron程序。官网:https://nklayman.github.io/vue-cli-plugin-electron-builder/与electron-vue对比作用目标作用方式更新维护electron-vueelectron-vue工程编译工程中的Vue代码不及时vue-cli-pl
- 直接选择排序算法
Naijia_OvO
#选择排序排序算法算法数据结构
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File在程序中,我们使用java.io.File这个类来描述和操作磁盘上的一个文件或文件夹(目录)。File这个类,能新建、删除、移动,重命名文件或文件夹,也能获取或者修改文件或文件夹的信息(如大小,修改时间等),但File不能访问文件里的内容。如果需要访问文件里的内容,则需要使用输入/输出流。相对路径/绝对路径路径:用来描述一个文件或者文件夹所存在的位置,可以分为绝对路径和相对路径。绝对路径:
- Flink事件时间案例:电商订单实时分析的奇妙之旅[特殊字符]
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Flink事件时间案例:电商订单实时分析的奇妙之旅嘿,小伙伴们!今天咱们通过一个具体的案例来看看Flink在处理事件时间方面的强大威力这个案例就是电商订单的实时分析,就像我们平时在电商平台购物时,平台需要实时了解订单的各种信息一样案例背景假设我们有一个电商平台,每天有大量的用户下单购买各种商品我们希望能够实时统计每个商品的销量,并且按照订单的实际发生时间来进行分析,而不是按照系统处理订单的时间。这
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狮歌~资深攻城狮
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HBase:大数据时代的“超级数据库”你是不是也被数据淹没过?大家有没有这样的经历,手机里存了成千上万张照片,每次想找某一张特定的照片时,都得翻半天?或者在工作中面对堆积如山的数据报表,感觉像是在大海捞针。今天我们要聊的HBase,就是为了解决这种“数据洪流”的问题。什么是HBase?HBase是一个分布式的、面向列的开源数据库,它基于Google的Bigtable论文设计而成。简单来说,HBas
- 什么是SQL?
狮歌~资深攻城狮
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什么是SQL?SQL(StructuredQueryLanguage,结构化查询语言)是一种用于与关系型数据库进行交互的标准编程语言。SQL是设计用于管理和操作关系型数据库的语言,主要用于查询、插入、更新、删除和定义数据结构。SQL是关系数据库的核心语言,被广泛应用于商业应用、Web应用、数据分析等领域。SQL是一种声明式语言,这意味着开发者只需要告诉数据库管理系统“要做什么”,而不需要告诉它“如
- STM32F407开发板模块端口介绍
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普中STM32F407开发板,不带LCD的开发板如图2-8所示。开发板上有两个MCU,一个是STM32F407ZGT6芯片(FPU+DSP,LQFP144封装,1024KBFlash,196KBSRAM),另一个是STM32F103C8T6芯片(LQFP48封装,64KBFlash,20KBSRAM)。开发板上有两个MCU,适合于做一些双机主从通信的开发实验,如USART通信、SPI主从通信。在图
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用javaswing,jdk8实现一个坦克大战小游戏,屏幕大小宽高1000x800px敌人有10个坦克,会发射子弹,会随机自由移动,碰撞到屏幕边界会反弹,我方是一个黄颜色坦克,能发子弹,能移动,移动方向子弹方向也要跟着改变,子弹击中敌人坦克就爆炸消失,并得到10分,所有坦克消灭后游戏胜利,我方被敌人坦克子弹击中则爆炸消失,游戏结束。好的,我现在需要帮用户用JavaSwing和JDK8实现一个坦克大
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疑难杂症echarts前端javascript
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红R绿G蓝B三原色理论上可以表示所有的颜色。在网页设计中常使用3个十六进制数字,分别表示红绿蓝三种颜色的亮度。题目描述分别给定R、G、B的亮度值,请你给出该颜色的网页表示输入格式一行,三个整数,分别表示R、G、B的亮度值,用空格隔开,每个值均在[0,255]区间内。输出格式一行总长度恒为7的字符串,以#开头,#后跟3个十六进制数。输入输出样例输入#1复制2156642输出#1复制#D7422A输入
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PIC单片机学习—USART串口最近做了几个项目都用到了PIC单片机,在这几个项目之前我只用到了51单片机和STM32来做控制类的项目,用PIC单片机的时候发现使用的时候和51单片机还是有所区别,有许多小坑需要注意,所以决定写几篇针对新手使用PIC单片机时可以参考学习的文章。PIC单片机串口**PIC单片机学习—USART串口**前言一、USART串口是什么?二、PIC单片机USART串口配置要点
- GGUF 文件格式全解析
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在机器学习领域,模型的存储和部署一直是关键环节。随着大语言模型(LLM)的广泛应用,如何高效地存储和加载这些复杂的模型成为一个亟待解决的问题。GGUF(GGMLUniversalFormat)作为一种新兴的二进制文件格式,旨在解决传统GGML及其衍生格式(如GGMF和GGJT)的局限性,为模型推理提供更高效、更灵活的解决方案。官方介绍:https://github.com/ggml-org/ggm
