08:STM32----DMA数据转运
目录
1:简历
2:存储器映像
3:DMA基本结构
4: DMA转运的条件
5:DMA请求
A:DMA数据转运
1:连接图
2:数据转运+DMA
3:函数介绍
4:步骤
5:代码
B:DMA+AD多通道
1:连接图
2:结构图
3:函数介绍
4:代码
1:简历
DMA（Direct Memory Access）直接存储器存取
DMA可以提供外设和存储器或者存储器和存储器之间的高速数据传输，无须CPU干预，节省了CPU的资源
12个独立可配置的通道： DMA1（7个通道）， DMA2（5个通道）
每个通道都支持软件触发和特定的硬件触发 (每隔DMA通道的触发源不一样)
STM32F103C8T6 DMA资源：DMA1（7个通道）
外设(外设存储器) : 一般是外设的数据寄存器DR , 比如ADC的数据寄存器、串口的数据寄存器等等
存储器 : 这里存储器，指的就是是运行内存SRAM和程序存储器Flash , 是我们存储变量数组和程序代码的地方
外设和存储器的数据传输---------使用特定的硬件触发(每隔DMA通道的触发源不一样)
存储器和存储器之间的数据传输------软件触发
2:存储器映像
ROM : 只读存储器，是一种非易失性、掉电不丢失的存储器
RAM : 随机存储器，是一种易失性、掉电丢失的存储器
因为CPU是32位的。所以导址范围就是32位的范围
3:DMA基本结构
下面的参数在配置DMA时使用
方向 : 决定了数据的方向 外设--->储存器 或者 储存器---->外设 或者 储存器---->储存器
Flash是只读储存器, 所以在储存器--->储存器的传输方向的时候 :只能选择 Flash-------------->SRAM方向的传输
X.DMA_DIR=指定外设站点(外设寄存器)为数据源还是目的地
传输计数器: 用来指定，我总共需要转运几次的, 这个传输计数器是一个自减计数器
比如给它写一个5, 那DMA就只能进行5次数据转运 , 转运过程中，每转运一次，计数器的数就会减1, 当传输计数器减到0之后，DMA就不会再进行数据转运了 , 它减到0之后，之前自增的地址，也会恢复到起始地址的位置
X.DMA_BufferSize=传输计数器
自动重装器 : 传输计数器减到0之后 , 是否要恢复到最初的值
比如最初传输计数器给5, 如果不使用自动重装器，那转运5次后，DMA就结束了. 如果使用自动重装器，那转运5次, 计数器减到0后，就会立即重装到初始值5, 决定了转运的模式
不重装，就是正常的单次模式
重装，就是循环模式
X.DMA_Mode=自动重装器
起始地址 : 决定了数据从那里来到那里去的
因为stm32是32位的单片机，他的一个内存单元是32位的, 所以起始地址填入的都为32位
数据宽度 : 指定一次转运要按多大的数据宽度来进行
字节Byte(uint8_t)、半字HalfWord(uint16_t)和字Word(uint32_t)
软件触发和循环模式，不能同时用
软件触发 : 软件触发的执行逻辑是，以最快的速度，连续不断地触发DMA, 早日把传输计数器清零，完成这一轮的转换
软件触发就是尽快把传输计数器清零 . 循环模式是清零后自动重装 , 如果同时用的话，那DMA就停不下来了
4: DMA转运的条件
1: 开关控制，DMA _Cmd函数必须使能
2: 传输计数器必须大于0
3: 触发源，必须有触发信号
触发一次，转运一次，传输计数器自减一次 , 当传输计数器等于0，且没有自动重装时 , 无论是否触发，DMA都不会再进行转运了, 此时就需要DMA_Cmd函数，给DISABLE，关闭DMA. 再为传输计数器写入一个大于0的数, 再DMA_Cmd，给ENABLE，开启DMA才可以正常工作.
