监听器
Servlet的监听器Listener，它是实现了javax.servlet.ServletContextListener接口的服务器端程序，它也是随web应用的启动而启动，只初始化一次，随web应用的停止而销毁。主要作用是：做一些初始化的内容添加工作、设置一些基本的内容、比如一些参数或者是一些固定的对象等等。
在javax.servlet.ServletContextListener接口中定义了2种方法：
1、void contextInitialized(ServletContextEvent sce) 监听器的初始化
2、void contextDestroyed(ServletContextEvent sce) 监听器销毁
项目启动时，先启动监听器，再启动过滤器。
过滤器
Servlet中的过滤器Filter是实现了javax.servlet.Filter接口的服务器端程序，主要的用途是过滤字符编码、做一些业务逻辑判断等。其工作原理是：只要你在web.xml文件配置好要拦截的客户端请求，它都会帮你拦截到请求，此时你就可以对请求或响应(Request、Response)统一设置编码，简化操作；同时还可以进行逻辑判断，如用户是否已经登录、有没有权限访问该页面等等工作，它是随你的web应用启动而启动的，只初始化一次，以后就可以拦截相关的请求，只有当你的web应用停止或重新部署的时候才能销毁。
在javax.servlet.Filter接口中定义了3个方法：
1、void init(FilterConfig filterConfig) 用于完成过滤器的初始化
2、void destroy() 用于过滤器销毁前，完成某些资源的回收
3、void doFilter(ServletRequest request, ServletResponse response,FilterChain chain) 实现过滤功能，该方法对每个请求增加额外的处理
通常用的场景是：在过滤器中修改字符编码（CharacterEncodingFilter）、在过滤器中修改HttpServletRequest的一些参数（XSSFilter(自定义过滤器)），如：过滤低俗文字、危险字符等。
拦截器
拦截器是在面向切面编程中应用的，就是在你的service或者一个方法前调用一个方法，或者在方法后调用一个方法比如动态代理就是拦截器的简单实现，在你调用方法前打印出字符串（或者做其它业务逻辑的操作），也可以在你调用方法后打印出字符串，甚至在你抛出异常的时候做业务逻辑的操作。拦截器不是在web.xml配置的，比如struts在struts.xml配置，在springMVC在spring与springMVC整合的配置文件中配置。
在springmvc中，定义拦截器要实现HandlerInterceptor接口，并实现该接口中提供的三个方法:
1、 preHandle方法：进入Handler方法之前执行。可以用于身份认证、身份授权。比如如果认证没有通过表示用户没有登陆，需要此方法拦截不再往下执行（return false），否则就放行（return true）。
2、 postHandle方法：进入Handler方法之后，返回ModelAndView之前执行。可以看到该方法中有个modelAndView的形参。应用场景：从modelAndView出发：将公用的模型数据（比如菜单导航之类的）在这里传到视图，也可以在这里同一指定视图。
3、 afterCompletion方法：执行Handler完成之后执行。应用场景：统一异常处理，统一日志处理等。
在springmvc中，拦截器是针对具体的HandlerMapping进行配置的，也就是说如果在某个HandlerMapping中配置拦截，经过该 HandlerMapping映射成功的handler最终使用该拦截器。
拦截器和过滤器的区别
（1）、Filter需要在web.xml中配置，依赖于Servlet；
（2）、Interceptor需要在SpringMVC中配置，依赖于框架；
（3）、Filter的执行顺序在Interceptor之前，具体的流程见下图；
（4）两者的本质区别：拦截器（Interceptor）是基于Java的反射机制，而过滤器（Filter）是基于函数回调。从灵活性上说拦截器功能更强大些，Filter能做的事情，Interceptor都能做，而且可以在请求前，请求后执行，比较灵活。Filter主要是针对URL地址做一个编码的事情、过滤掉没用的参数、安全校验（比较泛的，比如登录不登录之类），太细的话，还是建议用interceptor。不过还是根据不同情况选择合适的。
网上补充：
（1）拦截器是基于java的反射机制的，而过滤器是基于函数回调。
（2）拦截器不依赖与servlet容器，过滤器依赖与servlet容器。
（3）拦截器只能对action请求起作用，而过滤器则可以对几乎所有的请求起作用。
（4）拦截器可以访问action上下文、值栈里的对象，而过滤器不能访问。
（5）在action的生命周期中，拦截器可以多次被调用，而过滤器只能在容器初始化时被调用一次。
（6）拦截器可以获取IOC容器中的各个bean，而过滤器就不行，这点很重要，在拦截器里注入一个service，可以调用业务逻辑。
（注意）拦截器可以获取IOC容器中的各个bean，而过滤器就不行，这点很重要，在拦截器里注入一个service，可以调用业务逻辑；拦截器可以获取ioc中的service bean实现业务逻辑。
触发时机：
过滤器是在请求进入容器后，但请求进入servlet之前进行预处理的。请求结束返回也是，是在servlet处理完后，返回给前端之前。过滤器包裹住servlet，servlet包裹住拦截器。