lv3 嵌入式开发-3 linux shell命令（权限、输入输出）
1 Shell概述
随着各式Linux系统的图形化程度的不断提高，用户在桌面环境下，通过点击、拖拽等操作就可以完成大部分的工作。 然而，许多Ubuntu Linux功能使用shell命令来实现，要比使用图形界面交互，完成的更快、更直接。
英文单词shell可直译为“贝壳”。“贝壳”是动物作为外在保护的一种工具。 可以这样认为，Linux中的shell就是Linux内核的一个外层保护工具，并负责完成用户与内核之间的交互
Shell是一个命令行解释器，它为用户提供一个向Linux内核发送请求以便运行程序的界面系统级程序。用户可以用Shell来启动、挂起、停止、编程等操作。
Shell 是指一种应用程序，这个应用程序提供了一个界面，用户通过这个界面访问操作系统内核的服务。 Shell还是一个功能强大的编程语言、编写方面、调试方便、灵活性强。
Shell是解释执行的脚本语言，在Shell中可以直接调用Linux系统命令。
补充：像C语言是需要编译器编译通过后才能执行，而Shell脚本可以一条条执行，直到报错。
1.1 Shell分类
1.2 查看当前系统的Shell
#查看当前系统有哪些shell
cat /etc/shells
#查看当前是什么shell
echo $SHELL
可以看到此ubuntu使用得是bash
#立即关机
linux@ubuntu:~$ sudo shutdown -h now
#立即重启
linux@ubuntu :~$ sudo shutdown -r now
linux@ubuntu :~$ sudo reboot now
#定时关机
linux@ubuntu:~$ sudo shutdown -h +45 “That is all, game over.”
#定时重启
linux@ubuntu:~$ sudo shutdow -r +60
2 权限相关命令
2.1 切换用户
用户，又称使用者，是指使用电脑或网络服务的人，通常拥有一个用户账号，并以用户名识别。用户有时也泛指没有充分技术经验的人。
Linux下分为： 超级用户(根目录、安装软件等) 普通用户
su 使用命令替换用户和组ID
命令参数：
-c 变更为帐号为 USER 的使用者并执行指令（command）后再变回原来使用者
-l 重新 login 为该使用者一样，大部份环境变数（HOME SHELL USER等等）都是以该使用者（USER）为主，并且工作目录也会改变，如果没有指定 USER ，内定是 root，不加-l不会切换环境变量
--help 显示说明文件
--version 显示版本资讯
切换root用户
linux@linux:~$ su -l root
Password:
su: Authentication failure
解决方法:可能没有创建root密码
2.2 设置用户密码
passwd 修改自己的密码
passwd [username] 修改指定用户的密码
linux@linux:~$ sudo passwd root
[sudo] password for linux:
Enter new UNIX password:
Retype new UNIX password:
passwd: password updated successfully
exit退出用户
linux@linux:~$ su -l root
Password:
root@linux:~# exit
logout
linux@linux:~$
环境变量 包括shell类型 也会跟着用户切换，
linux@linux:~$ echo $PATH
/usr/local/bin:/usr/bin:/bin:/usr/local/games:/usr/games
linux@linux:~$ su -l root
Password:
root@linux:~# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin
root@linux:~# su root
root@linux:~# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/usr/local/games
root@linux:~#
su什么都不加默认是root用户下
2.3 修改文件权限
查看文件权限ls -l
r代表读 w代表写 x代表可执行，一共有三组，最后一组没有可执行权限
第一组代表当前用户u
第二组代表同组（几个用户）
第三组代表其他用户
修改权限方法
字母法：chmod (u g o a) (+ – =) (r w x) (文件名)
数字法：chmod + 数字组合 + 文件名
root@linux:~# touch file
root@linux:~# ls
file
root@linux:~# ls -l
total 0
-rw-r--r-- 1 root root 0 Sep 2 02:14 file
root@linux:~# chmod u+x file
root@linux:~# ls -l
total 0
-rwxr--r-- 1 root root 0 Sep 2 02:14 file
root@linux:~# chmod a+x file
root@linux:~# ls -l
total 0
-rwxr-xr-x 1 root root 0 Sep 2 02:14 file
root@linux:~# chmod g=rw file
root@linux:~# ls -l
total 0
-rwxrw-r-x 1 root root 0 Sep 2 02:14 file
root@linux:~#
root@linux:~# chmod 777 file
root@linux:~# ls -l
total 0
-rwxrwxrwx 1 root root 0 Sep 2 02:14 file
3 基本命令
3.1 常用
pwd //查看当前路径
ls //查看目录
cd //进入文件夹
mkdir //创建目录
rmdir //删除空目录
cp //复制拷贝
mv //移到重命名
touch //创建文件
3.2 man命令
man帮助信息：
NAME：命令的名称
SYNOPSIS：命令的语法格式
DESCRIPTION：命令的一般描述以及用途
OPTIONS：描述命令所有的参数或选项
SEE ALSO：列出联机帮助页中与该命令直接相关或功能相近的其他命令
BUGS：解释命令或其输出中存在的任何已知的问题或缺陷
