- ROS构建地图服务器节点map_server
Xian-HHappy
机器人linux运维服务器map_serverros
运行环境:ubuntu20.04ros1-noetic该文章可用到的代码和资源下载:https://download.csdn.net/download/weixin_42140236/91171139一、构建工作空间文件夹mkdirmyok_ws二、构建rospackagecdmyok_ws/mkdirsrccdsrc/catkin_create_pkgmap_publisherrospynav
- 腾讯混元3D制作角色模型的教程-2
速易达网络
数字媒体专业课程3d
图生3D,这是一个非常具体的操作指导需求。用户可能是设计师、游戏开发者或3D建模爱好者,希望快速掌握如何利用腾讯混元3D技术通过图片生成3D模型。基础操作:在线平台快速生成步骤1:访问平台登录腾讯混元3D创作引擎官网:https://3d.hunyuan.tencent.com。步骤2:上传图片点击“图生3D”(Imageto3D)功能,上传本地图片。建议:非透明背景图片勾选“RemoveBack
- 由数据泄露引发业务崩塌的HTTP代理危险
彬彬醤
http网络协议网络tcp/ipweb安全大数据macos
HTTP代理作为跨地域访问的常用工具,被广泛应用于跨境电商、数据采集、内容访问等场景。然而,其明文传输特性与监管漏洞,正成为数据安全与业务稳定的隐形杀手。某跨境电商团队因使用廉价HTTP代理,导致500+账号被亚马逊封禁;某企业员工通过公共代理访问内部系统,引发数据泄露事故——这些案例揭示:不当使用HTTP代理,可能让便捷变成灾难。五大核心风险解析1.不安全的数据传输传统HTTP代理工作于OSI模
- Fiddler中文版抓包工具在跨域与OAuth调试中的深度应用
2501_91600747
httpudphttpswebsocket网络安全网络协议tcp/ip
跨域和OAuth授权流程一直是Web和移动开发中最容易踩坑的领域。复杂的CORS配置、重定向中的Token传递、授权码流程的跳转,以及多域名环境下的Cookie共享,常常让开发者陷入调试困境。此时,一款能够精准捕获、修改、重放请求的抓包工具显得至关重要,而Fiddler抓包工具正是解决此类难题的核心武器。Fiddler中文网(https://telerik.com.cn/)为跨域和OAuth接入场
- Fiddler抓包工具在多端调试中的实战应用:结合Postman与Charles构建调试工作流
2501_91600747
httpudphttpswebsocket网络安全网络协议tcp/ip
在如今前后端分离、接口驱动开发逐渐成为主流的背景下,开发者越来越依赖于各类调试工具,以应对复杂的网络请求管理、多设备调试和跨团队协作等问题。而在诸多网络分析工具中,Fiddler抓包工具以其功能全面、扩展灵活、支持HTTPS抓包和断点调试等特性,在开发者圈中拥有稳定的口碑。本文将从一个更贴近日常开发流程的角度,探讨如何在多端调试、接口测试、数据模拟等环节中,灵活运用Fiddler,并与Postma
- Mysql 主从备份
龙那个猫robot
数据库mysql
英文好的可以直接去mysql官网查看https://dev.mysql.com/doc/refman/5.7/en/replication.html1环境准备我这里准备两套linux虚拟机,主mysql服务器,从mysql服务区ip192.168.1.30ip192.168.1.1001.1备份主mysql数据库1.2从数据库恢复主mysql数据库1.3配置主mysql服务器配置server-id
- iphone se 一代 不完美越狱 14.6 视频壁纸教程(踩坑笔记)
YANG_301
iosiphone
iphonese一代不完美越狱14.6加视频壁纸教程-踩坑笔记越狱流程1.爱思助手制作启动u盘坑点:2.越狱好后视频壁纸软件1.源2.软件安装越狱流程1.爱思助手制作启动u盘https://www.i4.cn/news_detail_42302.html此网址为具体流程,但要注意!!!坑点:下图中最后一排quickmode应被勾选(勾选后是×(´ཀ`」∠))进入options后不禁要勾选allow
- ENSP---通过配置实现client使用域名访问HTTP服务器
W111115_
计算机网络---HCIA服务器运维http网络协议
1.拓补图拓补图2.需求1.有一个完整的网关(路由器);2、左右两边通过交换机建立两个网段;3、Client通过IP访问http服务器、Client通过域名访问http服务器;4、使用192.168.1.0/24进行合理分配;3.需求分析1.给PC1、PC2、Client、百度服务器配置IP地址、掩码、网关。
- Next.js漏洞风暴:CVE-2025-29927全网爆发,你的项目躺枪了吗?
