- GNSS+INS:揭秘导航技术中的“黄金组合“奥秘
EriccoShaanxi
技术文章无人机自动驾驶机器人
在导航技术领域,GNSS(全球导航卫星系统)和INS(惯性导航系统)的结合,一直被业界誉为"黄金搭档"。它们优势互补,克服了单一系统的局限性,为高精度、高可靠性的导航提供了完美解决方案。而ER-GNSS/MINS-05低成本组合导航系统的出现,更是让这一"黄金组合"走进了更广泛的应用场景,让高性能导航不再昂贵。GNSS与INS:天生互补的"最佳拍档"GNSS的强项与短板GNSS(如GPS、北斗、G
- 为什么选择ER-GNSS/MINS-07?——低成本高精度的组合导航解决方案
导航技术的痛点:单一系统难以应对复杂环境无论是自动驾驶汽车、无人机巡检,还是精准农业、飞行记录仪,高精度、高可靠的导航都是核心需求。然而,传统导航技术各有短板:卫星导航(GNSS):信号易受遮挡(如城市峡谷、隧道),且易受干扰或欺骗。惯性导航(INS):自主性强,但误差随时间累积,几分钟后定位漂移。多源融合:组合导航的“智慧大脑”组合导航系统(GNSS/INS)通过多源传感器融合,结合卫星导航的长
- 后端领域的自然语言处理技术应用
大厂资深架构师
SpringBoot开发实战自然语言处理easyui人工智能ai
后端领域的自然语言处理技术应用关键词:后端领域、自然语言处理、技术应用、算法原理、实际案例摘要:本文聚焦于后端领域中自然语言处理技术的应用。首先介绍了相关背景,包括目的范围、预期读者等。接着阐述核心概念与联系,通过文本示意图和Mermaid流程图展示其原理和架构。详细讲解了核心算法原理并给出Python源代码示例,同时介绍了数学模型和公式。通过项目实战,展示代码实际案例并进行详细解释。分析了自然语
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1.入门版ppt检测增强工具我们介绍一个使用Python进行PPT检测并校正画面的实现方案。这个方案主要利用OpenCV进行图像处理,通过边缘检测和透视变换技术来识别并校正PPT画面。importcv2importnumpyasnpfromPILimportImageimportmatplotlib.pyplotaspltclassPPTDetector:def__init__(self):#初始
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VR森林体验模拟,无疑是科技与自然领域一次极具开创性意义的奇妙碰撞。它借助前沿的虚拟现实技术,以别出心裁、独树一帜的方式,为我们精心打造并带来了一场前所未有的森林探索奇幻之旅。在教育领域,于中小学的自然科学课堂上,学生们无需长途跋涉,就能通过VR森林体验模拟,身临其境地观察珍稀植物的生长细节,近距离感受森林生态系统的奥秘,极大地激发了他们对自然科学的浓厚兴趣;在专业的林业院校,这一技术更是成为了重
- Excalidraw:开源手绘风格白板工具的技术与生态解析
wylee
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一、项目定位与核心价值Excalidraw是一款基于浏览器的开源虚拟手绘风格白板工具,由Excalidraw团队开发并维护。项目以MIT协议开源,旨在提供轻量级、高定制性的在线绘图解决方案,适用于流程图设计、原型绘制、教学演示等场景。截至2025年3月,项目已发布v0.18.0版本,月下载量超24.5万次,被GoogleCloud、Meta等企业集成,成为开源协作工具领域的标杆项目。二、核心功能与
- 0.基本环境配置、数据库介绍
ersanshi055
生信小菜鸟生信基本知识r语言生信分析
目录一、R与Rstudio的下载与安装二、R包安装与加载1.R包安装2.R包加载三、常用R包1.tidyverse2.ggplot2四、常用数据库1.GEO2.TGGA一、R与Rstudio的下载与安装介绍:Home-RDocumentation下载:R:CRAN:MirrorsRstudio:DownloadRStudio-PositR、Rstudio安装:根据指引安装,R和Rstudio比较占
- 【Bluedroid】BLE 地址解析列表的初始化与清除机制(btm_ble_resolving_list_init)
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本文深入分析Android蓝牙协议栈中BLE地址解析列表的核心管理流程,涵盖从主机协议栈初始化到控制器硬件操作的全链路实现。重点解析可解析私有地址(RPA)处理机制、隐私保护技术实现,探讨标准HCI命令与厂商特定命令在地址解析中的协同工作方式,揭示了BLE隐私机制的底层实现原理。一、概述1.BLE隐私机制基础可解析随机地址(RPA)与身份解析密钥(IRK)解析列表(ResolvingList)的作
