- 机器视觉--光源打光技巧
手写不期而遇
Halcon项目实战笔记
1.高角度环光与低角度环光?这里的角度指的是与水平线之间的夹角,夹角介于0和90之间。一般夹角大于45度的是高角度光源。90度光源就是垂直往下面打光了,如图所示,这种打光的结果就是突出平面,有倒角的边缘部分可能不明显。呈现出中间亮,边缘暗;低角度光,呈现的效果是有倒角的地方亮,平坦的地方暗。总结的结果就是,高角度:顶端亮,倒角暗,顶端暗,倒角亮。2.频闪光源控制器的相关问题?光源控制器,电控控制器
- 【目标检测JP】番茄植株叶片病害数据集4280张8类病害YOLO+VOC(含增强)
不会仰游的河马君
数据集目标检测YOLO番茄叶片病害
【目标检测JP】番茄植株叶片病害数据集4280张8类病害YOLO+VOC(含增强)数据集格式:VOC格式+YOLO格式压缩包内含:3个文件夹,分别存储图片、xml、txt文件JPEGImages文件夹中jpg图片总计:4280Annotations文件夹中xml文件总计:4280labels文件夹中txt文件总计:4280标签种类数:8标签名称:["BacterialSpot","EarlyBli
- 使用oauth2实现第三方登录
顾随
javaspringbootspring后端
简介OAuth2.0是一种授权框架,它允许第三方应用访问用户在某个服务(如QQ、微信、gitee、GitHub等)上存储的信息,而无需将用户的用户名和密码暴露给该第三方应用。这使得OAuth2.0成为实现第三方登录(也称为社交登录)的理想选择。参考开箱即用的整合第三方登录的开源组件:JustAuth实现过程1.注册并配置OAuth提供商你需要在你想让用户通过其登录的OAuth提供商(如QQ、微信等
- 02.26 类模板和STL容器
Unique_yt
c++开发语言
使用类模板封装一个链表,模板如下classList{public:structnode{Tval;node*next;node*prev;可选}private:node*head;node*tail;构造函数析构函数增删改查排遍历6个函数}程序代码:#include#include#include#include#include#include#includeusingnamespacestd;t
- C++过程化编程的复习之数组、指针、函数参数的传递
haiyan318
c++
先问你个问题你觉得下面这种创建数组的方式正确吗?如果正确,数组中的元素是什么呢?intarr[10]{};C++11标准以后,这种方法是正确的,可以创建一个储存10个元素的数组,其中每个元素都是0.有人可能会觉得奇怪,不是应该有个=吗?在C++11标准以后,下面这些初始化语句都是正确的intemus{7};//setemusto7intrheas={12};//setrheasto12introc
- 【STL】7.STL常用算法(1)
零零时
c/c++算法c++开发语言学习数据结构stl排序算法
STL常用算法(1)前言简介一.遍历算法1.for_each2.transform二.查找算法1.find2.find_if3.adjacent_find4.binary_search5.count6.cout_if三.排序算法1.sort2.random_shuffle3.merge4.reverse总结前言stl系列主要讲述有关stl的文章,使用STL可以大大提高程序开发的效率和代码的可维护性
- 使用AWS服务Amazon Bedrock构建大模型应用
西京刀客
AIaiawsbedrock
文章目录背景AmazonBedrock支持多模型选择实验demo列出AmazonBedrock服务支持的模型从读取用户评论、调用AmazonBedrock模型进行分类如何利用AWS的嵌入模型进行文本处理和分析背景2023年,生成式人工智能、大模型、ChatGPT等概念无处不在,但是到底什么是生成式人工智能?和之前的人工智能有什么区别?和大模型、Chatgpt的关系是什么?生成式人工智能(genAI
- 一文掌握Selenium的详细使用
数据知道
2025年爬虫和逆向教程selenium测试工具爬虫数据采集
文章目录1.安装Selenium1.1安装Selenium库1.2下载浏览器驱动2.基础用法2.1启动浏览器2.2查找元素2.3操作元素3.高级功能3.1等待机制3.2处理弹窗3.3执行JavaScript3.4切换窗口或iframe3.5处理Cookies3.6截图3.7处理下拉菜单4.浏览器选项4.1无头模式(Headless)4.2禁用图片加载4.3设置代理5.常见应用场景5.1自动化登录5
- 课程概况:第1讲
道法—自然
ElasticSearch
课程大纲1、讲师自我介绍2、讲课风格介绍3、课程内容介绍---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------1、讲师自我介绍(1)中华石杉(2)BAT以及一线互联网公司出
- uniapp 开发 h5 跳转微信小程序
陈龙龙的陈龙龙
uni-apphtml5微信前端vue.jsjavascript
1、JS-SDK说明文档文档链接把JSSDK的js文件下载下来或者直接使用链接2、封装初始化jssdk的functionvarjweixin=require('../common/jweixin-1.6.0.js');jssdkConfig:(options)=>{returnnewPromise((resolve,reject)=>{uni.showLoading({title:"加载中..."
