音视频入门基础理论知识

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前言

本节介绍了音视频的基本原理知识以及编码相关概念。

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一、视频

1、视频的概念

视频（Video） 泛指将一系列静态影像以电信号的方式加以捕捉、 纪录、 处理、 储存、 传送与重现的各种技术。

连续的图像变化每秒超过 24 帧（frame,fps） 画面以上时， 根据视觉暂留原理， 人眼无法辨别单幅的静态画面； 看上去是平滑连续的视觉效果， 这样连续的画面叫做视频。

2、常见的视频格式

avi，mov，mp4，wmv，flv，mkv…

3、视频帧

帧 ， 是视频的一个基本概念， 表示一张画面， 如翻页动画书中的一页， 就是一帧。一个视频就是由许许多多帧组成的。

4、帧率

帧率， 即单位时间内帧的数量， 单位为： 帧/秒 或 fps（frames per second） 。 如动画书中， 一秒内包含多少张图片，图片越多， 画面越顺滑， 过渡越自然。

帧率的一般以下几个典型值：

• 24/25 fps： 1 秒 24/25 帧， 一般的电影帧率；
• 30/60 fps： 1 秒 30/60 帧， 游戏的帧率， 30 帧可以接受， 60 帧会感觉更加流畅逼真。

85 fps 以上人眼基本无法察觉出来了， 所以更高的帧率在视频里没有太大意义。

5、色彩空间

这里我们只讲常用到的两种色彩空间。

• RGB： RGB 的颜色模式应该是我们最熟悉的一种， 在现在的电子设备中应用广泛。通过 R G B 三种基础色， 可以混合出所有的颜色；
• YUV： 这里着重讲一下 YUV， 这种色彩空间并不是我们熟悉的。 这是一种亮度与色度分离的色彩格式。

早期的电视都是黑白的， 即只有亮度值， 即 Y。 有了彩色电视以后， 加入了 UV 两种色度， 形成现在的 YUV， 也叫 YCbCr。

• Y： 亮度， 就是灰度值。 除了表示亮度信号外， 还含有较多的绿色通道量；
• U： 蓝色通道与亮度的 差值；
• V： 红色通道与亮度的差值。

问：为什么没有绿色通道与亮度的差值呢？
答：三基色原理是根据它们的比例显示不同的颜色，假如它们的总和为 1，那么有了蓝色和红色的比例值，就无需记录绿色了，因为 1 -（红色+绿色比例）= 绿色比例；因此我们用尽少的值来存储这些，存下来的值就是真正的一个像素点的值。

举个例子：
下图是正常的一张图像

下图是 Y，即亮度的值

下图是 U，即蓝色与亮度的差值

下图是 V，即红色与亮度的差值

6、采用 YUV 的优势

人眼对亮度敏感， 对色度不敏感， 因此减少部分 UV 的数据量， 人眼却无法感知出来， 这样可以通过压缩 UV 的分辨率， 在不影响观感的前提下， 减小视频的体积。

7、RGB 和 YUV 的换算

• Y = 0.299R ＋ 0.587G ＋ 0.114B
• U = －0.147R － 0.289G ＋ 0.436B
• V = 0.615R － 0.515G － 0.100B
• R = Y ＋ 1.14V
• G = Y － 0.39U － 0.58V
• B = Y ＋ 2.03U

二、音频

1、音频的概念

音频数据的承载方式最常用的是脉冲编码调制， 即 PCM。在自然界中， 声音是连续不断的， 是一种模拟信号， 那怎样才能把声音保存下来呢？那就是把声音数字化， 即转换为数字信号。

我们知道声音是一种波， 有自己的振幅和频率， 那么要保存声音， 就要保存声音在各个时间点上的振幅。

而数字信号并不能连续保存所有时间点的振幅， 事实上， 并不需要保存连续的信号，就可以还原到人耳可接受的声音。

根据奈奎斯特采样定理： 为了不失真地恢复模拟信号， 采样频率应该不小于模拟信号频谱中最高频率的 2 倍。

根据以上分析， PCM 的采集步骤分为以下步骤：模拟信号 -> 采样 -> 量化 -> 编码 -> 数字信号

2、采样率和采样位数

①、采样率

采样率， 即采样的频率。

上面提到， 采样率要大于原声波频率的 2 倍， 人耳能听到的最高频率为 20kHz， 所以为了满足人耳的听觉要求， 采样率至少为 40kHz， 通常为 44.1kHz， 更高的通常为 48kHz。
注意： 人耳听觉频率范围[20Hz, 20KHz]

