- C++ | 基于PCL与CloudCompare的投影点密度法(DOPP)开发实战
河工点云智绘WangG
点云深处CloudCompare&PCL开发c++开发语言
一、算法原理与详细步骤1.算法原理DOPP是一种用于点云地面滤波的算法,通过将三维点云投影到二维平面,并分析投影点密度的分布特征来区分地面点与非地面点(如植被、建筑物等)。其核心思想是:地面点在投影平面上通常呈现均匀且低密度的分布,而建筑物点等非地面点则密度高。DOPP本质是二维密度场分析,将三维分离问题转化为二维空间密度统计问题。2.算法详细步骤(1)点云投影(Projection)将三维点云沿
- 2021-03-18 Linux进阶-from Biotrainee
乔帮主_d2ac
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- android分区设计,构建 ODM 分区 | Android 开源项目 | Android Open Source Project
Android10支持使用Android构建系统构建/odm分区。ODM分区简介原始设计制造商(ODM)能够为其特定设备(开发板)自定义系统芯片(SoC)供应商板级支持包(BSP)。这样,他们就可以为板级组件、板级守护进程或者其基于硬件抽象层(HAL)的自有功能实现内核模块。他们可能还需要替换或自定义SoC组件。在之前的Android版本中,对于使用相同SoC(或使用同一系列中的不同SoC)的设备
- mtk调试-camera
仅当做个人学习笔记使用,防丢失。原文链接:https://blog.csdn.net/qq_58703058/article/details/132994554Device:1、修改imgsensor相关(ProjectConfig.mk文件)device/mediateksample/{platform}/ProjectConfig.mk此文件用于将相关模块加入编译。2、在头文件中添加senso
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引言在物联网(IoT)、智能卡和工业控制系统中,ARM芯片因其高性能和低功耗被广泛应用。然而,这些设备的安全性常常面临一个隐形威胁:侧信道攻击(Side-ChannelAttack,SCA)。攻击者无需侵入芯片内部,仅通过分析功耗、电磁辐射或执行时间等物理信号,即可窃取敏感数据(如加密密钥)。本文将深入解析侧信道攻击的原理,并结合ARM芯片特性,从理论到代码实践,提供一套可落地的防御方案。一、侧信
- 2025年UART射频模块品牌方案盘点:UART模组行业选品指南
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UART射频模块
根据市场研究机构的最新报告,全球无线通信模块市场在2024年达到了约1447.5亿美元的规模,年均增长率为5.4%。随着物联网(IoT)和智能设备的普及,对高性能、低功耗的射频模块需求持续增长。在众多射频模块中,支持UART(通用异步收发传输器)接口的模块因其简单、可靠的特性,广泛应用于数据传输和设备通信。以下是2025年值得关注的十大UART射频模块品牌及其产品方案推荐:1、德州仪器(Texas
- 2025全球远程IO模块品牌盘点:十大领先品牌推荐
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IO模块分布式IO无线IO模块远程IO模块IO采集模块
随着工业自动化和物联网(IoT)的快速发展,远程IO模块在工业控制、智能制造、楼宇自动化和能源管理等领域中扮演着不可或缺的角色。远程IO模块通过将物理信号(如温度、压力、开关状态等)转换为数字信号并上传至控制系统,实现了对设备的远程监控和控制。在2025年,全球远程IO模块市场竞争日趋激烈,技术创新和产品可靠性成为行业发展的核心动力。本文基于Statista、MarketsandMarkets和I
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- 2025 Java技术深度洞察:从性能革命到安全重构
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一、Java虚拟机的范式突破:虚拟线程与ZGC的协同进化Java22/23通过ProjectLoom将虚拟线程(VirtualThreads)正式带入生产环境,彻底重构并发编程模型。某电商平台将订单处理系统迁移至虚拟线程后,线程创建成本降低95%,单服务器并发处理能力从8000QPS提升至4.2万QPS。配合Java24引入的结构化并发(StructuredConcurrency),开发者可通过t
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【004】ITK读取CTDicom数据并使用VTK显示文章目录1.CMakeList.txt2.ITK读取CTdicom文件并使用VTK显示代码实现1.CMakeList.txtcmake_minimum_required(VERSION3.5)project(Image2ReadImageLANGUAGESCXX)set(CMAKE_CXX_STANDARD11)set(CMAKE_CXX_ST
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无人值守人工智能智慧系统数据分析:深度洞察与未来展望随着科技的飞速发展,人工智能(AI)技术已逐渐渗透到社会经济的各个领域,其中无人值守人工智能智慧系统作为AI技术应用的前沿阵地,正引领着一场深刻的行业变革。这类系统通过集成高级算法、大数据分析、物联网(IoT)及云计算等先进技术,实现了对复杂环境的自主监控、智能决策与高效管理,极大地提升了运营效率,降低了人力成本,并开启了数据驱动决策的新纪元。本
