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ubuntu20.04 ros http://wiki.ros.org/noetic/Installation/Ubuntu

imu Calibration 

ros  http://wiki.ros.org/noetic/Installation/Ubuntu

使用imu_utils进行IMU的误差标定以及IMU姿态解算_非晚非晚的博客-CSDN博客

Ubuntu20.04编译并运行imu_utils，并且标定IMU_学无止境的小龟的博客-CSDN博客https://github.com/ethz-asl/kalibr

 

imu rgb calibration

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