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15.1视觉惯性紧耦合15.1.1视觉惯性紧耦合的重要性视觉惯性紧耦合（Visual-InertialTightCoupling）在ORB-SLAM3中的作用不可替代，是实现高鲁棒性和高精度定位的核心技术。单一的视觉SLAM主要依赖于图像特征进行定位和建图，这种方法虽然能够在许多环境中获得良好的效果，但其鲁棒性容易受到动态变化、光照条件恶化以及环境特征稀缺等因素的限制。例如，昏暗场景或快速运动可能
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原标题UnderstandingPythonDataclasses—Part1，作者为ShikharChauhan。这是一个包含两部分的博文：这一篇是Dataclass的特征概述下一篇是Dataclassfields的概述引言Dataclasses是一些适合于存储数据对象(dataobject)的Python类。你可能会问，什么是数据对象?下面是一个并不详尽的用于定义数据对象的特征列表：他们存储并
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出现获取会话列表或者历史消息报25101错误，主要有以下几种原因及解决方法：融云平台1、SDK版本过低：如果未执行撤回动作却出现25101报错，这是低版本SDK的已知问题，建议升级至最新SDK。2、未开通单群聊云存储服务：出现25101报错还可能是由于未开通单群聊云存储服务。可到开发者后台-IM商用版开通该服务，服务开通后30分钟左右生效。其他平台若以上平台的解决方法均不适用，建议检查以下通用方面
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在这个信息爆炸的时代，短视频已成为人们日常生活中不可或缺的一部分。尤其是tiktok，这一平台以其丰富的内容和独特的社交属性吸引了大量用户。然而，用户在使用过程中常常会遇到视频加载缓慢、卡顿等问题，影响了观看体验。为了解决这一难题，IPIPGO直播专线应运而生。作为一款专注于提升视频流畅度的工具，tiktok专线加速器能够为用户提供更优质的观看体验，让每一个精彩瞬间都不再错过。tiktok专线加速
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最近遇到一个hive权限的问题，先简单记录一下，目前自己的理解不一定对，后续根据自己的理解程度更新一、hive用户的概念hive本身没有创建用户的命令，hive的用户就是Linux用户，若当前是用mr用户输入hive，进入hive的shell，则当前hive的用户为mr。hive本身不提供用户和用户的管理，只做权限控制。所以在实际的生产中，容易造成创表和使用表的用户不统一的情况，针对该情况可以使用
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在工作中，我们编写代码时尽可能地使其易于阅读。这意味着以下几点：变量名有意义且更长（而不是a,b和c）函数名有意义且更长许多注释和文档解释代码到处都是类型提示字符串似乎更长、更啰嗦等等以下是我在过去几年的工作中学到的一些生产级别的Python代码风格。1)使用括号的元组解包这是一些正常的元组解包：a,b=(1,2)在生产级别的代码中，我们通常不使用像a或b这样的变量名——相反，我们的变量名会变得更
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前面我们了解了ECMAScript2024(ES15)的5个新特性，现在我们继续学习一下其他令人耳目一新的提案吧。1.模式匹配（初期阶段）JavaScript变得更智能了，有了模式匹配！想象它就像一个超强大的switch语句，可以处理复杂的数据结构。ES15允许你简单地匹配模式，而不是编写一堆嵌套的条件语句来检查对象的形状。️旧方式functioncheckAnimal(animal){if(an
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调用fromsklearn.cross_validationimporttrain_test_split时，发现错误：Nomodulenamed'sklearn.cross_validation’更改为sklearn.model_selection即可fromsklearn.model_selectionimporttrain_test_split
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目录引用规格语法格式常见用法强制-f和+的区别gitfetchoriginremote-branch:local-branch和gitpushoriginlocal-branch:remote-branch区别引用规格语法格式格式如下：[+]:常见用法#fetchgitfetchorigin:从远程仓库origin的分支拉取最新的提交，并将其创建或更新为本地的分支gitfetchorigin:re
- Nuqs：解锁URL状态管理
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nuqs是一个强大的库，旨在使用URL查询字符串管理React应用程序的状态。这样做的好处是将应用程序状态与浏览器的地址栏同步，为浏览复杂界面的用户提供无缝体验。无论您是构建单页应用程序还是多路由平台，nuqs都提供了一个强大的框架，可用于直接在URL中处理状态。例子：https://nuqs.47ng.com/playground/basic-counter官网介绍：https://nuqs.4