②、采样位数

涉及到上面提到的振幅量化。 波形振幅在模拟信号上也是连续的样本值， 而在数字信号中， 信号一般是不连续的， 所以模拟信号量化以后， 只能取一个近似的整数值， 为了记录这些振幅值， 采样器会采用一个固定的位数来记录这些振幅值， 通常有 8 位、 16 位、 32 位。
注意： 位数越多， 记录的值越准确， 还原度越高。 但是占用的硬盘空间越大。

位数	最小值	最大值
8	0	255
16	-32768	32767
32	-2147483648	2147483647

3、音频编码

由于数字信号是由 0，1 组成的， 因此， 需要将幅度值转换为一系列 0 和 1 进行存储， 也就是编码， 最后得到的数据就是数字信号： 一串 0 和 1 组成的数据。

整个过程如下：

4、声道数

声道数， 是指支持能不同发声（注意是不同声音） 的音响的个数。

• 单声道：1 个声道
• 双声道：2 个声道
• 立体声道：默认为 2 个声道
• 立体声道（4 声道）：4 个声道

5、码率

码率， 是指一个数据流中每秒钟能通过的信息量， 单位 bps（bit per second） 。

码率 = 采样率 * 采样位数 * 声道数

6、音频格式

常见的音频格式有： CD 格式、 WAVE（*.WAV） 、 AIFF、 MP3、 MIDI、 AAC、 WMA、OggVorbis。

三、编码

1、为什么要编码

这里的编码和上面音频中提到的编码不是同一个概念， 而是指压缩编码。

音视频中，其实包含了大量 0 和 1 的重复数据，因此可以通过一定的算法来压缩这些 0 和 1 的数据。

特别在视频中，由于画面是逐渐过渡的，因此整个视频中，包含了大量画面/像素的重复，这正好提供了非常大的压缩空间。因此， 编码可以大大减小音视频数据的大小， 让音视频更容易存储和传送。

未经编码的原始音视频， 数据量到底有多大？
以一个分辨率 1920×1280， 帧率 30 的视频为例：
共：1920×1280=2,073,600（Pixels 像素） ，每个像素点是 24bit；
也就是：每幅图片 2073600×24=49766400 bit，8 bit（位） =1 byte（字节）；
所以：49766400bit=6220800byte ≈ 6.22MB。
这是一幅 1920×1280 图片的原始大小（6.22MB），再乘以帧率 30。
也就是说：每秒视频的大小是 186.6MB，每分钟大约是 11GB， 一部 90 分钟的电影，约是 1000GB。 。 。

2、视频编码

视频编码格式有很多，比如 H26x 系列和 MPEG 系列的编码。

• H26x（1/2/3/4/5） 系列由 ITU（International Telecommunication Union） 国际电讯联盟主导
• MPEG（1/2/3/4） 系列由 MPEG（Moving Picture Experts Group, ISO 旗下的组织）主导

现在主流的编码格式 H264， 当然还有下一代更先进的压缩编码标准 H265。

所谓视频编码方式就是指能够对数字视频进行压缩或者解压缩（视频解码）的程序或者设备。 通常这种压缩属于有损数据压缩。 也可以指通过过特定的压缩技术，将某个视频格式转换成另一种视频格式。

①、H.26X 系列

• H.261：主要在老的视频会议和视频电话产品中使用。
• H.263：主要用在视频会议、 视频电话和网络视频上。
• H.264： H.264/MPEG-4 第十部分，或称 AVC（Advanced Video Coding，高级视频编码），是一种视频压缩标准，一种被广泛使用的高精度视频的录制、压缩和发布格式。
• H.265：高效率视频编码（High Efficiency Video Coding， 简称 HEVC）是一种视频压缩标准，H.264/MPEG-4 AVC 的继任者。HEVC 被认为不仅提升图像质量，同时也能达到 H.264/MPEG-4 AVC 两倍之压缩率（等同于同样画面质量下比特率减少了50%），可支持 4K 分辨率甚至到超高画质电视，最高分辨率可达到 8192×4320（8K分辨率），这是目前发展的趋势。 直至 2013 年，Potplayer 添加了对于 H.265 视频的解码，尚未有大众化编码软件出现。

