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3D点云处理：圆柱侧面点云展开为平面 凹凸缺陷检测（附源码）

文章目录

  • 1. 基本内容
    • 展开部分推导
  • 2. 展开流程
  • 3. 代码实现
  • 4. 应用

  • 文章目录：3D视觉个人学习目录
  • 微信：dhlddx
  • B站: Non-Stop_
  • 目标：对采集的圆柱面点云展开为平面；
  • 应用：可用于检测圆柱侧面的凹凸缺陷；

1. 基本内容

      圆柱的侧面展开原理是将一个圆柱体（或柱体）的侧面展开成一个矩形或平面图，以便更容易理解、测量和制造。这个过程通常称为圆柱的展开。

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