- 千米之外的景色 之 远距离无线图传
沈杰727
射频无线图传Wi-Fi射频工程网络实时音视频经验分享
无线图传,一个老生常谈的技术,但是门心自问我们真的了解图传么?那我们今天就来仔细得聊聊这个无线图传技术。当下无线图传技术主要分为四个类别即OFDM技术,COFDM技术,WIFI技术和2015年大疆推出的Lightbridge技术。那这些技术有哪些优缺点,哪种技术的运用最多最广泛呢,那接下来我们就好好分析分析以上的几种技术。OFDM技术OFDM技术是多载波调制的一种,该技术
- Flutter 运行新项目时报错 Build failed due to use of deprecated Android v1 embedding.(已解决)
--程
flutterBugandroidflutter
问题描述:构建flutter项目时错误了这个错误:BuildfailedduetouseofdeprecatedAndroidv1embedding。问题原因:使用了flutterv2的sdk编译项目,而你的项目是旧的v1时候开发的。解决方法:第一步先/android/app/src/main下的找到AndroidManifest.xml文件第二步修改application标签删除name字段值并
- 如何实现uniapp编译的微信小程序做可回溯视频
bug菌¹
全栈Bug调优(实战版)uni-app微信小程序音视频可回溯视频uniapp编译
本文收录于《全栈Bug调优(实战版)》专栏,主要记录项目实战过程中所遇到的Bug或因后果及提供真实有效的解决方案,希望能够助你一臂之力,帮你早日登顶实现财富自由;同时,欢迎大家关注&&收藏&&订阅!持续更新中,up!up!up!!全文目录:问题描述解决方案1.**视频录制与回溯原理**2.**具体实现步骤**2.1录制视频播放状态与用户操作2.2回放过程2.3数据存储与管理2.4界面展示3.**注
- YOLO11的单独推理程序
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YOLOv5和YOLOv11python开发语言
YOLO11的单独推理程序,可以实例化加载一次多次推理。YOLO11的单独推理程序,可以实例化加载一次多次推理。YOLO11的单独推理程序,可以实例化加载一次多次推理。YOLO11的单独推理程序,可以实例化加载一次多次推理。YOLO11的单独推理程序,可以实例化加载一次多次推理。YOLO11的单独推理程序,可以实例化加载一次多次推理。importcv2importnumpyasnpimportra
- ALOAM代码解析laserMapping(二)
大山同学
代码解析SLAM感知定位
文章目录前言1.计算当前帧位置的IJK坐标2.与地图特征点与线段拟合及残差计算2.1.变换点云坐标系2.2.寻找最近邻点2.3.计算最近邻点的中心2.4.计算协方差矩阵2.5.特征值与特征向量分析2.6.判断是否为线特征2.7.添加残差函数3.点到平面拟合与残差计算(LidarPlaneNormFactor)3.1.变换点云坐标系3.2.寻找最近邻点3.3.最小二乘法拟合平面3.4.归一化法向量3
- YOLOv8、v9、v10、v11-Ultralytics框架加入C2f_Repghost
AIOT魔法师
YOLOv5和YOLOv11YOLO
1、创建一个RepGhost.py:importcopyimportnumpyasnpimporttorchimporttorch.nnasnnimporttorch.nn.functionalasFdef_make_divisible(v,div
- c语言选择排序法程序设计,C语言选择排序算法及实例代码
闲吟客
c语言选择排序法程序设计
选择排序是排序算法的一种,这里以从小到大排序为例进行讲解。基本思想及举例说明选择排序(从小到大)的基本思想是,首先,选出最小的数,放在第一个位置;然后,选出第二小的数,放在第二个位置;以此类推,直到所有的数从小到大排序。在实现上,我们通常是先确定第i小的数所在的位置,然后,将其与第i个数进行交换。下面,以对3241进行选择排序说明排序过程,使用min_index记录当前最小的数所在的位置。第1轮排
- 排序趟数问题
Smile灬凉城666
考研复习数据结构
