STM32 FREERTOS osDelayUntil()异常

问题：

在使用osDelayUntil（）进行固定延时时发现不起作用，程序不能按照预期的延时进行执行（比延时要快）。

#define taskMBSysManage_Delay_TIME 1000

TickType_t xLastWakeTime;

xLastWakeTime = xTaskGetTickCount(); //获取任务运行时间参数

osDelayUntil(&xLastWakeTime, taskMBSysManage_Delay_TIME);

解决办法：

在FreeRTOSConfig.h中没有打开对应的定义项，所以对应的osDelayUntil（）或者vTaskDelayUntil()功能使用异常。