②、MPEG 系列

• MPEG-1 第二部分（MPEG-1 第二部分主要使用在 VCD 上，有些在线视频也使用这种格式。该编解码器的质量大致上和原有的 VHS 录像带相当。）
• MPEG-2 第二部分（MPEG-2 第二部分等同于 H.262，使用在 DVD、SVCD 和大多数数字视频广播系统和有线分布系统（cable distribution systems）中。）
• MPEG-4 第二部分（MPEG-4 第二部分标准可以使用在网络传输、广播和媒体存储上。 比起 MPEG-2 和第一版的 H.263，它的压缩性能有所提高。）
• MPEG-4 第十部分（MPEG-4 第十部分技术上和 ITU-TH.264 是相同的标准，有时候也被叫做“AVC”） 最后这两个编码组织合作，诞生了 H.264/AVC 标准。 ITU-T 给这个标准命名为 H.264， 而 ISO/IEC 称它为 MPEG-4 高级视频编码（Advanced VideoCoding， AVC） 。

③、其他系列：

AMV · AVS · Bink · CineForm · Cinepak · Dirac · DV · Indeo · Video · Pixlet · RealVideo ·RTVideo · SheerVideo · Smacker · Sorenson Video · Theora · VC-1 · VP3 · VP6 · VP7 · VP8 · VP9 · WMV。 因为以上编码方式不常用，不再介绍。

3、音频编码

和视频编码一样，音频也有许多的编码格式，如： WAV、 MP3、 WMA、 APE、 FLAC 等等。这里以 AAC 格式为例，直观的了解音频压缩格式。

AAC 是新一代的音频有损压缩技术，一种高压缩比的音频压缩算法。在 MP4 视频中的音频数据，大多数时候都是采用 AAC 压缩格式。

AAC 格式主要分为两种： ADIF、 ADTS。

①、ADIF

ADIF： Audio Data Interchange Format。 音频数据交换格式。

这种格式的特征是可以确定的找到这个音频数据的开始， 不需进行在音频数据流中间开始的解码， 即它的解码必须在明确定义的开始处进行。 这种格式常用在磁盘文件中。

ADIF 只有一个统一的头， 所以必须得到所有的数据后解码。

ADIF 数据格式：header | raw_data

②、ADTS

这种格式的特征是它是一个有同步字的比特流， 解码可以在这个流中任何位置开始。它的特征类似于 mp3 数据流格式。

ADTS 一帧 数据格式（中间部分，左右省略号为前后数据帧）：

对比 ADIF 和 ADTS
ADTS 可以在任意帧解码，它每一帧都有头信息。
ADIF 只有一个统一的头，所以必须得到所有的数据后解码。
且这两种的 header 的格式也是不同的，目前一般编码后的都是 ADTS 格式的音频流。

4、硬解码和软解码

在手机或者 PC 上，都会有 CPU、GPU 或者解码器等硬件。通常，我们的计算都是在 CPU 上进行的，也就是我们软件的执行芯片，而 GPU 主要负责画面的显示（是一种硬件加速） 。

①、软解码

就是指利用 CPU 的计算能力来解码，通常如果 CPU 的能力不是很强的时候，一则解码速度会比较慢，二则手机可能出现发热现象。但是，由于使用统一的算法，兼容性会很好。

②、硬解码

指的是利用专门的解码芯片来加速解码。 通常硬解码的解码速度会快很多， 但是由于硬解码由各个厂家实现， 质量参差不齐， 非常容易出现兼容性问题。

5、音视频容器

前面我们介绍的各种音视频的编码格式，没有一种是我们平时使用到的视频格式，比如：mp4、rmvb、avi、mkv、mov…
这些我们熟悉的视频格式，其实是包裹了音视频编码数据的容器，用来把以特定编码标准编码的视频流和音频流混在一起， 成为一个文件。

例如： mp4 支持 H264、 H265 等视频编码和 AAC、 MP3 等音频编码。

mp4 是目前最流行的视频格式， 在移动端， 一般将视频封装为 mp4 格式。

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