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目标:创建学院管理模块(学院和学校关联起来)一、后台三步骤:1、打开projectName文件,在models目录下创建academy.js文件,接着文件操作:constmongoose=require('mongoose')constSchema=mongoose.Schemaconstfeld={name:String,//人物标签major:String,renshu:Number,scho
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实训五学生管理篇(可将学校、学院、班级与学生关联起来)一、从后端(projectName)添加学生模块1、在models目录下添加student.js:image.pngprojectName/db/models/student.js:constmongoose=require('mongoose')constSchema=mongoose.Schemaconstfeld={name:String
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本篇就围绕Java中的Spring框架做一些讲解吧【大部分都是SpringBoot的】1、什么是SpringBoot?多年来,随着新功能的增加,spring变得越来越复杂。只需访问https://spring.io/projects页面,我们就会看到可以在我们的应用程序中使用的所有Spring项目的不同功能。如果必须启动一个新的Spring项目,我们必须添加构建路径或添加Maven依赖关系,配置应
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创建项目django-adminproject_namecdproject_namepythonmanage.pyrunserver0.0.0.0:8000#pythonmanage.py(查看可用命令)创建应用pythonmanage.pystartappapp_namesetting中的INSTALLED_APPS=[追加'app_name',cdapp_name编辑views.py进入项目文
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1、进入PythonInterpreters具体方法:Settings-->Project:自己命名的项目-->PythonInterpreters-PythonInterpreter下拉栏-->showall,具体步骤见下图。2、选择需要删除的python环境,具体下图所示。选择需要删除的环境-->点击‘-’号-->ok
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大家读完觉得有帮助记得关注和点赞!!!抽象物联网(IoT)在多个领域的快速增长和广泛采用导致了新的安全威胁的出现,包括分布式拒绝服务(DDoS)。这些攻击在世界范围内引起了重大关注,因为它们可能对关键基础设施和服务造成重大破坏。由于安全功能有限,IoT设备容易受到攻击并吸引攻击者,因此很容易成为攻击者的猎物。此外,攻击者可以破坏IoT设备以形成僵尸网络-一个感染了恶意软件的私人计算机网络,并在所有
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3Django框架使用1、项目与应用1、创建项目操作创建项目存储目录,并切换至该路径执行创建Django项目的命令创建Django项目命令:python-mdjangostartproject项目名#切换到存储项目路径$C:\Users\blning>cdC:\ProjectManager\PythonWeb#创建Django项目$C:\ProjectManager\PythonWeb>pytho
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数据正驱动着当今的商业发展,而物联网(IoT)则有助于为企业的增长和创新开辟新的机遇。麦肯锡的研究表明,全球数据在四年内实现了惊人的7倍增长。随着越来越多的物联网设备进入市场,更多企业开始需要强大的物联网架构,以管理复杂且可扩展的系统。“物联网效应”是这种快速增长的原因之一。通过实施物联网,各行业的架构企业开启了一个充满可能性的新世界,降低了成本,提升了客户体验,并在竞争中处于领先地位。因此,无论
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在物联网(IoT)应用中,DTU(数据传输单元)扮演着“数据中继桥梁”的角色,用于采集仪表或传感器数据并上传到云平台。DTU的通信模式直接决定了系统的整体效率与可扩展性,其中轮询(Polling)模式虽简单,但却存在多项隐患。1.功耗高,电池应用受限轮询模式要求DTU长时间处于接收状态,持续监听来自平台的下发指令。即便没有实际数据传输任务,DTU也无法进入低功耗休眠状态,导致能耗居高不下。这对于依
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往期推文全新看点(文中附带最新·鸿蒙全栈学习笔记)①鸿蒙应用开发与鸿蒙系统开发哪个更有前景?②嵌入式开发适不适合做鸿蒙南向开发?看完这篇你就了解了~③对于大前端开发来说,转鸿蒙开发究竟是福还是祸?④鸿蒙岗位需求突增!移动端、PC端、IoT到底该怎么选?⑤记录一场鸿蒙开发岗位面试经历~⑥持续更新中……一、概述本文重点介绍客户端收到end响应消息之后的处理过程。二、源码分析这一模块的源码位于:/bas
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- 时序数据库选型全指南:为什么越来越多企业选择IoTDB?