- DeepSeek-R1 满血版第三方在线平台汇总
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为大家收集汇总了一些已经部署了DeepSeek-R1的第三方平台,这些渠道不仅降低了我们的使用成本,还能让我们更加轻松畅快地使用DeepSeek!无需再担心服务器繁忙的问题,赶快来看看吧!DeepSeek官方https://chat.deepseek.com/GitCode-GitCodeAIhttps://gitcode.com/ai/CSDN-C知道https://so.csdn.net/ch
- 虚中断理解
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虚中断(VirtualInterrupt)是指在计算机系统中,特别是在虚拟化环境下,虚拟机或虚拟操作系统中使用的一种中断机制。它允许虚拟机监控程序(Hypervisor)或虚拟化管理程序在虚拟机之间进行中断处理和资源管理。虚中断的特点:虚拟化支持:虚中断通常用于支持虚拟化技术,使得多个虚拟机能够共享物理硬件资源,而不会相互干扰。中断管理:虚中断允许虚拟机管理程序管理来自物理设备的中断,并将这些中断
- 如何理性购房?---需求清单与加权评分法
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在当今复杂多变的房地产市场中,购房已成为许多人一生中最重要的经济决策之一。然而,面对众多的选择和复杂的因素,如何做出理性、明智的购房决策,成为了一个亟待解决的问题。买房是大事,不要一拍脑袋就决定,要反复比较核对自己的真实需求。多看多等才能避坑。。。。一、购房决策的复杂性购房决策涉及多个维度的考量,包括地理位置、房屋质量、交通便利性、社区配套、价格等因素。每个因素对购房者的重要性各不相同,且不同购房
- 如何验证串口通讯的鲁棒性?稳定性?可用性?
蓑衣客VS索尼克
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前言问题的产生:假定我写了一个不错的FIFObuffer程序,那我现在用在了我的串口通信程序中,我该如何进行验证我的buffer或者功能程序的性能呢?下面是我大致想到的一些测试情况,阔以看看:一、性能测试串口参数配置测试用例1:设置波特率为9600,数据位为8位,停止位为1位,无校验位。预期结果:程序正常工作,数据传输无误。用例2:设置波特率为115200,数据位为7位,停止位为2位,奇校验。预期
- 一个自用Typora魔改主题
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本主题是我将Orange主题和Newsprint主题进行合并修改后的主题样式,后续还会继续优化,如果有建议可以在评论区指出。修改/添加Typora的步骤:文件-偏好设置-外观-主题-打开主题文件将以下内容保存至一个以.css结尾的文件内,然后重启Typora样式特点:页面、图片宽度最大化,使页面内容面积最大;代码主题设置为abbott。宽度最大化修改write属性的max-width#write{
- IPU概述
深圳信迈主板定制专家
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1.IPU概述(一)框架首先来看看imx6q整体系统框架图,看看IPU位于整个SOC系统中的位置:可以看出来,整个IPU挂接在AXI与AHB总线上面,通过总线,它可以与ARM,VPU,GPU和RAM等模块通信。另外,每个IPU有两个camera接口,如下所示:通过LDB控制到LVDS屏,直接控制LCD屏,并且可以通过HDMI或者MIPI来显示。对于IPU的作用,在下面的图表中解释了:或者用下图来表
- 解读Servlet原理篇二---GenericServlet与HttpServlet
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在上一篇《解读Servlet原理篇一》中提到,要实现javax.servlet.Servlet接口(即写自己的Servlet应用),你可以写一个继承自javax.servlet.GenericServletr的generic Servlet ,也可以写一个继承自java.servlet.http.HttpServlet的HTTP Servlet(这就是为什么我们自定义的Servlet通常是exte
- MySQL性能优化
bijian1013
数据库mysql
性能优化是通过某些有效的方法来提高MySQL的运行速度,减少占用的磁盘空间。性能优化包含很多方面,例如优化查询速度,优化更新速度和优化MySQL服务器等。本文介绍方法的主要有:
a.优化查询
b.优化数据库结构
- ThreadPool定时重试
dai_lm
javaThreadPoolthreadtimertimertask
项目需要当某事件触发时,执行http请求任务,失败时需要有重试机制,并根据失败次数的增加,重试间隔也相应增加,任务可能并发。
由于是耗时任务,首先考虑的就是用线程来实现,并且为了节约资源,因而选择线程池。
为了解决不定间隔的重试,选择Timer和TimerTask来完成
package threadpool;
public class ThreadPoolTest {
- Oracle 查看数据库的连接情况
周凡杨
sqloracle 连接
首先要说的是,不同版本数据库提供的系统表会有不同,你可以根据数据字典查看该版本数据库所提供的表。
select * from dict where table_name like '%SESSION%';
就可以查出一些表,然后根据这些表就可以获得会话信息
select sid,serial#,status,username,schemaname,osuser,terminal,ma
- 类的继承
朱辉辉33
java
类的继承可以提高代码的重用行,减少冗余代码;还能提高代码的扩展性。Java继承的关键字是extends
