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柏赢安Simona
高效避障算法USV-ObstacleAvoidanceAlgorithm:引领无人船智能航行的新篇章去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/该项目专注于开发一种先进的避障算法,用于无人驾驶水面船只(USV)的导航系统,旨在提升USV在复杂环境下的自主行驶能力。通过运用创新的数学模型和优化策略,该算法实现了高效、精确的障碍物规避,为无人船的广泛应用打开新的可能。技术分析USV
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走进C++的世界c++开发语言
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JANGHIGH
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Docker如今已经应用到软件开发中很多地方,有必要了解一下其相关知识,什么是docker?docker是一款可以将我们目标应用程序和该程序运行所需的配置和依赖库等环境信息打包成镜像并运行的软件工具;什么是基础镜像?它只需要利用操作系统用户空间部分,就能构建出应用所需的环境,将选中的操作系统文件系统和依赖库等,打包成一个类似“压缩包”的文件,这就是所谓的基础镜像,baseimage;Java项目构
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- Python网络爬虫技术:现代应用、对抗策略与伦理边界
自学不成才
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版权声明:本文仅供学术研究和技术探讨使用。在实践中应用本文技术时,请遵守相关法律法规、网站使用条款和道德准则。作者不对读者使用本文内容产生的任何后果负责。未经授权,请勿转载或用于商业用途。引言随着互联网数据量呈指数级增长,网络爬虫技术在数据采集、市场分析、学术研究等领域扮演着越来越重要的角色。Python凭借其简洁的语法和丰富的库生态,已成为网络爬虫开发的首选语言。然而,当今网络环境下,爬虫开发者
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前言说说信息安全与网络安全的关系一、包含和被包含的关系信息安全包括网络安全,信息安全还包括操作系统安全,数据库安全,硬件设备和设施安全,物理安全,人员安全,软件开发,应用安全等。二、针对的设备不同网络安全侧重于研究网络环境下的计算机安全,信息安全侧重于计算机数据和信息的安全。三、侧重点不同网络安全更注重在网络层面,例如通过部署防火墙、入侵检测等硬件设备来实现链路层面的安全防护,而信息安全的层面要比
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背景原生UI没有提供日历相关的组件,于是手撸了详细页面的日程。一开始打算使用list加tab的方式来实现切换的效果,但是list的切换是没有办法确定当前展示的索引的,所以没有办法实现日历内容动态添加等效果。在业内大佬的指导下,使用了两个swiper组件分别实现周和日的切换,实现了想要的效果,如下:代码DayViewPage/***周天数*/import{DateUtil}from'../Utils
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在《MoE系列(三)|使用Istio动态更新Go扩展配置》中我们体验了用Istio做控制面,给Go扩展推送配置,这次我们来体验一下,在Go扩展的异步模式下,对Goroutine等全部Go特性的支持。异步模式之前,我们实现了一个简单的BasicAuth[1],但是,那个实现是同步的,也就是说,Go扩展会阻塞,直到BasicAuth验证完成,才会返回给Envoy。因为BasicAuth是一个非常简单的
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趁着摸鱼赶紧写一下吧去年目标review还是将去年的目标完成了一些【接纳不完美,多拍照片】这个还是部分做到了,今年和一些朋友们见面时都注意拍照留记录了,不过还可以继续加强,因为外貌上发生了重大变化,下面细说。【学会自由泳,完整游玩一条道】这个是真没学会。【坚持健身,不用私教自己训练】这个也做到了,虽然做不到一周三四练,但基本上还是保证一周可以两练,同时尝试自己去健身房进行健身,感觉效果也不错。后面
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今天的三道题目,都算是重叠区间问题,大家可以好好感受一下。都属于那种看起来好复杂,但一看贪心解法,惊呼:这么巧妙!这种题还是属于那种,做过了也就会了,没做过就很难想出来。不过大家把如下三题做了之后,重叠区间基本上差不多了452.用最少数量的箭引爆气球代码随想录
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概述在开发应用时,有些场景下的自定义组件具有相同的组件布局结构,仅有状态变量等承载数据的差异。这样的组件缓存起来,需要使用到该组件时直接复用,减少重复创建和渲染的时间,从而提高应用页面的加载速度和响应速度。在OpenHarmony应用开发时,自定义组件被@Reusable装饰器修饰时表示该自定义组件可以复用。在父自定义组件下创建的可复用组件从组件树上移除后,会被加入父自定义组件的可复用节点缓存里。