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>在工业物联网爆发式增长的今天,一台风力发电机每秒产生200+数据点,一座智慧工厂每天新增10亿级数据记录——传统数据库已无法承受时序数据的洪流。###时序数据:数字时代的脉搏时序数据(Time-SeriesData)是以时间戳为索引的连续数据流,广泛存在于物联网设备监控、金融交易记录、应用性能监测等场景。这类数据具有三大特性:-**海量性**:单个设备每秒可产生多条数据-**时效性**:新数据价
- Spring4.1新特性——Spring MVC增强
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Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- mysql 性能查询优化
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javasql优化mysql应用服务器
1 时间到底花在哪了?
mysql在执行查询的时候需要执行一系列的子任务,这些子任务包含了整个查询周期最重要的阶段,这其中包含了大量为了
检索数据列到存储引擎的调用以及调用后的数据处理,包括排序、分组等。在完成这些任务的时候,查询需要在不同的地方
花费时间,包括网络、cpu计算、生成统计信息和执行计划、锁等待等。尤其是向底层存储引擎检索数据的调用操作。这些调用需要在内存操
- windows系统配置
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windows
删除Hiberfil.sys :使用命令powercfg -h off 关闭休眠功能即可:
http://jingyan.baidu.com/article/f3ad7d0fc0992e09c2345b51.html
类似的还有pagefile.sys
msconfig 配置启动项
shutdown 定时关机
ipconfig 查看网络配置
ipconfig /flushdns
- 人体的排毒时间
Array_06
工作
========================
|| 人体的排毒时间是什么时候?||
========================
转载于:
http://zhidao.baidu.com/link?url=ibaGlicVslAQhVdWWVevU4TMjhiKaNBWCpZ1NS6igCQ78EkNJZFsEjCjl3T5EdXU9SaPg04bh8MbY1bR
- ZooKeeper
cugfy
zookeeper
Zookeeper是一个高性能,分布式的,开源分布式应用协调服务。它提供了简单原始的功能,分布式应用可以基于它实现更高级的服务,比如同步, 配置管理,集群管理,名空间。它被设计为易于编程,使用文件系统目录树作为数据模型。服务端跑在java上,提供java和C的客户端API。 Zookeeper是Google的Chubby一个开源的实现,是高有效和可靠的协同工作系统,Zookeeper能够用来lea
- 网络爬虫的乱码处理
随意而生
爬虫网络
下边简单总结下关于网络爬虫的乱码处理。注意,这里不仅是中文乱码,还包括一些如日文、韩文 、俄文、藏文之类的乱码处理,因为他们的解决方式 是一致的,故在此统一说明。 网络爬虫,有两种选择,一是选择nutch、hetriex,二是自写爬虫,两者在处理乱码时,原理是一致的,但前者处理乱码时,要看懂源码后进行修改才可以,所以要废劲一些;而后者更自由方便,可以在编码处理
- Xcode常用快捷键
张亚雄
xcode
一、总结的常用命令:
隐藏xcode command+h
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关闭所有窗口 command+option+w
关闭当前
- mongoDB索引操作
adminjun
mongodb索引
一、索引基础: MongoDB的索引几乎与传统的关系型数据库一模一样,这其中也包括一些基本的优化技巧。下面是创建索引的命令: > db.test.ensureIndex({"username":1}) 可以通过下面的名称查看索引是否已经成功建立: &nbs
- 成都软件园实习那些话
aijuans
成都 软件园 实习
无聊之中,翻了一下日志,发现上一篇经历是很久以前的事了,悔过~~
断断续续离开了学校快一年了,习惯了那里一天天的幼稚、成长的环境,到这里有点与世隔绝的感觉。不过还好,那是刚到这里时的想法,现在感觉在这挺好,不管怎么样,最要感谢的还是老师能给这么好的一次催化成长的机会,在这里确实看到了好多好多能想到或想不到的东西。
都说在外面和学校相比最明显的差距就是与人相处比较困难,因为在外面每个人都
- Linux下FTP服务器安装及配置
ayaoxinchao
linuxFTP服务器vsftp
检测是否安装了FTP
[root@localhost ~]# rpm -q vsftpd
如果未安装:package vsftpd is not installed 安装了则显示:vsftpd-2.0.5-28.el5累死的版本信息
安装FTP
运行yum install vsftpd命令,如[root@localhost ~]# yum install vsf
- 使用mongo-java-driver获取文档id和查找文档
