2021-9.15基于目标速度的汽车 ＡＣＣ系统油门控制策略研究-童宝锋

摘 要

ＡＣＣ 系统能够根据雷达等传感器检测到的前方车辆行驶信息 ， 并自动控制本车的油门开度

和制动强度 ， 实现自适应巡航行驶 ， 通过对车辆行驶纵向阻力特性的分析 ，针对目前广泛使用的基于目标加速度的油门开度控制策略受车辆装载质量影响较大的情况 ， 利用功率平衡原理 ， 提出了 １种基 于目标车速的油门开度控制策略 ， 并利 用 ＰｒｅＳｃａｎ软件对基于目标车速的油门开度控制策略进行了 仿真实验， 仿真结果表明了该控制策略有效的避免了整车装载质量变化对控制目标的影响 。

，但是 对于类似于卡车之类的车辆 ， 运 载 货 物 和 空 车 ２

种情况下的质量相差较大 ， 基于加速度的控制算

法在整车质量发生变化的情况下 ， 会出现较大控

制误差 。

 

 

 

 

 

 

 

 

 4 结束语、

本文分析车辆行驶纵向阻力特性后发现以目

标加速度做为控制目标的 ＡＣＣ 油门开度控制策

略用于车辆装载质量发生较大变化时的不足 ， 提

出了 １ 种以目标车速为控制目标的 ＡＣＣ 油门开

度控制策略 ， 并利用功率平衡原理建立了整体算

法的结构 ， 最后对该算法进行仿真实验 。 由仿真

实验结果中可以得出结论 ： 该控制策略能够避免

因质量发生变化对控制效果的影响 。 同时 ， 本文

未对实际控制中的一些问题进行深究 ，如时间延

迟 、 传感器信号强弱 、 弯道行驶等 。 另外 ， 根 据 期

望加速度和期望速度控制油门开度的控制策略各

有优点 ， 在 实际利用中应根据被控对象进行选择

或者把两种控制策略结为一体， 共同控制车辆油

门开度 。

问题：
加速度怎么算出来的48%