注意，写传输计数器时，必须要先关闭DMA，再进行, 不能在DMA开启时，写传输计数器
5:DMA请求
特定的硬件触发 : 每个通道的硬件触发源都是不同的 , 需要用ADC1来触发的话一那就必须选择通道1; 定时器2的更新事件来触发的话，那就必须选择通道2
因为每个通道的硬件触发源都不同 , 如果你想使用某个硬件触发源的话, 就必须使用它所在的通道
软件触发 : 使用软件触发的话，那通道就可以任意选择了. 每个通道的软件触发都是一样的
A:DMA数据转运
1:连接图
2:数据转运+DMA
3:函数介绍
在stm32f10x dmah文件中配置----MDA初始化
void DMA_Init(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx, DMA_InitTypeDef* DMA_InitStruct);
在stm32f10x dmah文件中配置----开启MDA
void DMA_Cmd(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx, FunctionalState NewState);
在stm32f10x dmah文件中配置----数据寄存器设置
void DMA_SetCurrDataCounter(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx, uint16_t DataNumber);
uint16_t DMA_GetCurrDataCounter(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx);
DMA_SetCurrDataCounter : 设置当前数据寄存器 , 就是给这个传输计数器写数据的, 和配置DMA中X.DMA_Buffersize参数相似
DMA_GetCurrDataCounter : 获取当前数据寄存器, 这个函数就是返回传输计数器的值 , 在转运完成后把标志位值1
在stm32f10x dmah文件中配置----清除中断标志位
void DMA_ClearFlag(uint32_t DMAy_FLAG)
DMA_ClearFlag : 清除中断标志位
4:步骤
1:开启RCC时钟-----DMA的时钟在AHB总线上
2:配置DMA
5:代码
使用的是存储器和存储器之间的数据传输------软件触发
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "MyDMA.h"
uint16_t MyDMA_Size;
void MyMDA_init(uint32_t AddrA, uint32_t AddrB, uint16_t Size){
MyDMA_Size=Size;
//开启RCC--DMA是AHB总线的设备
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1,ENABLE);
/*
我们使用的STM32型号为: STMF103
参数1的第一个选择 : 互连型设备--互联型是STM23F 105/107的型号
参数1的第一个选择 : 其他设备---103选择这个
*/
//配置DMA
DMA_InitTypeDef DMA_initstruct;
//外设备站点的3个参数
//因为stm32是32位的单片机，他的一个内存单元是32位的
DMA_initstruct.DMA_PeripheralBaseAddr=AddrA; //外设的起始地址--要求:32位
DMA_initstruct.DMA_PeripheralDataSize=DMA_PeripheralDataSize_Byte;外设的数据宽度---我们选择以字节的方式传输(uint8_t)
DMA_initstruct.DMA_PeripheralInc=DMA_PeripheralInc_Enable;//外设的地址是否自增--自增
//储存器的3个参数
DMA_initstruct.DMA_MemoryBaseAddr=AddrB;//储存器的起始地址--要求:32位
DMA_initstruct.DMA_MemoryDataSize=DMA_MemoryDataSize_Byte;//储存器的数据宽度--我们选择以字节的方式传输(uint8_t)
DMA_initstruct.DMA_MemoryInc=DMA_MemoryInc_Enable;//储存器的地址是否自增--自增
//传输方向
DMA_initstruct.DMA_DIR=DMA_DIR_PeripheralSRC;//指定外设站点(外设寄存器)为数据源还是目的地---数据源
//缓冲区大小---传输计数器
DMA_initstruct.DMA_BufferSize=Size;//传输几次
//传输模式----是否使用自动重装
DMA_initstruct.DMA_Mode=DMA_Mode_Normal;//正常模式 //传输计数器到0直接停止
//选择触发模式---硬件触发或者软件触发
DMA_initstruct.DMA_M2M=DMA_M2M_Enable; //使用软件触发
//优先级
DMA_initstruct.DMA_Priority=DMA_Priority_Medium;
DMA_Init(DMA1_Channel1,&DMA_initstruct);
//开启MDA
DMA_Cmd(DMA1_Channel1,DISABLE);
}
void MyDMA_Transfer(void)
{
//需要给我传输寄存器重新赋值,首先要使CMD失能
DMA_Cmd(DMA1_Channel1, DISABLE);
/*
设置当前数据寄存器 , 就是给这个传输计数器写数据的
和配置DMA中X.DMA_BufferSize参数相似
*/
DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel1, MyDMA_Size);
DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);
//DMA1_FLAG_TC1---转运完成标志位 转运完成后置1
while (DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC1) == RESET);
DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC1);//清除转运完成标志位
}