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将redis数据写入mysql中:本次案例讲解将如何将商城中商品浏览次数通过缓存记录并写入mysql中具体的redis安装过程暂且就省略了.....一、安装redis插件|配置rediscomposerrequireyiisoft/yii2-redis找到common的config文件,在components下加入redis配置参数'redis'=>['class'=>'yii\redis\Con
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今天,涛思数据八岁了。从2017年成立到现在,已经过去了整整八年。我们用一款开源时序数据库——TDengine,把中国团队的技术能力写进了全球开发者的代码库,也写进了越来越多行业用户的生产系统。八年时间,说长不长,说短也不短。我们经历了初创时的摸索,度过了技术路径尚未被验证的阶段,也一步步走到了今天这个节点:我们仍在奔跑,但不再孤身。这一次,我们选择用一条“慢跑”路线,回望这八年的路。详情关注TD
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Tomcat一、什么是Tomcat?1.1、Tomcat介绍Tomcat又叫ApacheTomcat最早是sun公司开发的,1999年捐献给apache基金会,隶属于雅加达项目,现在已经独立成一个顶级项目,因为tomcat技术先进,性能稳定,又是一个开源的web应用服务器,所以很多企业都在使用,很多Java开发者也在使用,开发调试jsp的首选,被更多企业用于Java容器。Tomcat官网:http
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每日AI项目与应用实例人工智能开源画板实时协作
❤️如果你也关注大模型与AI的发展现状,且对大模型应用开发非常感兴趣,我会快速跟你分享最新的感兴趣的AI应用和热点信息,也会不定期分享自己的想法和开源实例,欢迎关注我哦!微信公众号|搜一搜:蚝油菜花快速阅读Excalidraw是一款开源的在线白板工具,具备手绘风格和实时协作功能。支持多种绘图工具、便捷导出、离线可用及跨平台兼容性。适用于远程协作、头脑风暴、产品设计和技术绘图等多个场景。正文(附运行
- 基于单片机的住宅防火防盗报警系统设计
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51单片机毕业设计单片机毕业设计单片机嵌入式硬件
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redis实现队列主要是使用数据结构中的list,相当于Java中的ArrayList因为它是按照塞入顺序排序的结构,我们就可以按照左边塞入,右边取出的方式来实现先入先出的队列需求。publicvoidrpush(Stringkey,Stringvalue){Jedisjedis=null;try{jedis=jedisPool.getResource();jedis.rpush(key,valu
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VR重现红军过雪山这一创新形式,对大众了解长征历史、传承长征精神有着不可估量的重要意义,在红色文化传播的征程中留下了浓墨重彩的一笔。在教育领域,VR技术为历史教学带来了革命性的变革。传统的历史教学往往局限于书本知识和教师的口头讲述,学生很难真正理解历史事件的复杂性和历史人物的情感。而VR红军过雪山体验,让学生们从被动的知识接受者转变为主动的探索者。在课堂上,学生们戴上VR设备,便能穿越时空,与红军
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- 企业内网系统:从传统开发到智能赋能的进化之路
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在当今数字化浪潮中,企业内网系统作为支撑日常运营的核心基础设施,其开发效率与质量直接关系到企业的竞争力。传统开发模式下,程序员需要手动完成需求分析、架构设计、代码编写、测试调试等全流程工作,不仅耗时费力,还容易因人为疏忽导致质量隐患。而随着人工智能技术的突破性进展,以飞算JavaAI为代表的智能开发工具正在重塑企业内网系统的开发范式,为程序员提供从设计到落地的全链路智能支持。一、传统企业内网系统开
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钉钉生态创业者专栏钉钉前端第三方登录
本文将围绕“钉钉扫码登录”这一功能点展开讲解,并结合前端技术栈(HTML+JavaScript+Vue3)进行实现。我们将通过调用钉钉开放平台提供的JSAPI来实现扫码登录的功能,并展示完整的代码示例。一、前置准备1.注册钉钉开发者账号并创建企业应用访问钉钉开放平台。创建一个企业内部应用或第三方企业应用。获取corpId和redirect_uri等信息,用于后续配置。2.获取扫码登录权限确保你的应