前端菜鸡日常
服务端渲染javascript开发语言后端node.js
Next.js中间件鉴权绕过漏洞(CVE-2025-29927)全面解析与应急指南近日,Next.js框架曝出一个高危安全漏洞CVE-2025-29927,该漏洞允许攻击者通过构造特殊HTTP请求头绕过中间件的安全控制,可能导致未授权访问、数据泄露等严重后果。本文将全面剖析该漏洞的技术细节、影响范围、检测方法及修复方案,帮助开发者快速评估风险并采取应对措施。漏洞概述与技术原理CVE-2025-29
- 平台再升级!接入DeepSeek AI,三大能力一键生成
橙武科技
低代码AIdeepseek人工智能
在数字化项目落地过程中,很多企业都会面临相同的问题:数据库建模要写SQL表结构;业务流程需要画LogicFlow流程图;前端页面还要写AMISJSON配置。从想法到实现,中间至少要经历产品经理、架构师、后端、前端多轮沟通。每个环节都耗时,改起来还要推翻重来。demo地址:https://admin.cwcode.top✨我们的平台,现在直接整合了DeepSeekAI大模型只要输入一句需求,就能:✅
- FB-OCC: 3D Occupancy Prediction based on Forward-BackwardView Transformation
justtoomuchforyou
智驾
NVidia,CVPR20233DOccupancyPredictionChallengeworkshoppaper:https://arxiv.org/pdf/2307.1492code:https://github.com/NVlabs/FB-BEV大参数量imagebackboneInternImage-H,1B外部数据集预训练:object365nuscenes:有点云label,强化网络
- PillarNet: Real-Time and High-PerformancePillar-based 3D Object Detection
justtoomuchforyou
目标检测人工智能计算机视觉智驾
ECCV2022paper:[2205.07403]PillarNet:Real-TimeandHigh-PerformancePillar-based3DObjectDetectioncode:https://github.com/VISION-SJTU/PillarNet-LTS纯点云基于pillar3D检测模型网络比较SECOND基于voxel,one-stage,基于sparse3Dc
- 右移的错误使用 造成 超出时间限制 解决方案
aPurpleBerry
LeetCode做题总结算法力扣二分查找
题目链接:https://leetcode.cn/problems/guess-number-higher-or-lower/?envType=study-plan-v2&envId=leetcode-75最开始的代码varguessNumber=function(n){letl=1,r=n;while(l>1;if(guess(m)===-1){r=m-1;}elseif(guess(m)===
- Spring AI快速入门
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spring大数据java
一、引入依赖org.springframework.aispring-ai-starter-model-openaiorg.springframework.aispring-ai-bom${spring-ai.version}pomimport二、配置模型spring:ai:openai:base-url:https://dashscope.aliyuncs.com/compatible-mode
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wp_tao
Python副业接单实战项目python开发语言
python实战项目79:采集知乎话题下的所有回答一、项目介绍二、代码使用方法三、drissionpage的优缺点四、完整代码五、注意事项一、项目介绍需求是采集知乎某话题下的所有回答,这里以话题“大学宿舍相处之间遇到莫名其妙的冷落怎么办呢?”为例,网页链接为https://www.zhihu.com/question/1898156781215146265,其中189815678121514626
- 安卓开发 手动构建 .so
XCZHONGS
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手动构建.so(兼容废弃ABI)下载旧版NDK(推荐r16b)地址:https://developer.android.com/ndk/downloads/older_releases下载NDKr16b(最后支持armeabi、mips、mips64的版本)使用ndk-build手动构建(不使用Gradle)在源文件目录下执行D:\ideal\androidstudio\sdk\ndk\16.1.