格式:public class 类名(子类)extends 类名(父类){ }
子类可以继承到父类所有的属性和普通方法,但不能继承构造方法。且子类可以直接使用父类的public和
protected属性,但要使用private属性仍需通过调用。
子类的方法可以重写,但必须和父类的返回值类
- android 悬浮窗特效
肆无忌惮_
android
最近在开发项目的时候需要做一个悬浮层的动画,类似于支付宝掉钱动画。但是区别在于,需求是浮出一个窗口,之后边缩放边位移至屏幕右下角标签处。效果图如下:
一开始考虑用自定义View来做。后来发现开线程让其移动很卡,ListView+动画也没法精确定位到目标点。
后来想利用Dialog的dismiss动画来完成。
自定义一个Dialog后,在styl
- hadoop伪分布式搭建
林鹤霄
hadoop
要修改4个文件 1: vim hadoop-env.sh 第九行 2: vim core-site.xml <configuration> &n
- gdb调试命令
aigo
gdb
原文:http://blog.csdn.net/hanchaoman/article/details/5517362
一、GDB常用命令简介
r run 运行.程序还没有运行前使用 c cuntinue 
- Socket编程的HelloWorld实例
alleni123
socket
public class Client
{
public static void main(String[] args)
{
Client c=new Client();
c.receiveMessage();
}
public void receiveMessage(){
Socket s=null;
BufferedRea
- 线程同步和异步
百合不是茶
线程同步异步
多线程和同步 : 如进程、线程同步,可理解为进程或线程A和B一块配合,A执行到一定程度时要依靠B的某个结果,于是停下来,示意B运行;B依言执行,再将结果给A;A再继续操作。 所谓同步,就是在发出一个功能调用时,在没有得到结果之前,该调用就不返回,同时其它线程也不能调用这个方法
多线程和异步:多线程可以做不同的事情,涉及到线程通知
&
- JSP中文乱码分析
bijian1013
javajsp中文乱码
在JSP的开发过程中,经常出现中文乱码的问题。
首先了解一下Java中文问题的由来:
Java的内核和class文件是基于unicode的,这使Java程序具有良好的跨平台性,但也带来了一些中文乱码问题的麻烦。原因主要有两方面,
- js实现页面跳转重定向的几种方式
bijian1013
JavaScript重定向
js实现页面跳转重定向有如下几种方式:
一.window.location.href
<script language="javascript"type="text/javascript">
window.location.href="http://www.baidu.c
- 【Struts2三】Struts2 Action转发类型
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在【Struts2一】 Struts Hello World http://bit1129.iteye.com/blog/2109365中配置了一个简单的Action,配置如下
<!DOCTYPE struts PUBLIC
"-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configurat
- 【HBase十一】Java API操作HBase
bit1129
hbase
Admin类的主要方法注释:
1. 创建表
/**
* Creates a new table. Synchronous operation.
*
* @param desc table descriptor for table
* @throws IllegalArgumentException if the table name is res
- nginx gzip
ronin47
nginx gzip
Nginx GZip 压缩
Nginx GZip 模块文档详见:http://wiki.nginx.org/HttpGzipModule
常用配置片段如下:
gzip on; gzip_comp_level 2; # 压缩比例,比例越大,压缩时间越长。默认是1 gzip_types text/css text/javascript; # 哪些文件可以被压缩 gzip_disable &q
- java-7.微软亚院之编程判断俩个链表是否相交 给出俩个单向链表的头指针,比如 h1 , h2 ,判断这俩个链表是否相交
bylijinnan
java
public class LinkListTest {
/**
* we deal with two main missions:
*
* A.
* 1.we create two joined-List(both have no loop)
* 2.whether list1 and list2 join
* 3.print the join
- Spring源码学习-JdbcTemplate batchUpdate批量操作
bylijinnan
javaspring
Spring JdbcTemplate的batch操作最后还是利用了JDBC提供的方法,Spring只是做了一下改造和封装
JDBC的batch操作:
String sql = "INSERT INTO CUSTOMER " +
"(CUST_ID, NAME, AGE) VALUES (?, ?, ?)";
- [JWFD开源工作流]大规模拓扑矩阵存储结构最新进展
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工作流
生成和创建类已经完成,构造一个100万个元素的矩阵模型,存储空间只有11M大,请大家参考我在博客园上面的文档"构造下一代工作流存储结构的尝试",更加相信的设计和代码将陆续推出.........