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《ElasticSearch查询》目录导航：匹配(Match)查询属于全文(Fulltext)查询，不同于词条查询，ElasticSearch引擎在处理全文搜索时，首先分析(analyze)查询字符串，然后根据分词构建查询，最终返回查询结果。匹配查询共有三种类型，分别是布尔(boolean)、短语(phrase)和短语前缀(phrase_prefix)，默认的匹配查询是布尔类型，这意味着，Elas
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Hive用户权限管理从remote部署hive和mysql元数据表字典看，已经明确hive是通过存储在元数据中的信息来管理用户权限。现在重点是Hive怎么管理用户权限。首先要回答的是用户是怎么来的，发现hive有创建角色的命令，但没有创建用户的命令，显然Hive的用户不是在mysql中创建的。在回答这个问题之前，先初步了解下Hive的权限管理机制。Hive用户组和用户即Linux用户组和用户，和h
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虽然Docker简化了部署发布流程，但在使用过程中，依然存在很多坑点。这些问题虽不复杂，但却常常让人头疼，存在隐患，这里我们列举一些常见的问题处理方式。1.不必要地使用大型基础镜像问题：像ubuntu或centos这样的大型基础镜像因其灵活性而诱人，但可能导致容器膨胀。这会减慢镜像拉取和部署时间，并增加攻击面。解决方案：选择像alpine这样的轻量级镜像，或者如果它们满足您的需求，选择无发行版镜像
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可学习到：设置环境变量方便运行命令和编译程序。servlet-api.jar中包括了servlet相关的api和类tomcat是servlet的容器，没有容器程序跑不起来。tomcat下载地址：http://tomcat.apache.org/我下载的是：apache-tomcat-7.0.67.tar.gz解压开之后放到usr/local目录中tomcat目录启动/usr/local/apach
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配置选项与参数分布键（DistributionKey）：•选择：在大数据量表中，选择经常用于JOIN、WHERE条件中的列作为分布键，如Date、ID等。•策略：对于范围查询，使用HASH分布避免数据倾斜；对于维度表，通常选择ROUND-ROBIN分布。索引：•类型：聚集列存储索引（CCI）针对大型数据扫描和聚合进行了优化。•策略：始终对大型事实表使用CCI，避免在大型表上使用传统的行存储索引。分
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WindiCSSWindiCSS是一个下一代工具优先的CSS框架，它以TailwindCSS为基础，提供了更快的加载体验和一些额外的高级功能。以下是关于WindiCSS的一些关键特点：按需供应：WindiCSS会扫描你的HTML和CSS，然后按需生成工具类（utilities），这意味着只有你实际使用的工具类才会被包含在最终的CSS文件中，从而减少了文件大小和提高了加载速度。与TailwindCS
- eBPF 底层结构剖析
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寄存器:CPU不断读写内存是并不很快的,这个速度好像还取决与对应的总线长度,因此我们需要一个中间变量来帮助我们来快速访问对应的内存,这个时候我们就需要使用到栈。所以我们的寄存器,通常分为下面几种:数据寄存器,一般用于存储数据地址寄存器,用于存储地址,常见的有段指针在eBPF中常见的寄存器有下面这几种:R0,这个寄存器一般用于存储对应函数返回值R1-R5,这几个寄存器用于存储函数的参数值R10,这个
- 如何在Node.js里实现依赖注入
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什么是依赖注入依赖注入是一种用于在开发过程中实现控制反转（IoC）的技术。在IoC中，对程序流的控制是颠倒的：依赖项不是控制其依赖项的创建和管理的组件，而是从外部源提供给组件。在传统的编程模式中，一个组件可能会直接创建并管理它所依赖的其他组件，这会导致组件之间的耦合度较高，难以维护和测试。控制反转是一种设计原则，它改变了组件之间的控制关系。在IoC中，组件不再自己创建和管理它所依赖的组件，而是将这
- Linux性能优化CPU篇之平均负载
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首先使用uptime命令查看对应平均负载.平均负载是指单位时间内,系统处于可运行状态和不可中断状态进程数所谓的可运行状态的进程是指,正在使用CPU或者正在等待的CPU进程数量,也就是我们常用的ps命令,处于R状态。不可中断状态的进程是正在处于内核关键流程中的进程,注意这些进程不可以被打断的,当我们向一个磁盘写入一个文件的时候,它是不可以被打断的。那么平均复杂怎么样才算好呢?平均负载最理想的情况是等
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首先为表中的符号,设置一个初始annote值的,其中size是长度,staticvoidsymtable_add_global(structsymtable*st){structsym*sym;sym=&st->table[st->len++];sym->annot.type=FS_INT;sym->annot.size=8;sym->name="@$";sym->size=sym->annot.
