GRBL代码使用与修改

android stm32 蓝牙模块,STM32+USART+蓝牙模块(BT04) thomasschulzz android stm32 蓝牙模块
硬件：正点原子战舰V3蓝牙模块BT04(HC-05也一样的，不过指令不一样)USB转TTL模块软件：XCOM串口调试助手(PC)蓝牙调试宝(安卓平台)昨晚调试蓝牙模块，这个蓝牙模块因为只需要连接串口就可以正常工作，应该来说比较简单。但是还是遇到一个小问题，找了很久的原因，调试了很长时间。我想要测试的功能是利用手机APP发送命令控制LED灯，下面是主函数：intmain(void){u16t;u16
STM32第15天串口中断接收 Do vis824 单片机 stm32 嵌入式硬件
一：库函数实现串口接收软件流程设计初始化系统初始化GPIO、串口外设、LED时钟初始化串口和LED引脚串口发送控制LED灯usart.c#include"stm32f10x.h"#include"usart.h"#include"stdio.h"voidmy_usart_Init()//千万不要和32库里面串口定于的名字一样，不然会报错{GPIO_InitTypeDefUsart_Initstru
STM32第十四天串口
一：串口发送字符和字符串和printf重定向usart.c#include"stm32f10x.h"#include"usart.h"#include"stdio.h"voidmy_usart_Init()//千万不要和32库里面串口定于的名字一样，不然会报错{GPIO_InitTypeDefmy_usart_Initstruct;USART_InitTypeDefUSART_Initstruct
TMC4361A 使用（未验证） m0_55576290 嵌入式工作一二三单片机嵌入式硬件嵌入式
prompt我用STM32F103C8T6来控制TMC4361A运动控制芯片，我配置STM32F103C8T6的SPI1与TMC4361A进行通信，配置PA4作为片选线，配置PA8作为RCC_MCO输入时钟输入到TMC4361A,并将其连接到TMC4361A的CLK_EXT引脚。我想控制TMC4361A,你要认真仔细阅读TMC4361A的手册，然后帮我实现控制。主要功能：硬件配置：SPI1配置（P
STM32串口通信详解晟盾科技嵌入式开发 stm32 嵌入式硬件单片机
1.引言STM32是一款广泛使用的32位微控制器，以其高性能、低功耗和丰富的外设而著称。串口通信（UART/USART）是STM32中最常用的通信方式之一，用于实现与计算机或其他设备的简单数据交换。本文将详细介绍如何在STM32上配置和使用串口通信。2.基本概念2.1UARTvsUSART•UART（UniversalAsynchronousReceiver-Transmitter）：通用异步收发
STM32中的UART详解
前言在嵌入式开发中，串口通信是最常用的调试与数据传输方式之一。UART（UniversalAsynchronousReceiver/Transmitter，通用异步收发传输器）作为一种简单、可靠的异步通信协议，被广泛应用于STM32与传感器、上位机、蓝牙模块等外设的交互场景。本文将从协议基础到STM32实战，全面解析UART协议在STM32中的应用，包含硬件设计、软件配置、实战案例及调试技巧，适合
STM32通用定时器PWM波输出1 zp7541 stm32基本知识 stm32 电子
STM32通用定时器PWM波输出1一、简介根据STM32中文参考手册，完成STM32通用定时器的PWM输出代码。二、1.STM32中文参考手册的PWM部分三、代码的编写1.先使能TIM3定时器voidPWM1_init(u16arr,u16psc){RCC->APB1ENR|=1APB2ENR|=1CRL&=0xffffff00;//PB0PB1GPIOB->CRL|=0x000000bb;3.脉
STM32 开发笔记：从环境搭建到任务调度嵌入式的小萌新 stm32 笔记嵌入式硬件
今天体验了一把augment确实好用，记录一下STM32开发笔记：从环境搭建到任务调度️环境准备必需工具STM32CubeMX：图形化配置工具，用于初始化MCU外设和生成基础代码STM32CubeCLT：包含编译工具链（arm-none-eabi-gcc）和烧录工具（STM32_Programmer_CLI）CMake：跨平台构建系统，用于管理项目编译流程OpenOCD：开源调试器（可选，用于DA
单片机物联网应用中的 Pogopin、串口与外围模组通信技术解析麦德泽特单片机物联网嵌入式硬件人工智能系统安全