1.冒泡排序趟数:最多n-1趟(n为元素个数)每趟操作:比较相邻元素,将最大元素“冒泡”到末尾。优化:若某趟无交换,可提前终止(如数组已有序时仅需1趟)。示例:数组[5,3,1,2,4]需要4趟完成排序。2.选择排序趟数:固定n-1趟每趟操作:每趟选择未排序部分的最小元素,与当前趟首位交换。特点:无论数据是否有序,均需完整执行所有趟。示例:数组[5,3,1,2,4]固定需要4趟。3.插入排序趟数:
- 串口收发大数据和接收发送不定长数据
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单片机嵌入式硬件
一.首先是大家想知道的接收发送不定长数据这里我仅仅推荐一种方法,虽然有很多方法STM32HALCubeMX串口IDLE接收空闲中断+DMA_idlelinedetectioninterrupt-CSDN博客但是我还是仅仅推荐我这种:利用HAL库的HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA()函数,代码简洁。在HAL里面能用回调函数直接实现功能的就别去自己写逻辑代码配置就是打开串口中断
- 按键的电路(默认低电平,按下高电平)
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单片机嵌入式硬件
电源:电路使用+3.3V电源供电。按键:SW1是一个按键开关,型号为KH-6X6X5H-STM。这是一个四脚的按键开关。上拉电阻:R2是一个10k欧姆的电阻,它的一端连接到Key1_In,另一端连接到地(GND)。这个电阻的作用是当按键SW1未被按下时,Key1_In通过R2被下拉到地电平,保持低电平。工作原理:在按键未按下时,Key1_In通过R2被下拉到地电平,保持低电平。当按键按下时,Key
- HAL库函数合集
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单片机stm32嵌入式硬件
STM32HAL库提供了丰富的函数集,用于操作STM32微控制器的各种外设。以下是一些常用的HAL库函数分类及其功能:GPIO相关函数初始化与反初始化HAL_GPIO_Init:初始化GPIO引脚的工作模式。HAL_GPIO_DeInit:将GPIO引脚恢复到默认状态。读写操作HAL_GPIO_ReadPin:读取引脚的电平状态。HAL_GPIO_WritePin:设置引脚的电平状态。HAL_GP
- 5V电压转换为3.3V电压
✧˖‹gσσ∂ иιghт›✧
单片机嵌入式硬件
这个电路是一个简单的电压转换电路,使用LM1117-3.3V稳压器将5V电压转换为3.3V电压。以下是对该电路的详细分析:输入电压(+5V):电路接收5V的直流电源作为输入。LM1117-3.3V稳压器(U6):这是电路的核心组件,它是一个低压差线性稳压器(LDO),设计用于将输入电压稳定地转换为3.3V的输出电压。输入电容(C20):这个0.1uF的电容连接在输入电压和地之间,用于滤除输入电源的
- DeepSeek热潮下的“同质化困局”与破局之道
Hello kele
人工智能人工智能经验分享
2025年的竞标现场:个个都喊“DeepSeek”想象一下,2025年的某个竞标会,四五家数据分析公司围着一个大客户,争得脸红脖子粗。每家公司都使劲推销自己的平台,拍胸脯说:“我们有DeepSeek,绝对能帮你实现智能化升级!”“DeepSeek能实时给你精准的生意洞察和预测。”“有了DeepSeek,数据会自己告诉你哪里有商机。”“我们用DeepSeek的大模型,自动生成深度报告,给你靠谱的决策
- LeetCode详解之如何一步步优化到最佳解法:14. 最长公共前缀
杰瑞学AI
LeetCode代码优化职业发展leetcode算法职场和发展面试性能优化数据结构python
LeetCode详解系列的总目录(持续更新中):LeetCode详解之如何一步步优化到最佳解法:前100题目录(更新中...)-CSDN博客LeetCode详解系列的上一题链接:LeetCode详解之如何一步步优化到最佳解法:13.罗马数字转整数-CSDN博客目录14.最长公共前缀解法1:暴力解法代码解法性能解法分析解法2:最终版代码解法性能解法分析14.最长公共前缀本题题目链接:14.最长公共前
- 51单片机应用开发(进阶)---串口接收字符命令
面包板扎
51单片机应用开发基础单片机51单片机嵌入式硬件
