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点云侠
python点云处理几何学python3d计算机视觉算法
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- 【视觉惯性SLAM：十五、ORB-SLAM3中的IMU预积分】
KeyPan
视觉惯性SLAM计算机视觉视觉检测
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Python中的class体内定义方法时，如果没有显式地包含self参数，有时候依然可以被调用。这是一个非常有趣的话题，因为它涉及到对Python中类与对象之间关系的更深理解。要理解为什么这种情况下方法依然能够被调用，我们需要逐步拆解Python类的构造方式以及方法绑定的原理。
- C++ 游戏开发
周盛欢
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- 【第十章——数据可视化之地图构建】【最新！黑马程序员Python自学课程笔记】课上笔记+案例源码+作业源码
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第十章-数据可视化之地图构建10.1数据可视化-地图-基础地图使用注意！！！现在的版本，需要加：省，市"""演示地图可视化的基本使用"""frompyecharts.chartsimportMapfrompyecharts.optionsimportVisualMapOpts#准备地图对象map=Map()#准备数据data=[("北京市",9),("上海市",8),("湖南省",5),("台湾省
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SDL2：AndroidAPP编译使用3.SDL2：AndroidAPP编译使用3.1AndroidStudio环境准备：3.2构建AndroidAPP（1）方式一：快速构建APK工程（2）方式二：自定义APK工程（3）方式三：CMake构建APK工程3.3android-project项目文件说明SDL2（SimpleDirectMediaLayer2）是一个开源的跨平台多媒体开发库，它提供了一
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原文网址：VSCode--常用的插件_IT利刃出鞘的博客-CSDN博客简介本文介绍VSCode（VisualStudioCode）常用的插件。插件的配置默认情况下，插件会放到这里：C:\Users\xxx\.vscode\extensions修改插件位置的方法新建一个目录（不要放到vscode安装目录），比如：D:\software_data\vscode\extensions将原插件目录的内容复
- 【大模型LoRa微调】Qwen2.5 Coder 指令微调【代码已开源】
FF-Studio
大语言模型开源
本文需要用到的代码已经放在GitHub的仓库啦，别忘了给仓库点个小心心~~~https://github.com/LFF8888/FF-Studio-Resources第001个文件哦~一、引言：大语言模型与指令微调1.1大语言模型发展简史随着深度学习的飞速发展，特别是Transformer架构在自然语言处理（NLP）领域的成功，大语言模型（LLM,LargeLanguageModel）成为近年来
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在数字化浪潮汹涌的今天，人工智能新技术新发展日新月异。智算作为数字经济时代的新生产力，正逐步成为推动经济社会高质量发展的新引擎。智算中心：算力时代的“新基建”近年来，随着人工智能技术的迅猛发展和广泛应用，智能算力需求持续爆发，推动了智算中心的快速发展。2022年，随着国家“东数西算”工程启动，我国算力地图正式开始，形成八大枢纽、十大算力中心集群。据中国电信研究院发布的《智算产业发展研究报告（202
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企业数据资产管理能力建设需要经历资源化、资产化和资本化三个阶段，对应数据底座建设、资产管理平台建设、流通运营平台建设三大任务。星环科技大数据开发工具TranswarpDataStudio，在此过程中发挥着承上启下的关键作用。近日，星环科技重磅发布大数据开发工具TranswarpDataStudio4.0版本，新版针对数据资产运营和语料管理的过程实现了三大能力提升。第一，提升了数据管理的广度：为应对
- Ultralytics YOLOv8 英伟达™ Jetson®处理器部署
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AndroidStudio更新到3.1.3后，发现拖到Design中的控件在预览界面中不显示；解决办法：在Styles.xml中的parent="..."中的Theme前添加Base@color/colorPrimary@color/colorPrimaryDark@color/colorAccent补充知识：AndroidStudioXML文件之style标签详解前言:Android的样式一般定