引言在物联网蓬勃发展的当下，单片机作为关键的嵌入式设备核心，承担着数据采集、处理与控制的重任。而在单片机构建的物联网系统中，高效可靠的通信至关重要。Pogopin接口、串口通信以及各类外围模组的协同工作，为单片机与外部设备、网络之间搭建起了信息交互的桥梁。深入了解和掌握这些技术，对于优化物联网应用、提升系统性能具有重要意义。Pogopin接口：实现便捷连接1.1Pogopin原理与结构Pogopi
STM32（X）精简库解读CMSIS
概述CMSIS全称为CommonMicrocontrollerSoftwareInterfaceStandard（通用微控制器软件接口标准），点此参考官方解读精简库CMSIS文件夹结构core：CMSISCortex-M3核心外设访问层源文件startup：启动文件stm32f10x.h：CMSISCortex-M3设备外设访问层头文件。这个文件包含了所有外设寄存器的定义，位定义和内存映射的STM
STM32-内存运行原理与RAM执行实战东方少爷内存地址单片机嵌入式硬件 arm开发硬件工程 stm32
一、底层原理深度解析（先懂“为什么要拷贝”）1.存储介质本质差异（ROM/FlashvsRAM）ROM（以STM32内部Flash为例）：物理特性：电可擦写非易失性存储（虽叫ROM，实际可通过编程改写），擦写次数有限（一般万次级别），读速度慢（STM32F1系列Flash读取周期约30-50ns）。存储内容：程序代码（指令）、只读常量（const修饰的全局变量、字符串字面量）、初始化的全局变量（R
STM32-架构分层与CMSIS实战指南东方少爷单片机单片机嵌入式硬件架构 stm32 硬件工程
从架构分层逻辑、CMSIS核心价值、内核与CMSIS协作关系三个维度，结合代码示例深度解析，并延伸到工程应用：一、STM32库架构分层解析（从硬件到应用）图中架构分为MCU层、CMSIS层、用户层，每层职责和文件分工明确：1.MCU层（硬件基础）包含内容：Cortex-M内核（如Cortex-M4）、SysTick、NVIC、调试模块、片上外设（GPIO、USART等）。作用：提供物理硬件能力，是
基于STM32设计的智能喂养系统(ESP8266+微信小程序)175 DS小龙哥智能家居与物联网项目实战 stm32 微信小程序嵌入式硬件智能喂养系统投喂系统
基于STM32设计的牛羊喂养系统(微信小程序)(175)文章目录一、前言1.1项目介绍【1】项目功能介绍【2】项目硬件模块组成【3】ESP8266工作模式配置【4】上位机开发【5】项目模块划分1.2项目功能需求1.3项目开发背景1.4开发工具的选择1.5系统框架图1.6系统原理图1.7硬件实物图二、硬件选型2.1STM32开发板2.3PCB板2.4蜂鸣器模块2.5USB下载线2.6水位传感器(2个
单片机：STM32F103的开发环境搭建 InnoLink_1024 单片机嵌入式单片机 stm32 嵌入式硬件
本文将详细介绍如何搭建STM32F103的开发环境。STM32F103是STMicroelectronics推出的一款基于ARMCortex-M3内核的32位微控制器（MCU），广泛应用于嵌入式开发。以下是搭建开发环境的详细步骤，涵盖硬件准备、软件安装、工具链配置及简单的开发示例。1.硬件准备在搭建STM32F103开发环境之前，需要准备以下硬件：STM32F103开发板：常见型号包括STM32F
单片机：STM32F103的架构
STM32F103是STMicroelectronics推出的一款基于ARMCortex-M3内核的32位微控制器（MCU），属于STM32F1系列，广泛应用于工业控制、汽车电子、消费电子等领域。以下是对STM32F103架构的详细介绍，涵盖其核心、存储器、总线、外设及关键特性，旨在提供全面且清晰的说明。1.总体架构概述STM32F103采用ARMCortex-M3内核，结合ST的定制化外设和存储
基于STM32C8T6的智能小车陌沫不是momo stm32 arm开发单片机
有幸赶上了今年的电赛，赛前用了一周多的时间准备迷宫小车赛题，苦于摄像头刚刚入门并不能实际应用，只能用红外传感器做出个半成品。制作小车的硬件清单：（1）小车框架小车底层版*1、顶层版*1、面包板*2、、车轮*2、万向轮*1（2）小车设备STM32C8t6核心板*1、TB6612电机驱动*1、0.96OLED、JDY-31蓝牙模块、TCRT5000红外摄像头*6、电池、电机（带编码器）*2一、小车框架
stm32c8t6工程，使用hal库，如何解决？ bug菌¹ 全栈Bug调优(实战版)stm32 嵌入式硬件单片机 c语言