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每当听到“做报表”三个字,是不是内心都会先叹口气?尤其在工业、能源、制造等场景,面对那些结构固定、字段繁多、格式要求严苛的报表任务,用Excel手动拼,真的是既费时又容易出错。现在解决方案来了——时序数据库TDengine与SQLServerReportingServices(SSRS)已经完成无缝集成!高性能时序数据库+企业级报表平台,帮你用更少的操作、更高的效率,制作出更稳定、更规范的专业报表
- 京东携手HarmonyOS SDK首发家电AR高精摆放功能
在电商行业的演进中,商品的呈现方式不断升级:从文字、图片到视频,再到如今逐渐兴起的3D与AR技术。作为XR应用探索的先行者,京东正站在这场体验革新的最前沿,不断突破商品展示的边界,致力于通过创新技术让消费者的选购过程更加直观、真实和高效。“3D技术能够提供更逼真的视觉呈现、更沉浸的交互体验,让消费者"所见即所得”,帮助品牌更好实现与用户的深入连接,“3D信息流"将成为下一代内容形态的重要载体。”-
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婷儿z
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目录第一节:容器通信技术一:Docker容器的网络模式1:Bridge模式2:Host模式3:Container模式4:None模式5:Overlay模式6:Macvlan模式7:自定义网络模式二:端口映射关键对比三:容器互联关键对比四:容器间通信实现案例1.网络创建选项2.容器通信实现步骤3.通信方式对比第二节:数据持久化技术一:Docker的数据管理1.数据卷核心概念2.数据卷核心作用3.数据
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在管理菜单、部门结构等场景时,我们经常需要将数据库中的层级数据转换为树形结构。本文将通过Hutool的TreeUtil工具类,实现零递归快速构建树形结构。一、环境准备JDK1.8+SpringBoot2.xHutool5.8.16MySQL8.0二、数据准备--创建部门表CREATETABLE`sys_dept`(`id`intNOTNULLAUTO_INCREMENT,`dept_name`va
- 从0到1:SQL注入与XSS攻防实战——数据库安全加固全攻略
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引言2023年某电商平台用户数据泄露事件中,黑客仅用一行username='OR'1'='1的登录输入,就拖走了百万用户信息;另一家社交网站更离谱,用户在评论区输入alert('xss'),竟让千万级用户的浏览器成了“提线木偶”。这些看似简单的攻击,为何能撕开企业安全防线?今天我们就来拆解SQL注入与XSS的“作案手法”,并给出一套可落地的数据库安全加固方案——毕竟,防住这两类攻击,能解决80%的
- 2.Spring Cloud生态全景解析:核心组件、能力边界与定位
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SpringCloud深度解析springcloudspring后端
导语:SpringCloud并非单一框架,而是基于SpringBoot构建的分布式系统工具集。它通过标准化封装,将服务发现、配置管理、熔断限流等复杂基础设施转化为开箱即用的组件,让开发者聚焦业务逻辑。本文将系统解析其核心组成、与SpringBoot的共生关系,并客观审视其能力边界,助您构建清晰的微服务技术选型地图。一、核心基石:SpringBoot与SpringCloud的共生关系关键结论:Spr
- 从实验到文化 - “混沌日”与持续混沌
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从实验到文化-“混沌日”与持续混沌第一部分:锻炼团队的“免疫系统”-混沌日(GameDay)什么是“混沌日”?混沌日是一场有计划、有组织的演习活动。在活动中,团队成员们齐聚一堂(无论是线上还是线下),在一个受控的环境中(理想情况是生产环境,但从预生产环境开始是更安全的选择),主动触发一次模拟的真实故障场景。它就像一次针对技术团队和系统的消防演习。它的价值何在?混沌实验不仅仅测试机器,它同样也测试人
- spring-data-jpa+spring+hibernate+druid配置
参考链接:http://doc.okbase.net/liuyitian/archive/109276.htmlhttp://my.oschina.net/u/1859292/blog/312188最新公司的web项目需要用到spring-data-jpa作为JPA的实现框架,同时使用阿里巴巴的开源数据库连接池druid。关于这两种框架的介绍我在这里就不多赘述。直接进入配置页面:spring的配置
- HCIE数通认证难不难?通过率如何?