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音频可视化工具：audiovisualization使用指南audiovisualizationWebAudioVisualization项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/au/audiovisualization项目介绍音频可视化工具（audiovisualization）是一个基于开源原则构建的项目，它允许开发者在任何网站上实现炫酷的音频视觉效果。该项目灵
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DDD领域驱动设计批评文集做强化自测题获得“软件方法建模师”称号《软件方法》各章合集工具最新版本：SinelaboreRT6.5更新时间：2025年1月5日工具简介状态机图和活动图代码生成工具。先在EA、VisualParadigm、Cadifra、UModel、MagicDraw、Papyrus、ArgoUML、StarUML、DrawIO等UML建模工具中建立状态机模型，然后导出为XMI文件。
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- MetaLife元宇宙星际社交网络：Web2.5到Web3的里程碑
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继元宇宙Metaverse在2021年火爆之后，Web3这个词的热度在2022年也开始飙升起来！原因就在于人们意识到构建在Web2之上的元宇宙对人类来说可能是致命的，只有构建在Web3之上的元宇宙才可能是开放的、无国界的、属于全人类的。在这个开放性的元宇宙里人类的数字资产才能得到真正的保护并在全球、甚至在星际之间流通。而MetaLife.Social这样的Web3去中心化星际社交网络（Interg
- .NET MAUI进行UDP通信
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MAUI.netudp网络协议
.NETMAUI是一个开源的跨平台框架库。NET，使创建丰富、现代的用户界面变得容易,.NETMAUI提供了一个多平台应用程序UI。我们可以使用.NETMAUI，用于使用C#和XAML创建本地移动和桌面应用程序。它还支持XAML热重载，这意味着我们可以在运行时编辑代码。NETMAUI应用程序可以在任何机器上运行，如windows或android模拟器。打开VisualStudio打开visuals
- openGemini 社区人才培养计划：助力成长，培养新一代云原生数据库人才
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一、摘要在技术革新的浪潮中，数据库技术是现代信息技术的基石，openGemini社区携手开发者，启动人才培养计划，旨在培养新一代云原生数据库技术人才，共同推动云原生数据库技术创新。二、社区介绍openGemini是一款开源的云原生分布式时序数据库，专注于海量可观测性数据的存储和分析，2022年10月开源，2024年7月正式成为CNCF沙箱项目。openGemini社区致力于为开发者提供强大的工具和
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搭建步骤1下载与安装SCIP官网编译好的包，得到include、bin、lib、dll文件。面用到的include、bin、lib、dll都来自于SCIP的在windows下的安装目录内容。如果是32位的电脑，则安装，则安装32位的版本。如果是64位的电脑。则安装64位的包。2新建一个vsconsoleapp工程。3对main.cpp中的内容，替换成scip的例子。这个例子来自于下面的网页。htt
- 鸿蒙/DevEco Studio的ArkUI-父子通信组件的基本使用（1）单向传递
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当父子组件之间需要数据同步时，可以使用@Prop和@Link装饰器@Prop单向同步@Prop只支持:string、number.boolean、enum类型父组件对象类型，子组件是对象属性不可以是数组、any//子组件不允许初始化实现父组件@Statestat:number=10TaskStatistics({sum:this.sum})//传值方式子组件@Propstat:number示例@E
- 2022年第十三届蓝桥杯Java B组第一题：星期计算
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目录问题描述问题描述答案提交额解题思路解题代码其他真题问题描述问题描述已知今天是星期六，请问2022天后是星期几？注意用数字1到7表示星期一到星期日。答案提交额这是一道结果填空的题，你只需要算出结果后提交即可。本题的结果为一个整数，在提交答案时只填写这个整数，填写多余的内容将无法得分。解题思路读完题目，考点就是取余。我们可以在求大数的过程中每步取余，也可以求出这个大数之后来取余。注意的是如果要求出
