GPRMC 格式

数据示例

$GPRMC,081057.000,A,3117.2144,N,12133.2691,E,0.02,0.00,140521,,,D*68

在数据

$GPRMC, <1>, <2>, <3>, <4>, <5>, <6>, <7>, <8>, <9>, ,<10>,<11>,<12>*hh

中：
<1>：卫星时间。格式为hhmmss.毫秒。示例中表示：08:10:57.000
<2>：定位状态。A表示定位有效，V表示定位无效
<3>：纬度。格式为ddmm.mmmm（度分）。
<4>：纬度半球。N表示北纬，S表示南纬
<5>：经度。格式为dddmm.mmmm（度分）。注意和纬度不一样
<6>：经度半球。W表示西经，E表示东经。
<7>：地面速率，单位是节，范围是000.0-999.9。
<8>：地面航向，单位是度，范围是000.0-359.9。
<9>：UTC日期，格式是ddmmyy（日月年）。
<10>：磁偏角，单位是度，范围是000.0-180.0。
<11>：磁偏角方向，E表示东，W表示西。
<12>：模式输出。A表示自主定位，D表示差分定位，E表示估算，N表示数据无效。

因此，示例数据表示：

*表示结束符
*后面是校验码

参数	值
时间	08:10:57.000
定位状态	有效
纬度	31度17.2144分
纬度半球	南纬
经度	121度33.2691分
经度半球	东经
地面速率	0.02节
地面航向	0.00
日期	2021/05/14
磁偏角	-
磁偏角方向	-
模式输出	差分定位