uint8_t dataA[]={0x01,0x02,0x03,0x04};
uint8_t dataB[]={0,0,0,0};
int main(void)
{
OLED_Init();
MyMDA_init((uint32_t)dataA,(uint32_t)dataB,4);
OLED_ShowString(1, 1, "DataA");
OLED_ShowString(3, 1, "DataB");
//数组的函数名就表示地址
OLED_ShowHexNum(1, 8, (uint32_t)dataA, 8);
OLED_ShowHexNum(3, 8, (uint32_t)dataB, 8);
while (1)
{ dataA[0]++;
dataA[1]++;
dataA[2]++;
dataA[3]++;
OLED_ShowHexNum(2,1,dataA[0],2);
OLED_ShowHexNum(2,4,dataA[1],2);
OLED_ShowHexNum(2,7,dataA[2],2);
OLED_ShowHexNum(2,10,dataA[3],2);
OLED_ShowHexNum(4,1,dataB[0],2);
OLED_ShowHexNum(4,4,dataB[1],2);
OLED_ShowHexNum(4,7,dataB[2],2);
OLED_ShowHexNum(4,10,dataB[3],2);
Delay_ms(1000);
MyDMA_Transfer();
OLED_ShowHexNum(2,1,dataA[0],2);
OLED_ShowHexNum(2,4,dataA[1],2);
OLED_ShowHexNum(2,7,dataA[2],2);
OLED_ShowHexNum(2,10,dataA[3],2);
OLED_ShowHexNum(4,1,dataB[0],2);
OLED_ShowHexNum(4,4,dataB[1],2);
OLED_ShowHexNum(4,7,dataB[2],2);
OLED_ShowHexNum(4,10,dataB[3],2);
Delay_ms(1000);
}
}
开启RRC时钟
开启RCC--DMA是AHB总线的设备
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1,ENABLE);
/*
我们使用的STM32型号为: STMF103
参数1的第一个选择 : 互连型设备--互联型是STM23F 105/107的型号
参数1的第一个选择 : 其他设备---103选择这个
*/
字节问题
因为要参数的数据是dataA和dataB都是uint8_t的大小, 所以在配置DMA时宽度的参数(X.DMA_PeripheralDataSize)选择DMA_PeripheralDataSize_Byte(uint8_t)
在配置DMA起始地址时选uint32_t: 因为stm32是32位的单片机，他的一个内存单元是32位的
B:DMA+AD多通道
1:连接图
和07:STM32----ADC模数转化器 --- B:AD多通道一致
2:结构图
3:函数介绍
在文件stm32f10x_adc.c中-----开启ADC到DMA的输出
void ADC_DMACmd(ADC_TypeDef* ADCx, FunctionalState NewState)
4:代码
在07:STM32----ADC模数转化器中 我们使用了没有使用扫描模式, 是由于ADC的数据覆盖问题,在下面的代码中我们使用DMA进行数据转运, 所以在ADC使用扫描模式的情况下必须使用DMA进行数据转运
ADC单次扫描+DMA单次转运的模式
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "AD.h"
//ADC单次扫描+DMA单次转运的模式
uint16_t AD_Value[4];
void AD_init(void){
//RCC开启时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1,ENABLE);
/*
我们使用的STM32型号为: STMF103
参数1的第一个选择 : 互连型设备--互联型是STM23F 105/107的型号
参数1的第一个选择 : 其他设备---103选择这个
*/
//配置ADCCLK
//APB2时钟72MHz时钟信号然后通过ADC预分频器进行分频，得到ADCCLK钟信号
RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);//72Mhz/6=12Mhz
//配置GPIO
GPIO_InitTypeDef GPIO_initstruct;
GPIO_initstruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AIN; //模拟输入，可以理解为ADC的专属模式
GPIO_initstruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0 |GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3;
GPIO_initstruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_initstruct);
/*ADC_Channel_0 --通道o
1----1~16的范围规则组第几个序列
ADC_SampleTime_55Cycles5-----指定通道的采样时间
*/
//选择AD转化器----我们选择规则组的输入通道 因为启动了应该组,所以是下面改为扫描模式
ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_0,1,ADC_SampleTime_55Cycles5);
ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_1,2,ADC_SampleTime_55Cycles5);
ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_2,3,ADC_SampleTime_55Cycles5);
ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_3,4,ADC_SampleTime_55Cycles5);
//初始化ADC
ADC_InitTypeDef ADC_initstruct;