本文收录于《全栈Bug调优(实战版)》专栏，主要记录项目实战过程中所遇到的Bug或因后果及提供真实有效的解决方案，希望能够助你一臂之力，帮你早日登顶实现财富自由；同时，欢迎大家关注&&收藏&&订阅！持续更新中，up！up！up！！全文目录：问题描述解决方案1.**分析报错问题**2.**蓝牙通信处理的中断机制**代码示例：蓝牙数据接收中断处理3.**倒计时功能实现**4.**舵机控制**5.**O
基于STM32F103C8T6的超声波测距开发详解：从接线到精确测量的完整指南快撑死的鱼硬件算法实践 stm32 嵌入式硬件单片机
基于STM32F103C8T6的超声波测距开发详解：从接线到精确测量的完整指南引言超声波测距技术是一种基于超声波的传播时间来测量目标物体与传感器之间距离的技术。由于其测量精度高、成本低、易于实现，广泛应用于机器人避障、自动停车、液位测量等领域。STM32F103C8T6是一款基于ARMCortex-M3内核的高性能微控制器，凭借其丰富的外设和强大的处理能力，成为嵌入式开发中常用的选择。本文将通过一
【STM32项目】基于Stm32c8t6-镭射激光打印机的设计（完整工程资料源码）物联网设计-妄北y 物联网嵌入式开发项目课程设计 stm32 嵌入式硬件单片机镭射打印机机器设计嵌入式开发
基于Stm32c8t6-镭射激光打印机的设计演示效果基于STM32-镭射激光打印机的设计前言：随着打印技术的快速发展，镭射打印技术也开始得到越来越广泛的应用。这种技术可以被用于在木材、塑料、皮革、织物等各种材料上进行图形打印，并且通常比传统机器更快、更准确和更灵活。目录：目录基于Stm32c8t6-镭射激光打印机的设计演示效果前言：目录：一、系统方案1.1项目背景1.2项目目标1.3需求分析1.4
嵌入式入门学习——5了解寄存器如何控制单片机星火嵌入式嵌入式入门学习单片机
0系列文章入口嵌入式入门学习——0快速入门，Let‘sDoIt！1.内容简介武侠的内功和招式之间的关系类似于编程中的技术和计算原理之间的关系。招式是千变万化的，而内功心法则稳定而深厚。内功心法的深度决定了可以学习的招式变术的上限高度。单片机的控制最终是要落实到寄存器上的。使用库函数或者使用高级语言是招式，了解单片机的寄存器则是内功。2.引言练习武功讲究内外兼修，一味学习技巧，而忽略本质的结果就是一
扒开嵌入式硬件的底裤（上）！从 PCB 到 FPGA/IC 设计，小白到 CTO 的必学秘籍硬核知识点全揭秘！从c语言入门到mcu与arm架构及外设相关 small_wh1te_coder 嵌入式内核嵌入式开发嵌入式硬件算法 c 汇编面试驱动开发单片机
【硬核揭秘】嵌入式硬件工程师的“底裤”：从入门到牛逼，你必须知道的一切！第一部分：破冰与认知——嵌入式硬件工程师的“世界观”嘿，各位C语言老铁，以及所有对“让硬件听你话”充满好奇的朋友们！我是你们的老朋友，一个常年“折腾”在代码和电路板之间的码农。今天，咱们要聊一个真正能让你“硬”起来的话题——如何成为一个合格、优秀、牛逼的嵌入式硬件工程师！你可能正坐在电脑前，敲着C语言代码，刷着力扣算法题，心里
匿名科创无人机学习心得 heng6868 嵌入式项目物联网网络 iot
*1.*飞控stm32串口5连接imu，串口五发送的指令会发送到imu中，如果是自定义的用户格式帧（比如：AAFFF103010101A067）会先到imu，imu的串口1接stm飞控。串口2接数传，从串口1接收到的数据会通过串口二发送给数传，数传传给另一个数传，在通过USB线传输给上位机。但是如果不是属于用户自定义的格式帧，imu会进行处理，比如飞控串口5一上电就会输出电池信息（如：AAFF0D
STM32定时器详细教程楠离啊 c语言 stm32 嵌入式硬件单片机
STM32定时器1.引言STM32微控制器以其丰富的外设和强大的性能，在嵌入式领域得到了广泛应用。其中，定时器作为其核心外设之一，在实现精确时间控制、波形生成、事件测量等方面发挥着不可替代的作用。本教程将深入探讨STM32定时器的分类、工作原理、主要寄存器配置以及常见应用，旨在帮助读者全面理解并熟练运用STM32定时器。2.STM32定时器分类STM32系列微控制器通常包含以下三类定时器：基本定时
STM32F103RCTx的PWM输出控制电机
关键功能说明PWM配置：使用TIM1生成500HzPWM信号输出引脚：PA8(TIM1_CH1)计数器设置：预分频72-1(1MHz时钟)，周期1999(500Hz)初始占空比：50%(CCR=1000)按键处理：使用TIM2定时器中断实现按键扫描(10ms间隔)UP键(PA0)：增加占空比DOWN键(PA1)：减少占空比按键消抖：30ms确认按下(3次扫描)长按支持：按键保持按下时，每200ms