BigBird2012
driver
注:本文所有代码都使用的mongo-java-driver实现。
在MongoDB中,一个集合(collection)在概念上就类似我们SQL数据库中的表(Table),这个集合包含了一系列文档(document)。一个DBObject对象表示我们想添加到集合(collection)中的一个文档(document),MongoDB会自动为我们创建的每个文档添加一个id,这个id在
- JSONObject以及json串
bijian1013
jsonJSONObject
一.JAR包简介
要使程序可以运行必须引入JSON-lib包,JSON-lib包同时依赖于以下的JAR包:
1.commons-lang-2.0.jar
2.commons-beanutils-1.7.0.jar
3.commons-collections-3.1.jar
&n
- [Zookeeper学习笔记之三]Zookeeper实例创建和会话建立的异步特性
bit1129
zookeeper
为了说明问题,看个简单的代码,
import org.apache.zookeeper.*;
import java.io.IOException;
import java.util.concurrent.CountDownLatch;
import java.util.concurrent.ThreadLocal
- 【Scala十二】Scala核心六:Trait
bit1129
scala
Traits are a fundamental unit of code reuse in Scala. A trait encapsulates method and field definitions, which can then be reused by mixing them into classes. Unlike class inheritance, in which each c
- weblogic version 10.3破解
ronin47
weblogic
版本:WebLogic Server 10.3
说明:%DOMAIN_HOME%:指WebLogic Server 域(Domain)目录
例如我的做测试的域的根目录 DOMAIN_HOME=D:/Weblogic/Middleware/user_projects/domains/base_domain
1.为了保证操作安全,备份%DOMAIN_HOME%/security/Defa
- 求第n个斐波那契数
BrokenDreams
今天看到群友发的一个问题:写一个小程序打印第n个斐波那契数。
自己试了下,搞了好久。。。基础要加强了。
&nbs
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-访问者模式-Visitor
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
interface IVisitor {
//第二次分派,Visitor调用Element
void visitConcret
- MatConvNet的excise 3改为网络配置文件形式
cherishLC
matlab
MatConvNet为vlFeat作者写的matlab下的卷积神经网络工具包,可以使用GPU。
主页:
http://www.vlfeat.org/matconvnet/
教程:
http://www.robots.ox.ac.uk/~vgg/practicals/cnn/index.html
注意:需要下载新版的MatConvNet替换掉教程中工具包中的matconvnet:
http
- ZK Timeout再讨论
chenchao051
zookeepertimeouthbase
http://crazyjvm.iteye.com/blog/1693757 文中提到相关超时问题,但是又出现了一个问题,我把min和max都设置成了180000,但是仍然出现了以下的异常信息:
Client session timed out, have not heard from server in 154339ms for sessionid 0x13a3f7732340003
- CASE WHEN 用法介绍
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CASE WHEN 用法介绍
1. CASE WHEN 表达式有两种形式
--简单Case函数
CASE sex
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WHEN '2' THEN '女'
ELSE '其他' END
--Case搜索函数
CASE
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- PHP技巧汇总:提高PHP性能的53个技巧
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PHP
PHP技巧汇总:提高PHP性能的53个技巧 用单引号代替双引号来包含字符串,这样做会更快一些。因为PHP会在双引号包围的字符串中搜寻变量, 单引号则不会,注意:只有echo能这么做,它是一种可以把多个字符串当作参数的函数译注: PHP手册中说echo是语言结构,不是真正的函数,故把函数加上了双引号)。 1、如果能将类的方法定义成static,就尽量定义成static,它的速度会提升将近4倍
