STM32 ADC 规则DMA+注入外部触发 独立模式 代码原理分享

使STM32F407，其他型号可能略有区别

 

这里的配置是为了控制PMSM / BLDC电机，采集三相电流使用注入外部触发，Vbus、Ibus、调速旋钮使用规则DMA；当然其它应用也可以参考

步骤：

1.IO口初始化

2.规则通道ADC初始化，DMA初始化、这里只有1个ADC,使用独立模式

3.注入通道初始化

特别说明：

规则通道：外设地址的形式有2种，一是绝对地址，二是对寄存器取址；

这里使用寄存器地址

#define ADC1_DR  ((u32)ADC1+0x4C)   // 等价于(ADC1_BASE+0x04)

规则通道实现Vbus、Ibus、调速旋钮电压采集；

注入通道：这里使用触发中断，触发中断源选择

 我们选择T8_CC4，当然其它也可以的，不过要考虑逻辑自洽

注入通道实现PMSM的U、V、W三相采样电阻电压采集；

代码如下：

/******************************************************************************
  * 功能：
  *
******************************************************************************/
void ADC_Foc_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStre1;    
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStre2;

    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE);//时钟    
    
    //IO口初始化-检测Vbus、Ibus、调速电位器
    GPIO_InitStre2.GPIO_Pin=GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5;//通道13-14-15
    GPIO_InitStre2.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AN;
    GPIO_InitStre2.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_NOPULL;
    GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStre2);//初始化    
    
    ADC_Reg_Init();//规则-DMA-软件转换模式
    
    //IO口初始化--检测3相电流
//    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE);//时钟
    GPIO_InitStre1.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2;//通道10-11-12
    GPIO_InitStre1.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AN;
    GPIO_InitStre1.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_NOPULL;
    GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStre1);//初始化    
    
    ADC_Inj_Init();//注入-中断-外部触发模式   
}

/******************************************************************************
  * 功能：
  *
******************************************************************************/

void ADC_Reg_Init(void)
{
    ADC_InitTypeDef ADC_InitStre;
    ADC_CommonInitTypeDef ADC_CommonInitStre;
    DMA_InitTypeDef DMA_InitStre;
    
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1,ENABLE);//时钟
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA2,ENABLE);//时钟
    
    //ADC初始化
    ADC_CommonInitStre.ADC_Mode=ADC_Mode_Independent;
    ADC_CommonInitStre.ADC_DMAAccessMode=ADC_DMAAccessMode_Disabled;//???
    ADC_CommonInitStre.ADC_Prescaler=ADC_Prescaler_Div4;//84/4=21MHz
    ADC_CommonInitStre.ADC_TwoSamplingDelay=ADC_TwoSamplingDelay_5Cycles;
    ADC_CommonInit(&ADC_CommonInitStre);//初始化
    
    //ADC_StructInit(&ADC_InitStre);
    ADC_InitStre.ADC_ContinuousConvMode=ENABLE;
    ADC_InitStre.ADC_ScanConvMode=ENABLE;
    ADC_InitStre.ADC_DataAlign=ADC_DataAlign_Right;
    ADC_InitStre.ADC_ExternalTrigConv=ADC_ExternalTrigConvEdge_None;
    ADC_InitStre.ADC_ExternalTrigConvEdge=ADC_ExternalTrigConvEdge_Rising;
    ADC_InitStre.ADC_Resolution=ADC_Resolution_12b;
    ADC_InitStre.ADC_NbrOfConversion=3;
    ADC_Init(ADC1,&ADC_InitStre);//初始化
    //ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);//ADC使能
//    (5+12+3)*3/21=17us
    ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_13,1,ADC_SampleTime_15Cycles);//通道配置
    ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_14,2,ADC_SampleTime_15Cycles);//通道配置
    ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_15,3,ADC_SampleTime_15Cycles);//通道配置

    //DMA初始化
    DMA_InitStre.DMA_PeripheralBaseAddr=(u32)ADC1_DR;//外设
    DMA_InitStre.DMA_PeripheralBurst=DMA_MemoryBurst_Single;
    DMA_InitStre.DMA_PeripheralDataSize=DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;
    DMA_InitStre.DMA_PeripheralInc=DMA_PeripheralInc_Disable;
    
    DMA_InitStre.DMA_Memory0BaseAddr=(u32)ADC_Data_Table;    //内存
    DMA_InitStre.DMA_MemoryInc=DMA_MemoryInc_Enable;
    DMA_InitStre.DMA_MemoryDataSize=DMA_MemoryDataSize_HalfWord;
    DMA_InitStre.DMA_MemoryBurst=DMA_MemoryBurst_Single;
    
    DMA_InitStre.DMA_Channel=DMA_Channel_0;
    DMA_InitStre.DMA_DIR=DMA_DIR_PeripheralToMemory;
    DMA_InitStre.DMA_BufferSize=3;
    DMA_InitStre.DMA_Mode=DMA_Mode_Circular;
    
    DMA_InitStre.DMA_Priority=DMA_Priority_High;
    DMA_InitStre.DMA_FIFOMode=DMA_FIFOMode_Disable;
    DMA_InitStre.DMA_FIFOThreshold=DMA_FIFOThreshold_HalfFull;
    DMA_Init(DMA2_Stream0,&DMA_InitStre);//初始化
    
    ADC_DMARequestAfterLastTransferCmd(ADC1,ENABLE);

    DMA_Cmd(DMA2_Stream0,ENABLE);//DMA使能
    ADC_DMACmd(ADC1,ENABLE);    

}
/******************************************************************************
  * 功能：
  *
******************************************************************************/

void ADC_Inj_Init(void)
{
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStre;

     //注意通道数长度配置一定要再注入通道配置前面，否则出错

    ADC_InjectedSequencerLengthConfig(ADC1,3);//注入通道长度

    //(5+12+3)*2/21=2us，
    ADC_InjectedChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_10,1,ADC_SampleTime_3Cycles);
    ADC_InjectedChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_11,2,ADC_SampleTime_3Cycles);
    ADC_InjectedChannelConfig(ADC2,ADC_Channel_12,3,ADC_SampleTime_15Cycles);
    
    ADC_ExternalTrigInjectedConvConfig(ADC1,ADC_ExternalTrigInjecConv_T8_CC4);
    ADC_ExternalTrigInjectedConvEdgeConfig(ADC1,ADC_ExternalTrigInjecConvEdge_Rising);
    
    ADC_AutoInjectedConvCmd(ADC1, DISABLE);//禁止自动注入

    
    //ADC中断配置
    NVIC_InitStre.NVIC_IRQChannel=ADC_IRQn;
    NVIC_InitStre.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x01;
    NVIC_InitStre.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x01;
    NVIC_InitStre.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStre);//初始化
    
    ADC_ITConfig(ADC1, ADC_IT_JEOC,ENABLE);//注入转换完成通道
    ADC_ClearITPendingBit(ADC1, ADC_IT_JEOC);    
    
    ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);//使能
    ADC_SoftwareStartConv(ADC1);//开始软件转换,必须在ADC使能之后，否则不转换