实现目标1、巩固UART知识;2、掌握串口接收字符数据;3、具体实现目标:(1)上位机串口助手发送多字符命令,单片机接收命令作相应的处理(如:openled1即打开LED1;closeled1即关闭LED1;)一、主要知识点1.1字符串定义字符串是由字母、数字、下划线和空格等各种字符组成的一串字符,是一个常量。由一对双引号括起来。字符串的末尾都默认有一个'\0'的结束符。C语言存储字符,其实是存储
- 嵌入式单片机基础篇(二十五)之stm32F103串口接收发送固定大小字符串程序
lostlll
嵌入式单片机串口通信嵌入式stm32单片机串口通信
stm32F103串口接收发送固定大小字符串程序#include"stm32f10x.h"#include"string.h"#include"stdio.h"unsignedcharUARTbuff[32];intk=0;staticunsignedcharcount=0;voidMy_USART1_Init(void){GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStrue;USART_
- 请解释 React 中的 Hooks,何时使用 Hooks 更合适?
程序员黄同学
Java面试题前端开发JavaScriptreact.jsjavascript前端
一、Hooks核心理解1.什么是Hooks?Hooks是React16.8引入的函数式编程范式,允许在函数组件中使用状态管理和生命周期能力。就像给函数组件装上了"智能芯片",让原本只能做简单展示的组件具备了处理复杂逻辑的能力。2.类组件vs函数组件对比//类组件实现计时器classTimerextendsReact.Component{constructor(props){super(props)
- 关于CMAKE中查找自定义路径OpenCV的问题
gxsHeeN
opencvopencvcmake多版本
关于CMAKE中查找自定义路径OpenCV的问题前段时间在机器上(ubuntu16.04)安装了ROS_kinetic,因此机器上散布着opencv2.4.9、opencv3.0.0以及ros引入的opencv3.2.0。删掉机器上的opencv2.4.9之后,发现使用cmake编译opencv程序时,总是找到3.2.0的opencv,而不能找到3.0.0(opencv3.0.0make时的CMA
- “华为杯“第十四届中国研究生数学建模竞赛-A题:无人机在抢险救灾中的优化运用(续)
格图素书
大数据竞赛赛题解析数学建模华为无人机
目录5.问题二生命迹象探测5.1问题分析6.问题三灾区通信中继6.1问题分析6.2问题求解7.问题四无人机对地的数据传输7.1问题分析7.2问题求解8.模型的评价8.1模型的优点8.2模型的缺点9.参考文献10.附录本文篇幅较长,分为上下两篇,上篇详见无人机在抢险救灾中的优化运用5.问题二生命迹象探测5.1
- uniapp:h5端跳转微信小程序(仅限微信环境)
_木棠
uni-app微信小程序微信
1.页面布局注意:图片或点击按钮可放在里面,但是标签要用原生image——>img,rpx转译不了,要用px,但是导致样式不自适应,所以把图片或按钮放出来,用相对定位布局,pointer-events:none;去除图片属性,可以点击图片后面的点击事件。必须加上div要撑起wx-open-launch-weapp标签2.获取签名//调取后台接口,获取签名getybSning(){vartha
- PHP,安卓,UI,java,linux视频教程合集
cocos2d-x小菜
javaUIPHPandroidlinux
╔-----------------------------------╗┆
- 各表中的列名必须唯一。在表 'dbo.XXX' 中多次指定了列名 'XXX'。
bozch
.net.net mvc
在.net mvc5中,在执行某一操作的时候,出现了如下错误:
各表中的列名必须唯一。在表 'dbo.XXX' 中多次指定了列名 'XXX'。
经查询当前的操作与错误内容无关,经过对错误信息的排查发现,事故出现在数据库迁移上。
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- Java 对象大小的计算
e200702084
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Java对象的大小
如何计算一个对象的大小呢?