ADC_initstruct.ADC_ContinuousConvMode=DISABLE;//选择是连续转换还是单次转换---单次
ADC_initstruct.ADC_DataAlign=ADC_DataAlign_Right; //数据对齐---右对齐
ADC_initstruct.ADC_ExternalTrigConv=ADC_ExternalTrigConv_None;//触发控制的触发源---不使用外部触发,使用内部软件触发
ADC_initstruct.ADC_Mode=ADC_Mode_Independent;//ADC的工作模式---独立模式
ADC_initstruct.ADC_NbrOfChannel=4; //通道数目--指定在扫描模式下，总共会用到几个通道
ADC_initstruct.ADC_ScanConvMode=ENABLE;//可以选择是扫描模式还是非扫描模式---扫描模式
ADC_Init(ADC1,&ADC_initstruct);
//ADC在完成后面数据写在DR寄存器中
//配置DMA
//外设备站点的3个参数
//因为stm32是32位的单片机，他的一个内存单元是32位的
DMA_InitTypeDef DMA_initstruct;
DMA_initstruct.DMA_PeripheralBaseAddr=(uint32_t)&ADC1->DR; //外设的起始地址--要求:32位
DMA_initstruct.DMA_PeripheralDataSize=DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;外设的数据宽度---我们选择以字节的方式传输(uint16_t)
DMA_initstruct.DMA_PeripheralInc=DMA_PeripheralInc_Disable;//外设的地址是否自增--不自增
// //储存器的3个参数
DMA_initstruct.DMA_MemoryBaseAddr=(uint32_t)AD_Value;//储存器的起始地址--要求:32位
DMA_initstruct.DMA_MemoryDataSize=DMA_MemoryDataSize_HalfWord;//储存器的数据宽度--我们选择以字节的方式传输(uint16_t)
DMA_initstruct.DMA_MemoryInc=DMA_MemoryInc_Enable;//储存器的地址是否自增--自增
//传输方向
DMA_initstruct.DMA_DIR=DMA_DIR_PeripheralSRC;//指定外设站点(外设寄存器)为数据源还是目的地---数据源
//缓冲区大小---传输计数器
DMA_initstruct.DMA_BufferSize=4;//传输几次
//传输模式----是否使用自动重装
DMA_initstruct.DMA_Mode=DMA_Mode_Normal;//普通模式 //传输计数器到0直接停止 //DMA_Mode_Circular--循环模式 DMA_Mode_Normal
//选择触发模式---硬件触发或者软件触发
DMA_initstruct.DMA_M2M=DMA_M2M_Disable; //使用硬件触发
//优先级
DMA_initstruct.DMA_Priority=DMA_Priority_Medium;
DMA_Init(DMA1_Channel1,&DMA_initstruct);
//开启MDA
DMA_Cmd(DMA1_Channel1,ENABLE);
//开启ADC到DMA的输出
ADC_DMACmd(ADC1,ENABLE);
//开启ADC
ADC_Cmd(ADC1,ENABLE);
//校准ADC
//复位校准
ADC_ResetCalibration(ADC1);//---把CR2_RSTCAL_Set这一位置一
//等待复位校准完成--ADC_GetResetCalibrationStatus作用:返回复位校准的状态
while (ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1)==SET); //SET=1
/*获取的是这个CR2_RSTCAL_Set的标志位 ,该位由软件设置并由硬件清除
在校准寄存器被初始化后该位将被清除,所以该位的用法就是:
你软件置该位为1，那硬件就会开始复位校准 , 当复位校准完成后，该位就会由硬件自动清0
*/
//开始校准
ADC_StartCalibration(ADC1);
//获取校准状态
while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1)==SET);
}
void ad_getvalue(void){
//重新写一下传输寄存器
DMA_Cmd(DMA1_Channel1, DISABLE);
/*
设置当前数据寄存器 , 就是给这个传输计数器写数据的
和配置DMA中X.DMA_BufferSize参数相似
*/
DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel1, 4);
DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);
//单次模式-----软件触发转换
ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1,ENABLE);
//这里因为转运(DMA)总是在转换之后的
//等待MDA完成的代码
//DMA1_FLAG_TC1---转运完成标志位 转运完成后置1
while (DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC1) == RESET);
DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC1);//清除转运完成标志位
}
int main(void)
{
OLED_Init();
AD_init();
OLED_ShowString(1, 1, "AD0:");
OLED_ShowString(2, 1, "AD1:");
OLED_ShowString(3, 1, "AD2:");
OLED_ShowString(4, 1, "AD3:");
while (1)
{
ad_getvalue();
OLED_ShowNum(1, 5, AD_Value[0], 4);
OLED_ShowNum(2, 5, AD_Value[1], 4);