- 前端用MQTT协议通信的场景和好处
CreatorRay
前端网络面试前端MQTT网络协议物联网
上家公司中前端项目有用MQTT协议和硬件通信的场景,虽然很早就听说过MQTT协议,但是这是第一次在前端项目里基于MQTT协议做网络通信。当时没了解太多,工作中只做好了代码层面的工作,并没有深入了解MQTT协议的好处和适合的应用场景。在前端项目中,应该99%的情况都会基于HTTP和WebSocket来进行网络通信,使用MQTT在前端里确实比较小众。目前可能只会在物联网项目中,需要跟硬件通信的前提下,
- Spring Boot项目初始化加载自定义配置文件内容到静态属性字段
@Corgi
Java面试题springboot后端java
文章目录创建配置文件cXXX.properties配置类XXXConfig.java添加第三方JAR包创建配置文件cXXX.properties在resource目录下新建配置文件cXXX.properties,内容如下:#商户号mch_id=xxxxx#商户密码pwd=xxxx#接口请求地址req_url=https://xxx#异步回调通知地址(请替换为实际地址)notify_url=htt
- Nginx与Tomcat:谁更适合你的服务器?
当归1024
java中间件nginxnginxtomcat服务器
nginx和Tomcat是两种不同类型的服务器软件,它们各有不同的用途和特点:基本定义nginx轻量级的HTTP服务器和反向代理服务器主要用于静态文件服务、负载均衡、反向代理TomcatJavaWeb应用服务器专门用于运行JavaWeb应用(JSP、Servlet)主要区别1.功能定位nginx:静态文件服务器反向代理服务器负载均衡器HTTP缓存服务器Tomcat:Java应用容器JSP/Serv
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算法专栏链表数据结构
合并两个有序链表|[算法]-[中级]-[链表]▶JDK8+|⏱️O(m+n)核心代码实现packageclass010;//将两个升序链表合并为一个新的升序链表并返回//新链表是通过拼接给定的两个链表的所有节点组成的//测试链接:https://leetcode.cn/problems/merge-two-sorted-lists/publicclassMergeTwoLists{//链表节点定义
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nginx运维
目录HTTPS访问配置(又称自签名)1、SSL简介2、HTTPS工作流程(重要)3、自留签名证书location配置作用匹配规则匹配优先级rewrite配置HTTPS访问配置(又称自签名)1、SSL简介SSL(SecureSocketsLayer)安全套接层。是由Netscape(网景)公司于1990年开发,用于保障WordWideWeb(WWW)通讯的安全。主要任务是提供私密性,信息完整性和身份
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linuxsshgitgithub
这个错误表示你的SSH连接无法到达GitHub服务器。以下是详细解决方案,按照优先级排序:首选解决方案:使用SSHoverHTTPS(端口443)这是最有效的解决方案,因为许多网络会阻止22端口:#编辑SSH配置文件nano~/.ssh/config添加以下内容:Hostgithub.comHostnamessh.github.comPort443Usergit保存后测试连接:ssh-Tgit@g
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- 小程序入门:跳过域名校验、跨域与 Ajax 问题解析
you4580
小程序
在小程序开发过程中,我们常常会遇到一些和网络请求相关的问题,比如合法域名校验、跨域以及Ajax的使用。今天这篇博客就来为大家详细讲解一下这些内容,帮助大家少走弯路,更高效地进行小程序开发。一、跳过request合法域名校验在小程序中发起网络数据请求,有两个硬性条件:接口必须基于https协议,同时要把接口对应的域名配置到合法域名列表里。可要是后端程序员只提供了http协议的接口,这时候该怎么办呢?