揭秘华为顶级网络专家门槛风浪越大,鱼越贵——HCIE数通正是ICT领域那尾“金枪鱼”一、HCIE数通:华为认证体系的“金字塔尖”1.作为华为认证最高级别,HCIE-Datacom专为培养数据通信领域专家设计2.能力要求,掌握大中型复杂网络的规划、部署、运维及优化能力,支持云、存储、语音等融合业务3.技术深度,覆盖VXLAN、EVPN、SRv6、堆叠/集群等前沿技术,新增智简园区(iMasterNC
- MCP Streamable HTTP 样例(qbit)
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前言模型上下文协议(ModelContextProtocol,MCP),是由Anthropic推出的开源协议,旨在实现大语言模型与外部数据源和工具的集成,用来在大模型和数据源之间建立安全双向的连接。本文代码技术栈Python3.11.8FastMCP2.10.3MCP的传输机制StandardInput/Output(stdio)StreamableHTTPServer-SentEvents(SS
- uiautomatorviewer工具在Android 9.0上的应用及优势
小馬锅
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:uiautomatorviewer是AndroidSDK中的自动化测试和UI分析工具,特别适用于Android9.0版本。它支持扫描和分析应用UI控件,获取关键UI元素信息以编写自动化测试脚本。工具采用XPath定位技术,对于复杂布局中的UI元素精确定位尤为有效。同时,uiautomatorviewer与Appium自动化测试框架在功能上具有重叠,但各有优势。
- 二分查找排序算法
周凡杨
java二分查找排序算法折半
一:概念 二分查找又称
折半查找(
折半搜索/
二分搜索),优点是比较次数少,查找速度快,平均性能好;其缺点是要求待查表为有序表,且插入删除困难。因此,折半查找方法适用于不经常变动而 查找频繁的有序列表。首先,假设表中元素是按升序排列,将表中间位置记录的关键字与查找关键字比较,如果两者相等,则查找成功;否则利用中间位置记录将表 分成前、后两个子表,如果中间位置记录的关键字大于查找关键字,则进一步
- java中的BigDecimal
bijian1013
javaBigDecimal
在项目开发过程中出现精度丢失问题,查资料用BigDecimal解决,并发现如下这篇BigDecimal的解决问题的思路和方法很值得学习,特转载。
原文地址:http://blog.csdn.net/ugg/article/de
- Shell echo命令详解
daizj
echoshell
Shell echo命令
Shell 的 echo 指令与 PHP 的 echo 指令类似,都是用于字符串的输出。命令格式:
echo string
您可以使用echo实现更复杂的输出格式控制。 1.显示普通字符串:
echo "It is a test"
这里的双引号完全可以省略,以下命令与上面实例效果一致:
echo Itis a test 2.显示转义
- Oracle DBA 简单操作
周凡杨
oracle dba sql
--执行次数多的SQL
select sql_text,executions from (
select sql_text,executions from v$sqlarea order by executions desc
) where rownum<81;
&nb
- 画图重绘
朱辉辉33
游戏
我第一次接触重绘是编写五子棋小游戏的时候,因为游戏里的棋盘是用线绘制的,而这些东西并不在系统自带的重绘里,所以在移动窗体时,棋盘并不会重绘出来。所以我们要重写系统的重绘方法。
在重写系统重绘方法时,我们要注意一定要调用父类的重绘方法,即加上super.paint(g),因为如果不调用父类的重绘方式,重写后会把父类的重绘覆盖掉,而父类的重绘方法是绘制画布,这样就导致我们
- 线程之初体验
西蜀石兰
线程
一直觉得多线程是学Java的一个分水岭,懂多线程才算入门。
之前看《编程思想》的多线程章节,看的云里雾里,知道线程类有哪几个方法,却依旧不知道线程到底是什么?书上都写线程是进程的模块,共享线程的资源,可是这跟多线程编程有毛线的关系,呜呜。。。
线程其实也是用户自定义的任务,不要过多的强调线程的属性,而忽略了线程最基本的属性。
你可以在线程类的run()方法中定义自己的任务,就跟正常的Ja
- linux集群互相免登陆配置
林鹤霄
linux
配置ssh免登陆
1、生成秘钥和公钥 ssh-keygen -t rsa
2、提示让你输入,什么都不输,三次回车之后会在~下面的.ssh文件夹中多出两个文件id_rsa 和 id_rsa.pub
其中id_rsa为秘钥,id_rsa.pub为公钥,使用公钥加密的数据只有私钥才能对这些数据解密 c
- mysql : Lock wait timeout exceeded; try restarting transaction
aigo
mysql
原文:http://www.cnblogs.com/freeliver54/archive/2010/09/30/1839042.html
原因是你使用的InnoDB 表类型的时候,
默认参数:innodb_lock_wait_timeout设置锁等待的时间是50s,
因为有的锁等待超过了这个时间,所以抱错.