竞争对手的能力也很强.......,我相信..你们一定能够先于我们推出大规模拓扑扫描和分析系统的....
- base64编码和url编码
cuityang
base64url
import java.io.BufferedReader;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStreamReader;
import java.io.PrintWriter;
import java.io.StringWriter;
import java.io.UnsupportedEncodingException;
- web应用集群Session保持
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session
关于使用 memcached 或redis 存储 session ,以及使用 terracotta 服务器共享。建议使用 redis,不仅仅因为它可以将缓存的内容持久化,还因为它支持的单个对象比较大,而且数据类型丰富,不只是缓存 session,还可以做其他用途,一举几得啊。1、使用 filter 方法存储这种方法比较推荐,因为它的服务器使用范围比较多,不仅限于tomcat ,而且实现的原理比较简
- Yii 框架里数据库操作详解-[增加、查询、更新、删除的方法 'AR模式']
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public function getMinLimit () { $sql = "..."; $result = yii::app()->db->createCo
- solr StatsComponent(聚合统计)
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solr聚合查询solr stats
StatsComponent
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2169134
http://eksliang.iteye.com/ 一、概述
Solr可以利用StatsComponent 实现数据库的聚合统计查询,也就是min、max、avg、count、sum的功能
二、参数
- 百度一道面试题
greemranqq
位运算百度面试寻找奇数算法bitmap 算法
那天看朋友提了一个百度面试的题目:怎么找出{1,1,2,3,3,4,4,4,5,5,5,5} 找出出现次数为奇数的数字.
我这里复制的是原话,当然顺序是不一定的,很多拿到题目第一反应就是用map,当然可以解决,但是效率不高。
还有人觉得应该用算法xxx,我是没想到用啥算法好...!
还有觉得应该先排序...
还有觉
- Spring之在开发中使用SpringJDBC
ihuning
spring
在实际开发中使用SpringJDBC有两种方式:
1. 在Dao中添加属性JdbcTemplate并用Spring注入;
JdbcTemplate类被设计成为线程安全的,所以可以在IOC 容器中声明它的单个实例,并将这个实例注入到所有的 DAO 实例中。JdbcTemplate也利用了Java 1.5 的特定(自动装箱,泛型,可变长度
- JSON API 1.0 核心开发者自述 | 你所不知道的那些技术细节
justjavac
json
2013年5月,Yehuda Katz 完成了JSON API(英文,中文) 技术规范的初稿。事情就发生在 RailsConf 之后,在那次会议上他和 Steve Klabnik 就 JSON 雏形的技术细节相聊甚欢。在沟通单一 Rails 服务器库—— ActiveModel::Serializers 和单一 JavaScript 客户端库——&
- 网站项目建设流程概述
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工作
一.概念
网站项目管理就是根据特定的规范、在预算范围内、按时完成的网站开发任务。
二.需求分析
项目立项
我们接到客户的业务咨询,经过双方不断的接洽和了解,并通过基本的可行性讨论够,初步达成制作协议,这时就需要将项目立项。较好的做法是成立一个专门的项目小组,小组成员包括:项目经理,网页设计,程序员,测试员,编辑/文档等必须人员。项目实行项目经理制。
客户的需求说明书
第一步是需
- AngularJs 三目运算 表达式判断
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境众观千象AngularJS
事件回顾:由于需要修改同一个模板,里面包含2个不同的内容,第一个里面使用的时间差和第二个里面名称不一样,其他过滤器,内容都大同小异。希望杜绝If这样比较傻的来判断if-show or not,继续追究其源码。
var b = "{{",
a = "}}";
this.startSymbol = function(a) {
- Spark算子:统计RDD分区中的元素及数量
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sparkspark算子Spark RDD分区元素
关键字:Spark算子、Spark RDD分区、Spark RDD分区元素数量
Spark RDD是被分区的,在生成RDD时候,一般可以指定分区的数量,如果不指定分区数量,当RDD从集合创建时候,则默认为该程序所分配到的资源的CPU核数,如果是从HDFS文件创建,默认为文件的Block数。
可以利用RDD的mapPartitionsWithInd
- Spring 3.2.x将于2016年12月31日停止支持
wiselyman
Spring 3
Spring 团队公布在2016年12月31日停止对Spring Framework 3.2.x(包含tomcat 6.x)的支持。在此之前spring团队将持续发布3.2.x的维护版本。
请大家及时准备及时升级到Spring
- fis纯前端解决方案fis-pure
zccst
JavaScript
作者:zccst
FIS通过插件扩展可以完美的支持模块化的前端开发方案,我们通过FIS的二次封装能力,封装了一个功能完备的纯前端模块化方案pure。
1,fis-pure的安装
$ fis install -g fis-pure
$ pure -v
0.1.4
2,下载demo到本地
git clone https://github.com/hefangshi/f