- 推荐使用:Vue-Cron —— 简易CRON表达式生成器
乌昱有Melanie
推荐使用:Vue-Cron——简易CRON表达式生成器项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/vu/vue-cronVue-Cron是一款专为Vue.js和Element-UI设计的高效、易用的CRON表达式生成插件。它能帮助开发者轻松创建和管理定时任务策略,提供直观的界面和完善的国际化支持。项目介绍Vue-Cron提供了一个简洁的交互界面,让用户能够通过可视化的操
- Java实现的简单双向Map,支持重复Value
superlxw1234
java双向map
关键字:Java双向Map、DualHashBidiMap
有个需求,需要根据即时修改Map结构中的Value值,比如,将Map中所有value=V1的记录改成value=V2,key保持不变。
数据量比较大,遍历Map性能太差,这就需要根据Value先找到Key,然后去修改。
即:既要根据Key找Value,又要根据Value
- PL/SQL触发器基础及例子
百合不是茶
oracle数据库触发器PL/SQL编程
触发器的简介;
触发器的定义就是说某个条件成立的时候,触发器里面所定义的语句就会被自动的执行。因此触发器不需要人为的去调用,也不能调用。触发器和过程函数类似 过程函数必须要调用,
一个表中最多只能有12个触发器类型的,触发器和过程函数相似 触发器不需要调用直接执行,
触发时间:指明触发器何时执行,该值可取:
before:表示在数据库动作之前触发
- [时空与探索]穿越时空的一些问题
comsci
问题
我们还没有进行过任何数学形式上的证明,仅仅是一个猜想.....
这个猜想就是; 任何有质量的物体(哪怕只有一微克)都不可能穿越时空,该物体强行穿越时空的时候,物体的质量会与时空粒子产生反应,物体会变成暗物质,也就是说,任何物体穿越时空会变成暗物质..(暗物质就我的理
- easy ui datagrid上移下移一行
商人shang
js上移下移easyuidatagrid
/**
* 向上移动一行
*
* @param dg
* @param row
*/
function moveupRow(dg, row) {
var datagrid = $(dg);
var index = datagrid.datagrid("getRowIndex", row);
if (isFirstRow(dg, row)) {
- Java反射
oloz
反射
本人菜鸟,今天恰好有时间,写写博客,总结复习一下java反射方面的知识,欢迎大家探讨交流学习指教
首先看看java中的Class
package demo;
public class ClassTest {
/*先了解java中的Class*/
public static void main(String[] args) {
//任何一个类都
- springMVC 使用JSR-303 Validation验证
杨白白
springmvc
JSR-303是一个数据验证的规范,但是spring并没有对其进行实现,Hibernate Validator是实现了这一规范的,通过此这个实现来讲SpringMVC对JSR-303的支持。
JSR-303的校验是基于注解的,首先要把这些注解标记在需要验证的实体类的属性上或是其对应的get方法上。
登录需要验证类
public class Login {
@NotEmpty
- log4j
香水浓
log4j
log4j.rootCategory=DEBUG, STDOUT, DAILYFILE, HTML, DATABASE
#log4j.rootCategory=DEBUG, STDOUT, DAILYFILE, ROLLINGFILE, HTML
#console
log4j.appender.STDOUT=org.apache.log4j.ConsoleAppender
log4
- 使用ajax和history.pushState无刷新改变页面URL
agevs
jquery框架Ajaxhtml5chrome
表现
如果你使用chrome或者firefox等浏览器访问本博客、github.com、plus.google.com等网站时,细心的你会发现页面之间的点击是通过ajax异步请求的,同时页面的URL发生了了改变。并且能够很好的支持浏览器前进和后退。
是什么有这么强大的功能呢?