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Uniapp简单配置鸿蒙前言下载并配置鸿蒙IDEHbuilderX配置基本的信息生成相关证书登录官网获取证书IDE配置证书添加调试设备可能出现的问题前言如今鸿蒙的盛起，作为多端开发的代表也是开始兼容鸿蒙应用的开发，接下来我将介绍如何在uniapp中配置鸿蒙。注意：hbuilderX的版本最少要4.2.7才能兼容。下载并配置鸿蒙IDEDevEcoStudio-HarmonyOSNextBeta版-华
- AndroidStudio Ladybug中编译完成apk之后定制名字kts复制到指定目录
debug_cat
AndroidStudioandroidandroidstudio
背景编译完release版本后复制apk到特定目录，apk文件名字符合自己的需求，例如增加版本号，版本名字。翻了一遍网上基本上都是Groovy编写，但是项目刚好切换到kts了，之前Groovy代码用不了。下面是kts版本。kts适配全部代码如下，只需要在你的主模块的android中增加代码即可。android{/其他代码applicationVariants.all{valvariant=this
- Android Studio Ladybug升级老项目遇到问题
debug_cat
AndroidStudioandroidstudioandroidide
背景把一个旧小项目升级，从7.x升级到8.x遇到问题记录。UnknownKotlinJVM这是错误特征：*Whatwentwrong:Couldnotdeterminethedependenciesoftask':app:compileDebugKotlin'.>UnknownKotlinJVMtarget:21当升级的时候：distributionUrl=https\://services.gr
- 解决Android Studio 2023.1.1右上角Gradle不显示task
debug_cat
AndroidStudioandroidstudioandroidide
背景我们经常使用Gradle中task任务，比如依赖，打包脚本等等主动触发场景，高版本中默认关闭了任务。不知道处于什么原因考虑的。默认情况task不在全部显示。解决方案进入设置中的最后一栏，勾选这个配置：点击Apply再点击OK，会到项目，点击同步一次。同步完成之后，可以看到全部task了。
- java解析APK
3213213333332132
javaapklinux解析APK
解析apk有两种方法
1、结合安卓提供apktool工具，用java执行cmd解析命令获取apk信息
2、利用相关jar包里的集成方法解析apk
这里只给出第二种方法，因为第一种方法在linux服务器下会出现不在控制范围之内的结果。
public class ApkUtil
{
/**
* 日志对象
*/
private static Logger
- nginx自定义ip访问N种方法
ronin47
nginx 禁止ip访问
因业务需要，禁止一部分内网访问接口， 由于前端架了F5，直接用deny或allow是不行的，这是因为直接获取的前端Ｆ５的地址。
所以开始思考有哪些主案可以实现这样的需求，目前可实施的是三种：
一：把ip段放在redis里，写一段lua
二：利用geo传递变量，写一段
- mysql timestamp类型字段的CURRENT_TIMESTAMP与ON UPDATE CURRENT_TIMESTAMP属性
dcj3sjt126com
mysql
timestamp有两个属性，分别是CURRENT_TIMESTAMP 和ON UPDATE CURRENT_TIMESTAMP两种，使用情况分别如下：
1.
CURRENT_TIMESTAMP
当要向数据库执行insert操作时，如果有个timestamp字段属性设为
CURRENT_TIMESTAMP，则无论这
- struts2+spring+hibernate分页显示
171815164
Hibernate
分页显示一直是web开发中一大烦琐的难题，传统的网页设计只在一个JSP或者ASP页面中书写所有关于数据库操作的代码，那样做分页可能简单一点，但当把网站分层开发后，分页就比较困难了，下面是我做Spring+Hibernate+Struts2项目时设计的分页代码，与大家分享交流。
1、DAO层接口的设计，在MemberDao接口中定义了如下两个方法：
public in
- 构建自己的Wrapper应用
g21121
rap
我们已经了解Wrapper的目录结构，下面可是正式利用Wrapper来包装我们自己的应用，这里假设Wrapper的安装目录为:/usr/local/wrapper。
首先，创建项目应用
&nb
- [简单]工作记录_多线程相关
53873039oycg
多线程
最近遇到多线程的问题,原来使用异步请求多个接口(n*3次请求) 方案一 使用多线程一次返回数据,最开始是使用5个线程,一个线程顺序请求3个接口,超时终止返回 缺点 测试发现必须3个接
- 调试jdk中的源码，查看jdk局部变量
程序员是怎么炼成的
jdk 源码
转自：http://www.douban.com/note/211369821/
学习jdk源码时使用--
学习java最好的办法就是看jdk源代码，面对浩瀚的jdk（光源码就有40M多，比一个大型网站的源码都多）从何入手呢，要是能单步调试跟进到jdk源码里并且能查看其中的局部变量最好了。
可惜的是sun提供的jdk并不能查看运行中的局部变量
- Oracle RAC Failover 详解
aijuans
oracle