- Yii框架中CGridView的使用方法以及详细示例
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yii
CGridView显示一个数据项的列表中的一个表。
表中的每一行代表一个数据项的数据,和一个列通常代表一个属性的物品(一些列可能对应于复杂的表达式的属性或静态文本)。 CGridView既支持排序和分页的数据项。排序和分页可以在AJAX模式或正常的页面请求。使用CGridView的一个好处是,当用户浏览器禁用JavaScript,排序和分页自动退化普通页面请求和仍然正常运行。
实例代码如下:
- Maven项目打包成可执行Jar文件
dyy_gusi
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Maven项目打包成可执行Jar文件
在使用Maven完成项目以后,如果是需要打包成可执行的Jar文件,我们通过eclipse的导出很麻烦,还得指定入口文件的位置,还得说明依赖的jar包,既然都使用Maven了,很重要的一个目的就是让这些繁琐的操作简单。我们可以通过插件完成这项工作,使用assembly插件。具体使用方式如下:
1、在项目中加入插件的依赖:
<plugin>
- php常见错误
geeksun
PHP
1. kevent() reported that connect() failed (61: Connection refused) while connecting to upstream, client: 127.0.0.1, server: localhost, request: "GET / HTTP/1.1", upstream: "fastc
- 修改linux的用户名
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Change Linux Username
更改Linux用户名,需要修改4个系统的文件:
/etc/passwd
/etc/shadow
/etc/group
/etc/gshadow
古老/传统的方法是使用vi去直接修改,但是这有安全隐患(具体可自己搜一下),所以后来改成使用这些命令去代替:
vipw
vipw -s
vigr
vigr -s
具体的操作顺
- 第五章 常用Lua开发库1-redis、mysql、http客户端
jinnianshilongnian
nginxlua
对于开发来说需要有好的生态开发库来辅助我们快速开发,而Lua中也有大多数我们需要的第三方开发库如Redis、Memcached、Mysql、Http客户端、JSON、模板引擎等。
一些常见的Lua库可以在github上搜索,https://github.com/search?utf8=%E2%9C%93&q=lua+resty。
Redis客户端
lua-resty-r
- zkClient 监控机制实现
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zkClient 监控机制实现
直接使用zk的api实现业务功能比较繁琐。因为要处理session loss,session expire等异常,在发生这些异常后进行重连。又因为ZK的watcher是一次性的,如果要基于wather实现发布/订阅模式,还要自己包装一下,将一次性订阅包装成持久订阅。另外如果要使用抽象级别更高的功能,比如分布式锁,leader选举
- 在Mysql 众多表中查找一个表名或者字段名的 SQL 语句
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mysql
在Mysql 众多表中查找一个表名或者字段名的 SQL 语句:
方法一:SELECT table_name, column_name from information_schema.columns WHERE column_name LIKE 'Name';
方法二:SELECT column_name from information_schema.colum
- 程序员对英语的依赖
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英语程序猿
1、程序员最基本的技能,至少要能写得出代码,当我们还在为建立类的时候思考用什么单词发牢骚的时候,英语与别人的差距就直接表现出来咯。
2、程序员最起码能认识开发工具里的英语单词,不然怎么知道使用这些开发工具。
3、进阶一点,就是能读懂别人的代码,有利于我们学习人家的思路和技术。
4、写的程序至少能有一定的可读性,至少要人别人能懂吧...
以上一些问题,充分说明了英语对程序猿的重要性。骚年
- Oracle学习笔记(8) 使用PLSQL编写触发器
vipbooks
oraclesql编程活动Access
时间过得真快啊,转眼就到了Oracle学习笔记的最后个章节了,通过前面七章的学习大家应该对Oracle编程有了一定了了解了吧,这东东如果一段时间不用很快就会忘记了,所以我会把自己学习过的东西做好详细的笔记,用到的时候可以随时查找,马上上手!希望这些笔记能对大家有些帮助!
这是第八章的学习笔记,学习完第七章的子程序和包之后