HTML5里引用了新的API,history.pushState和history.replaceState,就是通过
- centos中文乱码
AILIKES
centosOSssh
一、CentOS系统访问 g.cn ,发现中文乱码。
于是用以前的方式:yum -y install fonts-chinese
CentOS系统安装后,还是不能显示中文字体。我使用 gedit 编辑源码,其中文注释也为乱码。
后来,终于找到以下方法可以解决,需要两个中文支持的包:
fonts-chinese-3.02-12.
- 触发器
baalwolf
触发器
触发器(trigger):监视某种情况,并触发某种操作。
触发器创建语法四要素:1.监视地点(table) 2.监视事件(insert/update/delete) 3.触发时间(after/before) 4.触发事件(insert/update/delete)
语法:
create trigger triggerName
after/before 
- JS正则表达式的i m g
bijian1013
JavaScript正则表达式
g:表示全局(global)模式,即模式将被应用于所有字符串,而非在发现第一个匹配项时立即停止。 i:表示不区分大小写(case-insensitive)模式,即在确定匹配项时忽略模式与字符串的大小写。 m:表示
- HTML5模式和Hashbang模式
bijian1013
JavaScriptAngularJSHashbang模式HTML5模式
我们可以用$locationProvider来配置$location服务(可以采用注入的方式,就像AngularJS中其他所有东西一样)。这里provider的两个参数很有意思,介绍如下。
html5Mode
一个布尔值,标识$location服务是否运行在HTML5模式下。
ha
- [Maven学习笔记六]Maven生命周期
bit1129
maven
从mvn test的输出开始说起
当我们在user-core中执行mvn test时,执行的输出如下:
/software/devsoftware/jdk1.7.0_55/bin/java -Dmaven.home=/software/devsoftware/apache-maven-3.2.1 -Dclassworlds.conf=/software/devs
- 【Hadoop七】基于Yarn的Hadoop Map Reduce容错
bit1129
hadoop
运行于Yarn的Map Reduce作业,可能发生失败的点包括
Task Failure
Application Master Failure
Node Manager Failure
Resource Manager Failure
1. Task Failure
任务执行过程中产生的异常和JVM的意外终止会汇报给Application Master。僵死的任务也会被A
- 记一次数据推送的异常解决端口解决
ronin47
记一次数据推送的异常解决
需求:从db获取数据然后推送到B
程序开发完成,上jboss,刚开始报了很多错,逐一解决,可最后显示连接不到数据库。机房的同事说可以ping 通。
自已画了个图,逐一排除,把linux 防火墙 和 setenforce 设置最低。
service iptables stop
- 巧用视错觉-UI更有趣
brotherlamp
UIui视频ui教程ui自学ui资料
我们每个人在生活中都曾感受过视错觉(optical illusion)的魅力。
视错觉现象是双眼跟我们开的一个玩笑,而我们往往还心甘情愿地接受我们看到的假象。其实不止如此,视觉错现象的背后还有一个重要的科学原理——格式塔原理。
格式塔原理解释了人们如何以视觉方式感觉物体,以及图像的结构,视角,大小等要素是如何影响我们的视觉的。
在下面这篇文章中,我们首先会简单介绍一下格式塔原理中的基本概念,
- 线段树-poj1177-N个矩形求边长(离散化+扫描线)
bylijinnan
数据结构算法线段树
package com.ljn.base;
import java.util.Arrays;
import java.util.Comparator;
import java.util.Set;
import java.util.TreeSet;
/**
* POJ 1177 (线段树+离散化+扫描线),题目链接为http://poj.org/problem?id=1177
- HTTP协议详解
chicony
http协议
引言
- Scala设计模式
chenchao051
设计模式scala
Scala设计模式
我的话: 在国外网站上看到一篇文章,里面详细描述了很多设计模式,并且用Java及Scala两种语言描述,清晰的让我们看到各种常规的设计模式,在Scala中是如何在语言特性层面直接支持的。基于文章很nice,我利用今天的空闲时间将其翻译,希望大家能一起学习,讨论。翻译
- 安装mysql
daizj
mysql安装
安装mysql
(1)删除linux上已经安装的mysql相关库信息。rpm -e xxxxxxx --nodeps (强制删除)
执行命令rpm -qa |grep mysql 检查是否删除干净