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上位机知识篇CPUarmmipsx86RISC-VQEMU交叉编译
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接雨水问题详解问题描述给定一个非负整数数组height,表示每个宽度为1的柱子的高度图。计算按此排列的柱子,下雨之后能接多少雨水。示例示例1:输入:height=[0,1,0,2,1,0,1,3,2,1,2,1]输出:6解释:上面是由数组[0,1,0,2,1,0,1,3,2,1,2,1]表示的高度图,在这种情况下,可以接6个单位的雨水(蓝色部分表示雨水)。示例2:输入:height=[4,2,0,
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随着科技的飞速发展,人工智能(AI)正在迅速改变我们的生活方式。作为AI技术的前沿代表之一,ChatGPT自其初次发布以来,就以其强大的语言理解和生成能力受到了广泛关注和应用。如今,OpenAI推出最新版本——ChatGPT-5,(预计将于2024年下半年发布)这一版本在各个方面都进行了显著的升级和改进。这里详细介绍一下ChatGPT-5的技术基础、升级功能及其在日常生活中的应用。1.ChatGP
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我用c#,java都写过爬虫。区别不大,原理就是利用好正则表达式。只不过是平台问题。后来了解到很多爬虫都是用python写的。因为目前对python并不熟,所以也不知道这是为什么。百度了下结果:1)抓取网页本身的接口相比与其他静态编程语言,如java,c#,C++,python抓取网页文档的接口更简洁;相比其他动态脚本语言,如perl,shell,python的urllib2包提供了较为完整的访问
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本篇规范基于阿里巴巴、华为的开发手册。感谢前人的经验和付出,让我们可以有机会站在巨人的肩膀上眺望星辰大海。规范不是为了约束和禁锢大家的创造力,而是为了帮助大家能够在正确的道路上,尽可能的避免踩坑和跑偏。规范可以让我们无论单枪匹马还是与众人同行的时候都能得心应手。规范可以让我们在面对日益变态的需求和做代码接盘侠的时候,更优雅从容。规则并不是完美的,通过约束和禁止在特定情况下的特性,可能会对代码实现造
- (四一)ArkTS 多语言支持与国际化开发
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一、引言在全球化的时代背景下,软件应用面向全球用户已成为常态。为了满足不同地区、不同语言用户的需求,国际化开发显得尤为重要。ArkTS作为一种新兴的开发语言,也需要具备良好的多语言支持能力。本文将详细介绍ArkTS中的多语言支持与国际化开发,从国际化开发的背景与需求入手,阐述在ArkTS中实现多语言切换的方法,以及日期、时间和货币的国际化处理,最后探讨国际化测试与用户体验优化的相关内容。二、国际化
- go-redis实现分布式锁
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golangredis
go-redis实现分布式锁介绍默认阻塞在这种情况下只进行一次尝试获取锁,失败就停止了。自旋锁在这个模式下,会尝试获取锁,当失败后会尝试自旋不断的尝试,直到获取了锁。ticker表示每次自旋的时间间隔,CAStime表示总共的自旋时间,超出后停止自旋。在外部还有一个context用来控制整个goroutine运行时间看门狗策略原本我们设定了固定的redis锁时间,但有些任务时间长,有些任务时间短,
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浪淘沙jkp
学习pythonfastapipytorch
一、说明新的ubuntu24.04正式版发布了,前段时间玩了下桌面版,感觉还行,先安装一个服务器无界面版本吧安装时有一个openssh选择安装,要不然就不能ssh远程,我就是没选,后来重新安装ssh。另外一个就是安装过程中静态ip设置下在etc/netplan文件夹下,有一个yaml文件,我的是50-cloud-init.yaml,先用ipa看看victor@victor:~$cd/etc/net
- UBuntu 软件安装
denlee
Linuxubuntudebwindowsfirefoxlinux工具
一。先安装中文包,这个我就不多说了,谁都会装。在“语言支持”中选中文就行了二。设置更新源,更新系统。sudoapt-getupdatesudoapt-getdist-upgradesudoapt-getupgrade-y有一个简单办法可以使更新速度更快,把以前更新的时候下载的软件包备份一下,把var/cache/apt/archives/下面的所有deb包放在另外的分区下,建一个文件夹,比如bei
- Python测试框架Pytest的参数化
天才测试猿
windows测试工具软件测试自动化测试pythonpytest职场和发展
上篇博文介绍过,Pytest是目前比较成熟功能齐全的测试框架,使用率肯定也不断攀升。在实际工作中,许多测试用例都是类似的重复,一个个写最后代码会显得很冗余。这里,我们来了解一下@pytest.mark.parametrize装饰器,可以很好解决上述问题。源代码分析defparametrize(self,argnames,argvalues,indirect=False,ids=None,scope
- jquery实现的jsonp掉java后台
知了ing
javajsonpjquery
什么是JSONP?
