嵌入式学习笔记-汇编基础

1. 汇编的指令与伪指令
   指令是cpu机器指令的助记符，通过编译会得到机器码
   伪指令是编译器为辅助引导编译过程而加入的指令，没有实际作用
2. 两种风格的ARM指令
   官方推荐的大写风格 同时也是windows平台用的风格
   gcc风格则是小写风格
   arm通过寄存器名寻找通用寄存器
3. ARM汇编特点

   1. 读-改-写 LDR与STR架构
      RISC架构是无法直接读取内存内的数据的，这也是与CISC不同的一点，所以RISC的芯片想要读取数据就要通过芯片内部的寄存器通过“读改写”的方式间接访问内存，即cpu先让寄存器先将对应的内存地址中的数组读进来，然后cpu对寄存器内的数据进行更改，然后cpu再让寄存器将数据装载到内存中
      其中ldr,str就是操作寄存器进行读写内存的指令
      ldr load register 将内存内容加载到通用寄存器的指令
      str store register 将内容装填到内存中的指令

   2. 8种基础的汇编指令
      mov r1 r2 ：寄存器寻址 将寄存器r2的值赋给r1 类比于将a赋值给b
      mov r1 #00FF ： 立即寻址，通过#后的立即数寻址 类比于c语言给变量赋值的操作
      mov r1 r2 lsl #1 ：lsl是左移指令将r2左移#后位数后赋值给r1，左移也可视为2的几倍
      mov r1 [r2] ：寄存器间接寻址，加了[]后代表内存地址，将r2的地址赋给r1，类比于c的指针解引用
      mov r1 [r2,#1] ：基址变址选址 将r2的地址偏移1位后的值赋给r1
      ldmia r1!,{r2,r3,r4…} ：多寄存器加载 r1类比于c中的数组首地址，即弹栈操作
      stmfd sp! ,{r2,r3,r4…}：堆栈寻址与上条指令类似，不过装载的目的地址不同，该操作是读取sp栈指针处的内存，从栈内存上连续访问n个字节，放到后面的寄存器上，即压栈操作
      beq flag： 相对寻址，通过标号跳转到flag处执行，实际是记录一个偏移量，然后在运行过程中基于pc寄存器地址加减偏移量实现

   3. 指令后缀
      常用四种后缀B/H/S/S
      B字节 功能不变，操作长度变为8个字节
      H半字 功能不变，操作长度变为16个字节
      S有符号 功能不变，操作数变为有符号
      S 功能不变，操作长度变为8个字节
      例如：ldrb，ldrh，ldrs

   4. 条件执行后缀
      条件执行后缀是否执行取决于前一条语句
      条件执行后缀决定本条语句是否执行
      例如 moveq r0 r1 如果cpu的cpsr程序状态寄存器Z位为1，即eq条件达成
      
      记录cpu运行时执行指令的结果

   5. ARM多级流水线
      取值->解码->执行 并行运作