Oracle RAC 同时具备HA(High Availiablity) 和LB(LoadBalance). 而其高可用性的基础就是Failover(故障转移). 它指集群中任何一个节点的故障都不会影响用户的使用，连接到故障节点的用户会被自动转移到健康节点，从用户感受而言， 是感觉不到这种切换。
Oracle 10g RAC 的Failover 可以分为3种：
1. Client-Si
- form表单提交数据编码方式及tomcat的接受编码方式
antonyup_2006
JavaScripttomcat浏览器互联网servlet
原帖地址：http://www.iteye.com/topic/266705
form有2中方法把数据提交给服务器，get和post,分别说下吧。
（一）get提交
1.首先说下客户端（浏览器）的form表单用get方法是如何将数据编码后提交给服务器端的吧。
对于get方法来说，都是把数据串联在请求的url后面作为参数，如：http://localhost:
- JS初学者必知的基础
百合不是茶
js函数js入门基础
JavaScript是网页的交互语言,实现网页的各种效果,
JavaScript 是世界上最流行的脚本语言。
JavaScript 是属于 web 的语言，它适用于 PC、笔记本电脑、平板电脑和移动电话。
JavaScript 被设计为向 HTML 页面增加交互性。
许多 HTML 开发者都不是程序员，但是 JavaScript 却拥有非常简单的语法。几乎每个人都有能力将小的
- iBatis的分页分析与详解
bijian1013
javaibatis
分页是操作数据库型系统常遇到的问题。分页实现方法很多，但效率的差异就很大了。iBatis是通过什么方式来实现这个分页的了。查看它的实现部分，发现返回的PaginatedList实际上是个接口，实现这个接口的是PaginatedDataList类的对象，查看PaginatedDataList类发现，每次翻页的时候最
- 精通Oracle10编程SQL(15)使用对象类型
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*使用对象类型
*/
--建立和使用简单对象类型
--对象类型包括对象类型规范和对象类型体两部分。
--建立和使用不包含任何方法的对象类型
CREATE OR REPLACE TYPE person_typ1 as OBJECT(
name varchar2(10),gender varchar2(4),birthdate date
);
drop type p
- 【Linux命令二】文本处理命令awk
bit1129
linux命令
awk是Linux用来进行文本处理的命令，在日常工作中，广泛应用于日志分析。awk是一门解释型编程语言，包含变量，数组，循环控制结构，条件控制结构等。它的语法采用类C语言的语法。
awk命令用来做什么？
1.awk适用于具有一定结构的文本行，对其中的列进行提取信息
2.awk可以把当前正在处理的文本行提交给Linux的其它命令处理，然后把直接结构返回给awk
3.awk实际工
- JAVA(ssh2框架)+Flex实现权限控制方案分析
白糖_
java
目前项目使用的是Struts2+Hibernate+Spring的架构模式，目前已经有一套针对SSH2的权限系统，运行良好。但是项目有了新需求：在目前系统的基础上使用Flex逐步取代JSP，在取代JSP过程中可能存在Flex与JSP并存的情况，所以权限系统需要进行修改。
【SSH2权限系统的实现机制】
权限控制分为页面和后台两块：不同类型用户的帐号分配的访问权限是不同的，用户使
- angular.forEach
boyitech
AngularJSAngularJS APIangular.forEach
angular.forEach 描述: 循环对obj对象的每个元素调用iterator, obj对象可以是一个Object或一个Array. Iterator函数调用方法: iterator(value, key, obj), 其中obj是被迭代对象，key是obj的property key或者是数组的index，value就是相应的值啦. (此函数不能够迭代继承的属性.)
- java-谷歌面试题-给定一个排序数组，如何构造一个二叉排序树
bylijinnan
二叉排序树
import java.util.LinkedList;
public class CreateBSTfromSortedArray {
/**
* 题目:给定一个排序数组，如何构造一个二叉排序树
* 递归
*/
public static void main(String[] args) {
int[] data = { 1, 2, 3, 4,
- action执行2次
Chen.H
JavaScriptjspXHTMLcssWebwork
xwork 写道 <action name="userTypeAction"
class="com.ekangcount.website.system.view.action.UserTypeAction">
<result name="ssss" type="dispatcher">
- [时空与能量]逆转时空需要消耗大量能源
comsci
能源
无论如何,人类始终都想摆脱时间和空间的限制....但是受到质量与能量关系的限制,我们人类在目前和今后很长一段时间内,都无法获得大量廉价的能源来进行时空跨越.....