OLED_ShowNum(3, 5, AD_Value[2], 4);
OLED_ShowNum(4, 5, AD_Value[3], 4);
Delay_ms(100);
}
}ad_getvalue函数
因为在这里面的ADC是单次转化, 所以每次转化时都需要软件触发一次, 每转化一次都需要调用一次这个的函数----ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1,ENABLE);
因为DMA也是正常的单次模式: 所以在触发ADC之前，需要再重新写入一下传输计数器
//重新写一下传输寄存器 DMA_Cmd(DMA1_Channel1, DISABLE); /* 设置当前数据寄存器 , 就是给这个传输计数器写数据的 和配置DMA中X.DMA_BufferSize参数相似 */ DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel1, 4); DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE)最后，等待ADC转换和DMA转运完成, 这里因为转运总是在转换之后的 , 所以我们只需要写等待DMA完成的代码, 不用写等待ADC完成的代码
//这里因为转运(DMA)总是在转换之后的 //等待MDA完成的代码 //DMA1_FLAG_TC1---转运完成标志位 转运完成后置1 while (DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC1) == RESET); DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC1);//清除转运完成标志位
启动扫描模式
就是在选择组的时候多选几个,然后在配置ADC的时候选择扫描模式, 通道要和一引脚对应. ADC配置的通道数目填入相应的通道数目
/*ADC_Channel_0 --通道o 1----1~16的范围规则组第几个序列 ADC_SampleTime_55Cycles5-----指定通道的采样时间 */ //选择AD转化器----我们选择规则组的输入通道 因为启动了应该组,所以是下面改为扫描模式 ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_0,1,ADC_SampleTime_55Cycles5); ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_1,2,ADC_SampleTime_55Cycles5); ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_2,3,ADC_SampleTime_55Cycles5); ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_3,4,ADC_SampleTime_55Cycles5); ADC_initstruct.ADC_ScanConvMode=ENABLE;//可以选择是扫描模式还是非扫描模式---扫描模式 ADC_initstruct.ADC_NbrOfChannel=4; //通道数目--指定在扫描模式下，总共会用到几个通道
DR寄存器
在ADC会把数据写入到ADC的DR寄存器中, 使用在配置DMA的外设起始地址应该是
DMA_initstruct.DMA_PeripheralBaseAddr=(uint32_t)&ADC1->DR; //外设的起始地址--要求:32位
数据源外设地址不自增, 寄存器地址自增
在这里外面使用的ADC模式为扫描模式, 就是启动了一个组在组中写通道, 如果地址自增就会跑到其他的组中去. 寄存器地址自增 : 外设中组中通道的每个数据对应的是寄存器中不同的地方, 这样才可以实现数据的转移
其他注意
在开启ADC前: 要打开ADC到DMA的输出
DMA_Cmd(DMA1_Channel1,ENABLE);在配置DMA的传输计数器是也要改变为相应的传输次数
DMA_initstruct.DMA_BufferSize=4;//传输几次配置DMA的触发方式改为硬件触发
DMA_initstruct.DMA_M2M=DMA_M2M_Disable; //使用硬件触发
ADC连续扫描+DMA循环转运模式
因为使用的是连续---所以软件触发只需在初始化的时候触发一次即可.
当ADC触发之后，ADC连续转换，DMA循环转运 , 两者一直在工作，始终把最新的转换结果，刷新到SRAM数组里, 我们想要数据的时候，随时去数组里取就行了
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "AD.h"
uint16_t AD_Value[4];
void AD_init(void){
//RCC开启时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1,ENABLE);
/*
我们使用的STM32型号为: STMF103
参数1的第一个选择 : 互连型设备--互联型是STM23F 105/107的型号
参数1的第一个选择 : 其他设备---103选择这个
*/
//配置ADCCLK
//APB2时钟72MHz时钟信号然后通过ADC预分频器进行分频，得到ADCCLK钟信号
RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);//72Mhz/6=12Mhz
//配置GPIO
GPIO_InitTypeDef GPIO_initstruct;
GPIO_initstruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AIN; //模拟输入，可以理解为ADC的专属模式
GPIO_initstruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0 |GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3;
GPIO_initstruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_initstruct);
/*ADC_Channel_0 --通道o
1----1~16的范围规则组第几个序列
ADC_SampleTime_55Cycles5-----指定通道的采样时间
*/