 
- Mybatis Spring
171815164
mybatis
ApplicationContext ac = new ClassPathXmlApplicationContext("applicationContext.xml");
CustomerService userService = (CustomerService) ac.getBean("customerService");
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- JVM 不稳定参数
g21121
jvm
-XX 参数被称为不稳定参数,之所以这么叫是因为此类参数的设置很容易引起JVM 性能上的差异,使JVM 存在极大的不稳定性。当然这是在非合理设置的前提下,如果此类参数设置合理讲大大提高JVM 的性能及稳定性。 可以说“不稳定参数”
- 用户自动登录网站
永夜-极光
用户
1.目标:实现用户登录后,再次登录就自动登录,无需用户名和密码
2.思路:将用户的信息保存为cookie
每次用户访问网站,通过filter拦截所有请求,在filter中读取所有的cookie,如果找到了保存登录信息的cookie,那么在cookie中读取登录信息,然后直接
- centos7 安装后失去win7的引导记录
程序员是怎么炼成的
操作系统
1.使用root身份(必须)打开 /boot/grub2/grub.cfg 2.找到 ### BEGIN /etc/grub.d/30_os-prober ### 在后面添加 menuentry "Windows 7 (loader) (on /dev/sda1)" { 
- Oracle 10g 官方中文安装帮助文档以及Oracle官方中文教程文档下载
aijuans
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- JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V3.2发布了
無為子
AOPoraclemysqljavaeeG4Studio
我非常高兴地宣布,今天我们最新的JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V3.2版本已经正式发布。大家可以通过如下地址下载。
访问G4Studio网站
http://www.g4it.org
G4Studio_V3.2版本变更日志
功能新增
(1).新增了系统右下角滑出提示窗口功能。
(2).新增了文件资源的Zip压缩和解压缩
- Oracle常用的单行函数应用技巧总结
百合不是茶
日期函数转换函数(核心)数字函数通用函数(核心)字符函数
单行函数; 字符函数,数字函数,日期函数,转换函数(核心),通用函数(核心)
一:字符函数:
.UPPER(字符串) 将字符串转为大写
.LOWER (字符串) 将字符串转为小写
.INITCAP(字符串) 将首字母大写
.LENGTH (字符串) 字符串的长度
.REPLACE(字符串,'A','_') 将字符串字符A转换成_
- Mockito异常测试实例
bijian1013
java单元测试mockito
Mockito异常测试实例:
package com.bijian.study;
import static org.mockito.Mockito.mock;
import static org.mockito.Mockito.when;
import org.junit.Assert;
import org.junit.Test;
import org.mockito.
- GA与量子恒道统计
Bill_chen
JavaScript浏览器百度Google防火墙
前一阵子,统计**网址时,Google Analytics(GA) 和量子恒道统计(也称量子统计),数据有较大的偏差,仔细找相关资料研究了下,总结如下:
为何GA和量子网站统计(量子统计前身为雅虎统计)结果不同?