在进行时空穿梭的实验中,消耗超大规模的能源是必然
- oracle的正则表达式(regular expression)详细介绍
daizj
oracle正则表达式
正则表达式是很多编程语言中都有的。可惜oracle8i、oracle9i中一直迟迟不肯加入，好在oracle10g中终于增加了期盼已久的正则表达式功能。你可以在oracle10g中使用正则表达式肆意地匹配你想匹配的任何字符串了。
正则表达式中常用到的元数据(metacharacter)如下：
^ 匹配字符串的开头位置。
$ 匹配支付传的结尾位置。
*
- 报表工具与报表性能的关系
datamachine
报表工具birt报表性能润乾报表
在选择报表工具时，性能一直是用户关心的指标，但是，报表工具的性能和整个报表系统的性能有多大关系呢？
要回答这个问题，首先要分析一下报表的处理过程包含哪些环节，哪些环节容易出现性能瓶颈，如何优化这些环节。
一、报表处理的一般过程分析
1、用户选择报表输入参数后，报表引擎会根据报表模板和输入参数来解析报表，并将数据计算和读取请求以SQL的方式发送给数据库。
2、
- 初一上学期难记忆单词背诵第一课
dcj3sjt126com
wordenglish
what 什么
your 你
name 名字
my 我的
am 是
one 一
two 二
three 三
four 四
five 五
class 班级，课
six 六
seven 七
eight 八
nince 九
ten 十
zero 零
how 怎样
old 老的
eleven 十一
twelve 十二
thirteen
- 我学过和准备学的各种技术
dcj3sjt126com
技术
语言VB https://msdn.microsoft.com/zh-cn/library/2x7h1hfk.aspxJava http://docs.oracle.com/javase/8/C# https://msdn.microsoft.com/library/vstudioPHP http://php.net/manual/en/Html
- struts2中token防止重复提交表单
蕃薯耀
重复提交表单struts2中token
struts2中token防止重复提交表单
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蕃薯耀 2015年7月12日 11:52:32 星期日
ht
- 线性查找二维数组
hao3100590
二维数组
1.算法描述
有序（行有序，列有序，且每行从左至右递增，列从上至下递增）二维数组查找，要求复杂度O(n)
2.使用到的相关知识：
结构体定义和使用，二维数组传递（http://blog.csdn.net/yzhhmhm/article/details/2045816）
3.使用数组名传递
这个的不便之处很明显，一旦确定就是不能设置列值
//使
- spring security 3中推荐使用BCrypt算法加密密码
jackyrong
Spring Security
spring security 3中推荐使用BCrypt算法加密密码了，以前使用的是md5，
Md5PasswordEncoder 和 ShaPasswordEncoder，现在不推荐了，推荐用bcrpt
Bcrpt中的salt可以是随机的，比如：
int i = 0;
while (i < 10) {
String password = "1234
- 学习编程并不难,做到以下几点即可!
lampcy
javahtml编程语言
不论你是想自己设计游戏，还是开发iPhone或安卓手机上的应用，还是仅仅为了娱乐，学习编程语言都是一条必经之路。编程语言种类繁多，用途各 异，然而一旦掌握其中之一，其他的也就迎刃而解。作为初学者，你可能要先从Java或HTML开始学，一旦掌握了一门编程语言，你就发挥无穷的想象，开发 各种神奇的软件啦。
1、确定目标
学习编程语言既充满乐趣，又充满挑战。有些花费多年时间学习一门编程语言的大学生到
- 架构师之mysql----------------用group+inner join,left join ,right join 查重复数据（替代in)
nannan408
right join
1.前言。
如题。
2.代码
(1)单表查重复数据,根据a分组
SELECT m.a,m.b, INNER JOIN （select a,b,COUNT(*) AS rank FROM test.`A` A GROUP BY a HAVING rank>1 )k ON m.a=k.a
（2）多表查询 ，
使用改为le
- jQuery选择器小结 VS 节点查找（附css的一些东西）
Everyday都不同
jquerycssname选择器追加元素查找节点
最近做前端页面，频繁用到一些jQuery的选择器，所以特意来总结一下：
测试页面：
<html>
<head>
<script src="jquery-1.7.2.min.js"></script>
<script>
/*$(function() {
$(documen
- 关于EXT
tntxia
ext
ExtJS是一个很不错的Ajax框架，可以用来开发带有华丽外观的富客户端应用，使得我们的b/s应用更加具有活力及生命力。ExtJS是一个用 javascript编写，与后台技术无关的前端ajax框架。因此，可以把ExtJS用在.Net、Java、Php等各种开发语言开发的应用中。
ExtJs最开始基于YUI技术，由开发人员Jack
- 一个MIT计算机博士对数学的思考
xjnine
Math
在过去的一年中，我一直在数学的海洋中游荡，research进展不多，对于数学世界的阅历算是有了一些长进。为什么要深入数学的世界？作为计算机的学生，我没有任何企图要成为一个数学家。我学习数学的目的，是要想爬上巨人的肩膀，希望站在更高的高度，能把我自己研究的东西看得更深广一些。说起来，我在刚来这个学校的时候，并没有预料到我将会有一个深入数学的旅程。我的导师最初希望我去做的题目，是对appe