(2)执行命令 rpm -i MySQL-server-5.5.31-2.el
- HTTP状态码大全
dcj3sjt126com
http状态码
完整的 HTTP 1.1规范说明书来自于RFC 2616,你可以在http://www.talentdigger.cn/home/link.php?url=d3d3LnJmYy1lZGl0b3Iub3JnLw%3D%3D在线查阅。HTTP 1.1的状态码被标记为新特性,因为许多浏览器只支持 HTTP 1.0。你应只把状态码发送给支持 HTTP 1.1的客户端,支持协议版本可以通过调用request
- asihttprequest上传图片
dcj3sjt126com
ASIHTTPRequest
NSURL *url =@"yourURL";
ASIFormDataRequest*currentRequest =[ASIFormDataRequest requestWithURL:url];
[currentRequest setPostFormat:ASIMultipartFormDataPostFormat];[currentRequest se
- C语言中,关键字static的作用
e200702084
C++cC#
在C语言中,关键字static有三个明显的作用:
1)在函数体,局部的static变量。生存期为程序的整个生命周期,(它存活多长时间);作用域却在函数体内(它在什么地方能被访问(空间))。
一个被声明为静态的变量在这一函数被调用过程中维持其值不变。因为它分配在静态存储区,函数调用结束后并不释放单元,但是在其它的作用域的无法访问。当再次调用这个函数时,这个局部的静态变量还存活,而且用在它的访
- win7/8使用curl
geeksun
win7
1. WIN7/8下要使用curl,需要下载curl-7.20.0-win64-ssl-sspi.zip和Win64OpenSSL_Light-1_0_2d.exe。 下载地址:
http://curl.haxx.se/download.html 请选择不带SSL的版本,否则还需要安装SSL的支持包 2. 可以给Windows增加c
- Creating a Shared Repository; Users Sharing The Repository
hongtoushizi
git
转载自:
http://www.gitguys.com/topics/creating-a-shared-repository-users-sharing-the-repository/ Commands discussed in this section:
git init –bare
git clone
git remote
git pull
git p
- Java实现字符串反转的8种或9种方法
Josh_Persistence
异或反转递归反转二分交换反转java字符串反转栈反转
注:对于第7种使用异或的方式来实现字符串的反转,如果不太看得明白的,可以参照另一篇博客:
http://josh-persistence.iteye.com/blog/2205768
/**
*
*/
package com.wsheng.aggregator.algorithm.string;
import java.util.Stack;
/**
- 代码实现任意容量倒水问题
home198979
PHP算法倒水
形象化设计模式实战 HELLO!架构 redis命令源码解析
倒水问题:有两个杯子,一个A升,一个B升,水有无限多,现要求利用这两杯子装C
- Druid datasource
zhb8015
druid
推荐大家使用数据库连接池 DruidDataSource. http://code.alibabatech.com/wiki/display/Druid/DruidDataSource DruidDataSource经过阿里巴巴数百个应用一年多生产环境运行验证,稳定可靠。 它最重要的特点是:监控、扩展和性能。 下载和Maven配置看这里: http
- 两种启动监听器ApplicationListener和ServletContextListener
spjich
javaspring框架
引言:有时候需要在项目初始化的时候进行一系列工作,比如初始化一个线程池,初始化配置文件,初始化缓存等等,这时候就需要用到启动监听器,下面分别介绍一下两种常用的项目启动监听器
ServletContextListener
特点: 依赖于sevlet容器,需要配置web.xml
使用方法:
public class StartListener implements
- JavaScript Rounding Methods of the Math object
何不笑
JavaScriptMath
The next group of methods has to do with rounding decimal values into integers. Three methods — Math.ceil(), Math.floor(), and Math.round() — handle rounding in differen