你可以把这个时间加长,或者优化存储
- Socket编程 基本的聊天实现。
alleni123
socket
public class Server
{
//用来存储所有连接上来的客户
private List<ServerThread> clients;
public static void main(String[] args)
{
Server s = new Server();
s.startServer(9988);
}
publi
- 多线程监听器事件模式(一个简单的例子)
百合不是茶
线程监听模式
多线程的事件监听器模式
监听器时间模式经常与多线程使用,在多线程中如何知道我的线程正在执行那什么内容,可以通过时间监听器模式得到
创建多线程的事件监听器模式 思路:
1, 创建线程并启动,在创建线程的位置设置一个标记
2,创建队
- spring InitializingBean接口
bijian1013
javaspring
spring的事务的TransactionTemplate,其源码如下:
public class TransactionTemplate extends DefaultTransactionDefinition implements TransactionOperations, InitializingBean{
...
}
TransactionTemplate继承了DefaultT
- Oracle中询表的权限被授予给了哪些用户
bijian1013
oracle数据库权限
Oracle查询表将权限赋给了哪些用户的SQL,以备查用。
select t.table_name as "表名",
t.grantee as "被授权的属组",
t.owner as "对象所在的属组"
- 【Struts2五】Struts2 参数传值
bit1129
struts2
Struts2中参数传值的3种情况
1.请求参数绑定到Action的实例字段上
2.Action将值传递到转发的视图上
3.Action将值传递到重定向的视图上
一、请求参数绑定到Action的实例字段上以及Action将值传递到转发的视图上
Struts可以自动将请求URL中的请求参数或者表单提交的参数绑定到Action定义的实例字段上,绑定的规则使用ognl表达式语言
- 【Kafka十四】关于auto.offset.reset[Q/A]
bit1129
kafka
I got serveral questions about auto.offset.reset. This configuration parameter governs how consumer read the message from Kafka when there is no initial offset in ZooKeeper or
- nginx gzip压缩配置
ronin47
nginx gzip 压缩范例
nginx gzip压缩配置 更多
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nginx
gzip
配置
随着nginx的发展,越来越多的网站使用nginx,因此nginx的优化变得越来越重要,今天我们来看看nginx的gzip压缩到底是怎么压缩的呢?
gzip(GNU-ZIP)是一种压缩技术。经过gzip压缩后页面大小可以变为原来的30%甚至更小,这样,用
- java-13.输入一个单向链表,输出该链表中倒数第 k 个节点
bylijinnan
java
two cursors.
Make the first cursor go K steps first.
/*
* 第 13 题:题目:输入一个单向链表,输出该链表中倒数第 k 个节点
*/
public void displayKthItemsBackWard(ListNode head,int k){
ListNode p1=head,p2=head;
- Spring源码学习-JdbcTemplate queryForObject
bylijinnan
javaspring
JdbcTemplate中有两个可能会混淆的queryForObject方法:
1.
Object queryForObject(String sql, Object[] args, Class requiredType)
2.
Object queryForObject(String sql, Object[] args, RowMapper rowMapper)
第1个方法是只查
- [冰川时代]在冰川时代,我们需要什么样的技术?
comsci
技术
看美国那边的气候情况....我有个感觉...是不是要进入小冰期了?
那么在小冰期里面...我们的户外活动肯定会出现很多问题...在室内呆着的情况会非常多...怎么在室内呆着而不发闷...怎么用最低的电力保证室内的温度.....这都需要技术手段...