先说说JSONP是怎么产生的:
其实网上关于JSONP的讲解有很多,但却千篇一律,而且云里雾里,对于很多刚接触的人来讲理解起来有些困难,小可不才,试着用自己的方式来阐释一下这个问题,看看是否有帮助。
1、一个众所周知的问题,Ajax直接请求普通文件存在跨域无权限访问的问题,甭管你是静态页面、动态网页、web服务、WCF,只要是跨域请求,一律不准;
2、
- Struts2学习笔记
caoyong
struts2
SSH : Spring + Struts2 + Hibernate
三层架构(表示层,业务逻辑层,数据访问层) MVC模式 (Model View Controller)
分层原则:单向依赖,接口耦合
1、Struts2 = Struts + Webwork
2、搭建struts2开发环境
a>、到www.apac
- SpringMVC学习之后台往前台传值方法
满城风雨近重阳
springMVC
springMVC控制器往前台传值的方法有以下几种:
1.ModelAndView
通过往ModelAndView中存放viewName:目标地址和attribute参数来实现传参:
ModelAndView mv=new ModelAndView();
mv.setViewName="success
- WebService存在的必要性?
一炮送你回车库
webservice
做Java的经常在选择Webservice框架上徘徊很久,Axis Xfire Axis2 CXF ,他们只有一个功能,发布HTTP服务然后用XML做数据传输。
是的,他们就做了两个功能,发布一个http服务让客户端或者浏览器连接,接收xml参数并发送xml结果。
当在不同的平台间传输数据时,就需要一个都能解析的数据格式。
但是为什么要使用xml呢?不能使json或者其他通用数据
- js年份下拉框
3213213333332132
java web ee
<div id="divValue">test...</div>测试
//年份
<select id="year"></select>
<script type="text/javascript">
window.onload =
- 简单链式调用的实现技术
归来朝歌
方法调用链式反应编程思想
在编程中,我们可以经常遇到这样一种场景:一个实例不断调用它自身的方法,像一条链条一样进行调用
这样的调用你可能在Ajax中,在页面中添加标签:
$("<p>").append($("<span>").text(list[i].name)).appendTo("#result");
也可能在HQ
- JAVA调用.net 发布的webservice 接口
darkranger
webservice
/**
* @Title: callInvoke
* @Description: TODO(调用接口公共方法)
* @param @param url 地址
* @param @param method 方法
* @param @param pama 参数
* @param @return
* @param @throws BusinessException
- Javascript模糊查找 | 第一章 循环不能不重视。
aijuans
Way
最近受我的朋友委托用js+HTML做一个像手册一样的程序,里面要有可展开的大纲,模糊查找等功能。我这个人说实在的懒,本来是不愿意的,但想起了父亲以前教我要给朋友搞好关系,再加上这也可以巩固自己的js技术,于是就开始开发这个程序,没想到却出了点小问题,我做的查找只能绝对查找。具体的js代码如下:
function search(){
var arr=new Array("my
- 狼和羊,该怎么抉择
atongyeye
工作
狼和羊,该怎么抉择
在做一个链家的小项目,只有我和另外一个同事两个人负责,各负责一部分接口,我的接口写完,并全部测联调试通过。所以工作就剩下一下细枝末节的,工作就轻松很多。每天会帮另一个同事测试一些功能点,协助他完成一些业务型不强的工作。
今天早上到公司没多久,领导就在QQ上给我发信息,让我多协助同事测试,让我积极主动些,有点责任心等等,我听了这话,心里面立马凉半截,首先一个领导轻易说
- 读取android系统的联系人拨号
百合不是茶
androidsqlite数据库内容提供者系统服务的使用
联系人的姓名和号码是保存在不同的表中,不要一下子把号码查询来,我开始就是把姓名和电话同时查询出来的,导致系统非常的慢
关键代码:
1, 使用javabean操作存储读取到的数据
package com.example.bean;
/**
*
* @author Admini
- ORACLE自定义异常
bijian1013
数据库自定义异常
实例:
CREATE OR REPLACE PROCEDURE test_Exception
(
ParameterA IN varchar2,
ParameterB IN varchar2,
ErrorCode OUT varchar2 --返回值,错误编码
)
AS
/*以下是一些变量的定义*/
V1 NUMBER;
V2 nvarc
- 查看端号使用情况
征客丶
windows
一、查看端口
在windows命令行窗口下执行:
>netstat -aon|findstr "8080"
显示结果:
TCP 127.0.0.1:80 0.0.0.0:0 &
- 【Spark二十】运行Spark Streaming的NetworkWordCount实例
bit1129
wordcount
Spark Streaming简介
NetworkWordCount代码
/*
* Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one or more
* contributor license agreements. See the NOTICE file distributed with
- Struts2 与 SpringMVC的比较
BlueSkator
struts2spring mvc
1. 机制:spring mvc的入口是servlet,而struts2是filter,这样就导致了二者的机制不同。 2. 性能:spring会稍微比struts快。spring mvc是基于方法的设计,而sturts是基于类,每次发一次请求都会实例一个action,每个action都会被注入属性,而spring基于方法,粒度更细,但要小心把握像在servlet控制数据一样。spring
- Hibernate在更新时,是可以不用session的update方法的(转帖)
BreakingBad
Hibernateupdate
地址:http://blog.csdn.net/plpblue/article/details/9304459
public void synDevNameWithItil()
{Session session = null;Transaction tr = null;try{session = HibernateUtil.getSession();tr = session.beginTran
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-观察者模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Observable;
import java.util.Observer;
/**
* “观
- 重置MySQL密码
chenhbc
mysql重置密码忘记密码
如果你也像我这么健忘,把MySQL的密码搞忘记了,经过下面几个步骤就可以重置了(以Windows为例,Linux/Unix类似):
1、关闭MySQL服务
2、打开CMD,进入MySQL安装目录的bin目录下,以跳过权限检查的方式启动MySQL
mysqld --skip-grant-tables
3、新开一个CMD窗口,进入MySQL
mysql -uroot
 
- 再谈系统论,控制论和信息论
comsci
设计模式生物能源企业应用领域模型
再谈系统论,控制论和信息论
偶然看
- oracle moving window size与 AWR retention period关系
daizj
oracle
转自: http://tomszrp.itpub.net/post/11835/494147
晚上在做11gR1的一个awrrpt报告时,顺便想调整一下AWR snapshot的保留时间,结果遇到了ORA-13541这样的错误.下面是这个问题的发生和解决过程.