首先:没有一种网站统计工具能保证百分之百的准确出现该问题可能有以下几个原因:(1)不同的统计分析系统的算法机制不同;(2)统计代码放置的位置和前后
- 【Linux命令三】Top命令
bit1129
linux命令
Linux的Top命令类似于Windows的任务管理器,可以查看当前系统的运行情况,包括CPU、内存的使用情况等。如下是一个Top命令的执行结果:
top - 21:22:04 up 1 day, 23:49, 1 user, load average: 1.10, 1.66, 1.99
Tasks: 202 total, 4 running, 198 sl
- spring四种依赖注入方式
白糖_
spring
平常的java开发中,程序员在某个类中需要依赖其它类的方法,则通常是new一个依赖类再调用类实例的方法,这种开发存在的问题是new的类实例不好统一管理,spring提出了依赖注入的思想,即依赖类不由程序员实例化,而是通过spring容器帮我们new指定实例并且将实例注入到需要该对象的类中。依赖注入的另一种说法是“控制反转”,通俗的理解是:平常我们new一个实例,这个实例的控制权是我
- angular.injector
boyitech
AngularJSAngularJS API
angular.injector
描述: 创建一个injector对象, 调用injector对象的方法可以获得angular的service, 或者用来做依赖注入. 使用方法: angular.injector(modules, [strictDi]) 参数详解: Param Type Details mod
- java-同步访问一个数组Integer[10],生产者不断地往数组放入整数1000,数组满时等待;消费者不断地将数组里面的数置零,数组空时等待
bylijinnan
Integer
public class PC {
/**
* 题目:生产者-消费者。
* 同步访问一个数组Integer[10],生产者不断地往数组放入整数1000,数组满时等待;消费者不断地将数组里面的数置零,数组空时等待。
*/
private static final Integer[] val=new Integer[10];
private static
- 使用Struts2.2.1配置
Chen.H
apachespringWebxmlstruts
Struts2.2.1 需要如下 jar包: commons-fileupload-1.2.1.jar commons-io-1.3.2.jar commons-logging-1.0.4.jar freemarker-2.3.16.jar javassist-3.7.ga.jar ognl-3.0.jar spring.jar
struts2-core-2.2.1.jar struts2-sp
- [职业与教育]青春之歌
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教育
每个人都有自己的青春之歌............但是我要说的却不是青春...
大家如果在自己的职业生涯没有给自己以后创业留一点点机会,仅仅凭学历和人脉关系,是难以在竞争激烈的市场中生存下去的....
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- oracle连接(join)中使用using关键字
daizj
JOINoraclesqlusing
在oracle连接(join)中使用using关键字
34. View the Exhibit and examine the structure of the ORDERS and ORDER_ITEMS tables.
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- NIO示例
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NIO服务端代码:
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- C语言学习homework1
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0、 课堂练习做完
1、使用sizeof计算出你所知道的所有的类型占用的空间。
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- select in order by , mysql排序
dcj3sjt126com
mysql
If i select like this:
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This by default will select users in this order
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- 页面校验-新建项目
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- Ehcache(02)——ehcache.xml简介
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ehcache.xml文件是用来定义Ehcache的配置信息的,更准确的来说它是定义CacheManager的配置信息的。根据之前我们在《Ehcache简介》一文中对CacheManager的介绍我们知道一切Ehcache的应用都是从CacheManager开始的。在不指定配置信
- junit 4.11中三个新功能
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junit 4.11中两个新增的功能,首先是注解中可以参数化,比如
import static org.junit.Assert.assertEquals;
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- 国外程序员爱用苹果Mac电脑的10大理由
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Mac 在国外很受欢迎,尤其是在 设计/web开发/IT 人员圈子里。普通用户喜欢 Mac 可以理解,毕竟 Mac 设计美观,简单好用,没有病毒。那么为什么专业人士也对 Mac 情有独钟呢?从个人使用经验来看我想有下面几个原因:
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这一点太重要了,尤其是对开发人员,至少对于我来说很重要,这意味着Unix 下一堆好用的工具都可以随手捡到。如果你是个 wi
- 位运算、异或的实际应用
wenjinglian
位运算
一. 位操作基础,用一张表描述位操作符的应用规则并详细解释。
二. 常用位操作小技巧,有判断奇偶、交换两数、变换符号、求绝对值。
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&n
- weblogic部署项目出现的一些问题(持续补充中……)
Everyday都不同
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org.springframework.beans.factory.BeanDefinitionStoreException: Failed to read candidate component class: URL [zip:E:/weblogic/user_projects/domains/base_domain/serve
- tomcat7性能调优(01)
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Tomcat优化: 1、最大连接数最大线程等设置
<Connector port="8082" protocol="HTTP/1.1"
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- PO VO DAO DTO BO TO概念与区别
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javaDAO设计模式bean领域模型
O/R Mapping 是 Object Relational Mapping(对象关系映射)的缩写。通俗点讲,就是将对象与关系数据库绑定,用对象来表示关系数据。在O/R Mapping的世界里,有两个基本的也是重要的东东需要了解,即VO,PO。
它们的关系应该是相互独立的,一个VO可以只是PO的部分,也可以是多个PO构成,同样也可以等同于一个PO(指的是他们的属性)。这样,PO独立出来,数据持