&nb
- js 获取浏览器型号
cuityang
js浏览器
根据浏览器获取iphone和apk的下载地址
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="utf-8" content="text/html"/>
<meta name=
- C# socks5详解 转
dalan_123
socketC#
http://www.cnblogs.com/zhujiechang/archive/2008/10/21/1316308.html 这里主要讲的是用.NET实现基于Socket5下面的代理协议进行客户端的通讯,Socket4的实现是类似的,注意的事,这里不是讲用C#实现一个代理服务器,因为实现一个代理服务器需要实现很多协议,头大,而且现在市面上有很多现成的代理服务器用,性能又好,
- 运维 Centos问题汇总
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云主机
一、sh 脚本不执行的原因
sh脚本不执行的原因 只有2个
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2.sh脚本里路径没写完整。
二、解决You have new mail in /var/spool/mail/root
修改/usr/share/logwatch/default.conf/logwatch.conf配置文件
MailTo =
MailFrom
三、查询连接数
- Yii防注入攻击笔记
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sqlWEB安全yii
网站表单有注入漏洞须对所有用户输入的内容进行个过滤和检查,可以使用正则表达式或者直接输入字符判断,大部分是只允许输入字母和数字的,其它字符度不允许;对于内容复杂表单的内容,应该对html和script的符号进行转义替换:尤其是<,>,',"",&这几个符号 这里有个转义对照表:
http://blog.csdn.net/xinzhu1990/articl
- MongoDB简介[一]
eksliang
mongodbMongoDB简介
MongoDB简介
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2173288 1.1易于使用
MongoDB是一个面向文档的数据库,而不是关系型数据库。与关系型数据库相比,面向文档的数据库不再有行的概念,取而代之的是更为灵活的“文档”模型。
另外,不
- zookeeper windows 入门安装和测试
greemranqq
zookeeper安装分布式
一、序言
以下是我对zookeeper 的一些理解: zookeeper 作为一个服务注册信息存储的管理工具,好吧,这样说得很抽象,我们举个“栗子”。
栗子1号:
假设我是一家KTV的老板,我同时拥有5家KTV,我肯定得时刻监视
- Spring之使用事务缘由(2-注解实现)
ihuning
spring
Spring事务注解实现
1. 依赖包:
1.1 spring包:
spring-beans-4.0.0.RELEASE.jar
spring-context-4.0.0.
- iOS App Launch Option
啸笑天
option
iOS 程序启动时总会调用application:didFinishLaunchingWithOptions:,其中第二个参数launchOptions为NSDictionary类型的对象,里面存储有此程序启动的原因。
launchOptions中的可能键值见UIApplication Class Reference的Launch Options Keys节 。
1、若用户直接
- jdk与jre的区别(_)
macroli
javajvmjdk
简单的说JDK是面向开发人员使用的SDK,它提供了Java的开发环境和运行环境。SDK是Software Development Kit 一般指软件开发包,可以包括函数库、编译程序等。
JDK就是Java Development Kit JRE是Java Runtime Enviroment是指Java的运行环境,是面向Java程序的使用者,而不是开发者。 如果安装了JDK,会发同你
- Updates were rejected because the tip of your current branch is behind
qiaolevip
学习永无止境每天进步一点点众观千象git
$ git push joe prod-2295-1
To
[email protected]:joe.le/dr-frontend.git
! [rejected] prod-2295-1 -> prod-2295-1 (non-fast-forward)
error: failed to push some refs to '
[email protected]
- [一起学Hive]之十四-Hive的元数据表结构详解
superlxw1234
hivehive元数据结构
关键字:Hive元数据、Hive元数据表结构
之前在 “[一起学Hive]之一–Hive概述,Hive是什么”中介绍过,Hive自己维护了一套元数据,用户通过HQL查询时候,Hive首先需要结合元数据,将HQL翻译成MapReduce去执行。
本文介绍一下Hive元数据中重要的一些表结构及用途,以Hive0.13为例。
文章最后面,会以一个示例来全面了解一下,
- Spring 3.2.14,4.1.7,4.2.RC2发布
wiselyman
Spring 3
Spring 3.2.14、4.1.7及4.2.RC2于6月30日发布。
其中Spring 3.2.1是一个维护版本(维护周期到2016-12-31截止),后续会继续根据需求和bug发布维护版本。此时,Spring官方强烈建议升级Spring框架至4.1.7 或者将要发布的4.2 。
其中Spring 4.1.7主要包含这些更新内容。