SQL> select * from v$version;
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- Python版B树
dieslrae
python
话说以前的树都用java写的,最近发现python有点生疏了,于是用python写了个B树实现,B树在索引领域用得还是蛮多了,如果没记错mysql的默认索引好像就是B树...
首先是数据实体对象,很简单,只存放key,value
class Entity(object):
'''数据实体'''
def __init__(self,key,value)
- C语言冒泡排序
dcj3sjt126com
算法
代码示例:
# include <stdio.h>
//冒泡排序
void sort(int * a, int len)
{
int i, j, t;
for (i=0; i<len-1; i++)
{
for (j=0; j<len-1-i; j++)
{
if (a[j] > a[j+1]) // >表示升序
- 自定义导航栏样式
dcj3sjt126com
自定义
-(void)setupAppAppearance
{
[[UILabel appearance] setFont:[UIFont fontWithName:@"FZLTHK—GBK1-0" size:20]];
[UIButton appearance].titleLabel.font =[UIFont fontWithName:@"FZLTH
- 11.性能优化-优化-JVM参数总结
frank1234
jvm参数性能优化
1.堆
-Xms --初始堆大小
-Xmx --最大堆大小
-Xmn --新生代大小
-Xss --线程栈大小
-XX:PermSize --永久代初始大小
-XX:MaxPermSize --永久代最大值
-XX:SurvivorRatio --新生代和suvivor比例,默认为8
-XX:TargetSurvivorRatio --survivor可使用
- nginx日志分割 for linux
HarborChung
nginxlinux脚本
nginx日志分割 for linux 默认情况下,nginx是不分割访问日志的,久而久之,网站的日志文件将会越来越大,占用空间不说,如果有问题要查看网站的日志的话,庞大的文件也将很难打开,于是便有了下面的脚本 使用方法,先将以下脚本保存为 cutlog.sh,放在/root 目录下,然后给予此脚本执行的权限
复制代码代码如下:
chmo
- Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
jinnianshilongnian
springspring4泛型式依赖注入
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- centOS安装GCC和G++
liuxihope
centosgcc
Centos支持yum安装,安装软件一般格式为yum install .......,注意安装时要先成为root用户。
按照这个思路,我想安装过程如下:
安装gcc:yum install gcc
安装g++: yum install g++
实际操作过程发现,只能有gcc安装成功,而g++安装失败,提示g++ command not found。上网查了一下,正确安装应该
- 第13章 Ajax进阶(上)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- How to determine BusinessObjects service pack and fix pack
blueoxygen
BO
http://bukhantsov.org/2011/08/how-to-determine-businessobjects-service-pack-and-fix-pack/
The table below is helpful. Reference
BOE XI 3.x
12.0.0.
y BOE XI 3.0 12.0.
x.
y BO
- Oracle里的自增字段设置
tomcat_oracle
oracle
大家都知道吧,这很坑,尤其是用惯了mysql里的自增字段设置,结果oracle里面没有的。oh,no 我用的是12c版本的,它有一个新特性,可以这样设置自增序列,在创建表是,把id设置为自增序列
create table t
(
id number generated by default as identity (start with 1 increment b
- Spring Security(01)——初体验
yang_winnie
springSecurity
Spring Security(01)——初体验
博客分类: spring Security
Spring Security入门安全认证
首先我们为Spring Security专门建立一个Spring的配置文件,该文件就专门用来作为Spring Security的配置