EXAMPLES：普通的用法示例
AUTHORS：联机帮助页以及命令的作者
man使用
1 Executable programs or shell commands
2 System calls (functions provided by the kernel)
3 Library calls (functions within program libraries)
4 Special files (usually found in /dev)
5 File formats and conventions, e.g. /etc/passwd
6 Games
7 Miscellaneous (including macro packages and conventions), e.g. man(7), groff(7)
8 System administration commands (usually only for root)
9 Kernel routines [Non standard]
示例：
man 3 printf
man ls 
3.3 date命令
查看文档
man date
date - print or set the system date and time
date +%T
date +%Y/%m/%d
date +%H:%M
date +"当前时间为：%Y/%m/%d %H:%M:%S"
date +"三个月之后：%Y/%m/%d %H:%M:%S" -d "+3 month"
date +"三天前：%Y/%m/%d %H:%M:%S" -d "-3 day"
date -s "20300111 19:43:44"
3.4 clear命令
clear - clear the terminal screen
ctrl + l（字母L的小写）
3.5 df命令
df - report file system disk space usage
常用参数：
-a ：列出所有文件系统
-k ：列出磁盘的分配情况（KB）
-h ：同-k， 但大小以G、M，K单位显示
-l ：仅列出本地文件系统
3.6 du命令
du - estimate file space usage
常用参数：
-a ：仅列出空闲的文件数
-h ：列出磁盘的使用情况（KB）
-s ：列出总的空闲空间（KB）
4 输入输出相关操作
4.1 输出命令
echo - display a line of text
Echo the STRING(s) to standard output.
-n do not output the trailing newline 不带换行符
-e enable interpretation of backslash escapes 使能转译
-E disable interpretation of backslash escapes (default) 不使能转译
示例
linux@linux:~$ echo "hello world"
hello world
linux@linux:~$ echo -n "hello world"
hello worldlinux@linux:~$ echo "hello world\n"
hello world\n
linux@linux:~$ echo -e "hello world\n"
hello world
linux@linux:~$ echo -E "hello world\n"
hello world\n
linux@linux:~$ a=5
linux@linux:~$ echo $a
5
linux@linux:~$ echo "$a"
5
linux@linux:~$ echo '$a' //单引号原样输出
$a
linux@linux:~$
4.2 输入输出重定向
什么是重定向？
输入/输出重定向是改变shell命令或程序默认的标准输入/输出目标，重新定向到新的目标。
默认的输入输出位置是哪里？
linux中默认的标准输入定义为键盘，标准输出定义为终端窗口。
标准输入：（stdin，文件描述符为0）：默认从键盘输入
标准输出：（stdout，文件描述符为1）：默认输出到屏幕。
标准出错：（stderr，文件描述符为2）：默认输出到屏幕。
为什么要使用重定向？
1.当屏幕输出的信息很重要时，而且希望保存重要的信息时
2.后台执行中的程序，不希望它干扰屏幕正常的输出结果时
3.系统的例行命令，例如定时任务的执行结果，希望他可以存下来
4.一些执行命令，我们已经知道他可能出现错误信息，想把它直接丢掉时
5.执行一个命令，可能报错和正确的输出并序，类似错误日志与标准正确日志需要分别输出至不同的文件。
输出重定向
示例：
因为标准出错默认输出到屏幕，所以直接使用>无法写入log，这时候需要使用出错重定向将2> log。如果想标准输出和标准出错都输出到log中，那么先将标准输出重定向到log，再将标准出错重定向到标准输出。
输入重定向
示例：
<功能，不加也能有对应功能，使用频率少
<<功能，遇到分界停止
< >查看并输出到另一个文件
4.3 通配符、管道
通配符是一种特殊语句，通配符是用来代替字符的
linux@ubuntu:~/mywork$ ls file_*.txt
file_liu.txt file_wang.txt file_lee.txt file_song.txt
linux@ubuntu:~/mywork$ ls file_?.txt
file_1.txt file_2.txt file_3.txt file_4.txt file_5.txt
linux@ubuntu:~/mywork$ ls file_[1-5].txt
file_1.txt file_2.txt file_3.txt file_4.txt file_5.txt
linuxx@ubuntu:~/mywork$ ls file_[^245].txt
file_1.txt file_3.txt
管道
管道可以把一系列命令连接起来，意味着第一个命令的输出将作为第二个命令的输入，通过管道传递给第二个命令，第二个命令的输出又将作为第三个命令的输入，以此类推。就像通过使用“|”符连成了一个管道。
示例
wc是统计,-l多少行，-w多少单词，-c多少字符
管道细节要求，前面得命令必须要有结果，没有结果无法使用
管道结合查找
4.4 历史查询、补齐功能
历史补齐 history 或者!
history
示例
编译常用!g，因为gcc编译经常命令很长
tab 补齐
4.5 命令置换
用法：把终端输出得结果置换保存到变量