//选择AD转化器----我们选择规则组的输入通道 因为启动了应该组,所以是下面改为扫描模式
ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_0,1,ADC_SampleTime_55Cycles5);
ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_1,2,ADC_SampleTime_55Cycles5);
ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_2,3,ADC_SampleTime_55Cycles5);
ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_3,4,ADC_SampleTime_55Cycles5);
//初始化ADC
ADC_InitTypeDef ADC_initstruct;
ADC_initstruct.ADC_ContinuousConvMode=ENABLE;//选择是连续转换还是单次转换--连续
ADC_initstruct.ADC_DataAlign=ADC_DataAlign_Right; //数据对齐---右对齐
ADC_initstruct.ADC_ExternalTrigConv=ADC_ExternalTrigConv_None;//触发控制的触发源---不使用外部触发,使用内部软件触发
ADC_initstruct.ADC_Mode=ADC_Mode_Independent;//ADC的工作模式---独立模式
ADC_initstruct.ADC_NbrOfChannel=4; //通道数目--指定在扫描模式下，总共会用到几个通道
ADC_initstruct.ADC_ScanConvMode=ENABLE;//可以选择是扫描模式还是非扫描模式---扫描模式
ADC_Init(ADC1,&ADC_initstruct);
//ADC在完成后面数据写在DR寄存器中
//配置DMA
//外设备站点的3个参数
//因为stm32是32位的单片机，他的一个内存单元是32位的
DMA_InitTypeDef DMA_initstruct;
DMA_initstruct.DMA_PeripheralBaseAddr=(uint32_t)&ADC1->DR; //外设的起始地址--要求:32位
DMA_initstruct.DMA_PeripheralDataSize=DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;外设的数据宽度---我们选择以字节的方式传输(uint16_t)
DMA_initstruct.DMA_PeripheralInc=DMA_PeripheralInc_Disable;//外设的地址是否自增--不自增
// //储存器的3个参数
DMA_initstruct.DMA_MemoryBaseAddr=(uint32_t)AD_Value;//储存器的起始地址--要求:32位
DMA_initstruct.DMA_MemoryDataSize=DMA_MemoryDataSize_HalfWord;//储存器的数据宽度--我们选择以字节的方式传输(uint16_t)
DMA_initstruct.DMA_MemoryInc=DMA_MemoryInc_Enable;//储存器的地址是否自增--自增
//传输方向
DMA_initstruct.DMA_DIR=DMA_DIR_PeripheralSRC;//指定外设站点(外设寄存器)为数据源还是目的地---数据源
//缓冲区大小---传输计数器
DMA_initstruct.DMA_BufferSize=4;//传输几次
//传输模式----是否使用自动重装
DMA_initstruct.DMA_Mode=DMA_Mode_Circular;//循环模式 //传输计数器到0直接停止 //DMA_Mode_Circular--循环模式 DMA_Mode_Normal
//选择触发模式---硬件触发或者软件触发
DMA_initstruct.DMA_M2M=DMA_M2M_Disable; //使用硬件触发
//优先级
DMA_initstruct.DMA_Priority=DMA_Priority_Medium;
DMA_Init(DMA1_Channel1,&DMA_initstruct);
//开启MDA
DMA_Cmd(DMA1_Channel1,ENABLE);
//开启ADC到DMA的输出
ADC_DMACmd(ADC1,ENABLE);
//开启ADC
ADC_Cmd(ADC1,ENABLE);
//校准ADC
//复位校准
ADC_ResetCalibration(ADC1);//---把CR2_RSTCAL_Set这一位置一
//等待复位校准完成--ADC_GetResetCalibrationStatus作用:返回复位校准的状态
while (ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1)==SET); //SET=1
/*获取的是这个CR2_RSTCAL_Set的标志位 ,该位由软件设置并由硬件清除
在校准寄存器被初始化后该位将被清除,所以该位的用法就是:
你软件置该位为1，那硬件就会开始复位校准 , 当复位校准完成后，该位就会由硬件自动清0
*/
//开始校准
ADC_StartCalibration(ADC1);
//获取校准状态
while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1)==SET);
ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1,ENABLE);
}
int main(void)
{
OLED_Init();
AD_init();
OLED_ShowString(1, 1, "AD0:");
OLED_ShowString(2, 1, "AD1:");
OLED_ShowString(3, 1, "AD2:");
OLED_ShowString(4, 1, "AD3:");
while (1)
{
OLED_ShowNum(1, 5, AD_Value[0], 4);
OLED_ShowNum(2, 5, AD_Value[1], 4);
OLED_ShowNum(3, 5, AD_Value[2], 4);
OLED_ShowNum(4, 5, AD_Value[3], 4);
Delay_ms(100);
}
}