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videoToolBox解码H264

NALU：Coded H.264 data is stored or transmitted as a series of packets known as NetworkAbstraction LayerUnits. （NALU单元）

  RBSP ：A NALU contains a Raw Byte Sequence Payload, a sequence of bytes containingsyntax elements.（原始数据字节流）

  SODB：String Of Data Bits （原始数据比特流, 长度不一定是8的倍数，故需要补齐）

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