STM32开发方式及基本介绍
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STM32中断系统完全指南：从NVIC原理到实战应用阿牛的药铺 STM32裸机开发 stm32 单片机嵌入式硬件
STM32中断系统完全指南：从NVIC原理到实战应用一、中断基础：嵌入式系统的"紧急通道"中断是STM32微控制器中最重要的机制之一，它允许处理器在正常运行程序时，对外部事件或内部条件做出即时响应。想象一下，当你正在看书时，突然电话铃声响起，你会先做个书签标记当前阅读位置，然后接听电话，通话结束后再回到原位置继续阅读——这就是中断的生动比喻。在STM32中，中断的工作流程可分为三个阶段：中断响应：
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一、烧录与“成砖”的基础概念界定1.1烧录的技术本质烧录（Programming）是将固件（Firmware）、系统镜像或程序代码写入电子设备存储介质的过程，其核心是通过特定通信协议（如USB、UART、SPI、I2C等）将二进制数据固化到芯片（如Flash、EEPROM、MCU内置存储）的指定地址空间。烧录的对象涵盖智能手机、路由器、单片机、主板BIOS、智能家电等几乎所有带处理器的设备，不同设
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STM32的 syscalls.c 和 sysmem.c is0815 stm32 c语言嵌入式硬件
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作为一个合格程序员该做的事 aijuans 程序员
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由html5视频播放引发的总结 ayaoxinchao html5 视频 video
前言项目中存在视频播放的功能，前期设计是以flash播放器播放视频的。但是现在由于需要兼容苹果的设备，必须采用html5的方式来播放视频。我就出于兴趣对html5播放视频做了简单的了解，不了解不知道，水真是很深。本文所记录的知识一些浅尝辄止的知识，说起来很惭愧。视频结构本该直接介绍html5的<video>的，但鉴于本人对视频
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变与不变 bingyingao 不变变亲情永恒
变与不变周末骑车转到了五年前租住的小区，曾经最爱吃的西北面馆、江西水饺、手工拉面早已不在，各种店铺都换了好几茬，这些是变的。三年前还很流行的一款手机在今天看起来已经落后的不像样子。三年前还运行的好好的一家公司，今天也已经不复存在。一座座高楼拔地而起，
【Scala十】Scala核心四：集合框架之List bit1129 scala
Spark的RDD作为一个分布式不可变的数据集合，它提供的转换操作，很多是借鉴于Scala的集合框架提供的一些函数，因此，有必要对Scala的集合进行详细的了解 1. 泛型集合都是协变的，对于List而言，如果B是A的子类，那么List[B]也是List[A]的子类，即可以把List[B]的实例赋值给List[A]变量 2. 给变量赋值(注意val关键字，a，b
Nested Functions in C bookjovi c closure
Nested Functions 又称closure，属于functional language中的概念，一直以为C中是不支持closure的，现在看来我错了，不过C标准中是不支持的，而GCC支持。既然GCC支持了closure，那么 lexical scoping自然也支持了，同时在C中label也是可以在nested functions中自由跳转的
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读《研磨设计模式》-代码笔记-解释器模式-Interpret bylijinnan java 设计模式
声明：本文只为方便我个人查阅和理解，详细的分析以及源代码请移步原作者的博客http://chjavach.iteye.com/ package design.pattern; /* * 解释器（Interpreter）模式的意图是可以按照自己定义的组合规则集合来组合可执行对象 * * 代码示例实现XML里面1.读取单个元素的值 2.读取单个属性的值 * 多
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