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本人很喜欢搜索引擎技术，最近想搭建一个属于自己的私人搜索引擎，自动完成所有的出来流程，记录一下。把某个行业、某个领域，对应的网址放在一个txt文件内，接下来动动鼠标，点几下，从爬取到最后即时搜索，自动全部搞定，效果跟在百度搜索没什么两样。以下是具体的操作流程逻辑：第一步：创建一个索引任务，一键生成这个操作会自动创建对应的表，用来存放爬取的网页内容，不需要人工创建，省去一些过于细化的配置。第二步，开
- Go 语言-内存泄漏排查两例
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例1：Goroutine泄漏现象NumGoroutine指标持续上涨，且低峰期未下降，判断出现了Goroutine泄漏现象。排查通过访问线上服务pprof暴露出来的HTTP接口，拿到当前所有协程的堆栈信息；curlhttp://「ip:port」/debug/pprof/goroutine?debug\=2发现存在大量阻塞时间超过上千分钟的Goroutine，观察堆栈疑似是http连接未释放导致，
- 华为OD机试C卷-- 跳格子3（Java & JS & Python & C）
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华为OD机试题库华为odc语言javajavascriptpython
获取题库不需要订阅专栏，可直接私信我进入CSDN领军人物top1博主的华为OD交流圈观看完整题库、最新面试实况、考试报告等内容以及大佬一对一答疑。题目描述小明和朋友们一起玩跳格子游戏，每个格子上有特定的分数score=[1,-1,-6,7,-17,7]，从起点score[0]开始，每次最大的步长为k，请你返回小明跳到终点score[n-1]时，能得到的最大得分。输入描述第一行输入总的格子数量n第二
- 如何使用Visual Studio Code调试PHP CLI应用和Web应用
Python中的class体内定义方法时，如果没有显式地包含self参数，有时候依然可以被调用。这是一个非常有趣的话题，因为它涉及到对Python中类与对象之间关系的更深理解。要理解为什么这种情况下方法依然能够被调用，我们需要逐步拆解Python类的构造方式以及方法绑定的原理。
- 2025年，游戏行业何去何从？65位业内大佬给出答案
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技术创业之路：从创意到企业游戏人工智能
2024年，游戏行业呈现出冰火两重天的景象：独立游戏领域如沐春风，爆款频出，开发者和粉丝们沉浸在创意的狂欢中；而AAA游戏业务却遭遇寒冬，裁员潮一波接一波，众多工作室黯然离场。站在2020年代下半叶的门槛上，我们不禁要问：游戏行业的未来将何去何从？为此，我们采访了65位游戏行业的领军人物，从创意领袖到初创公司创始人，从社区领袖到营销专家，他们给出了各自独到的见解和新年决心，为这个疯狂且不断发展的行
- PHP，安卓，UI，java，linux视频教程合集
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javaUIPHPandroidlinux
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- 各表中的列名必须唯一。在表 'dbo.XXX' 中多次指定了列名 'XXX'。
bozch
.net.net mvc
在.net mvc5中，在执行某一操作的时候，出现了如下错误：
各表中的列名必须唯一。在表 'dbo.XXX' 中多次指定了列名 'XXX'。
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回想过去： 在迁移之前已经对数据库进行了添加字段操作，再次进行迁移插入XXX字段的时候，就会提示如上错误。
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- Java 对象大小的计算
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Java对象的大小
如何计算一个对象的大小呢？
- Mybatis Spring
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ApplicationContext ac = new ClassPathXmlApplicationContext("applicationContext.xml");
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- JVM 不稳定参数
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-XX 参数被称为不稳定参数，之所以这么叫是因为此类参数的设置很容易引起JVM 性能上的差异，使JVM 存在极大的不稳定性。当然这是在非合理设置的前提下，如果此类参数设置合理讲大大提高JVM 的性能及稳定性。 可以说“不稳定参数”
- 用户自动登录网站
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1.目标:实现用户登录后,再次登录就自动登录,无需用户名和密码
2.思路:将用户的信息保存为cookie
每次用户访问网站,通过filter拦截所有请求,在filter中读取所有的cookie,如果找到了保存登录信息的cookie,那么在cookie中读取登录信息,然后直接
- centos7 安装后失去win7的引导记录
程序员是怎么炼成的
操作系统
1.使用root身份(必须)打开 /boot/grub2/grub.cfg 2.找到 ### BEGIN /etc/grub.d/30_os-prober ### 在后面添加 menuentry "Windows 7 (loader) (on /dev/sda1)" {
- Oracle 10g 官方中文安装帮助文档以及Oracle官方中文教程文档下载
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- JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V3.2发布了
無為子
AOPoraclemysqljavaeeG4Studio
我非常高兴地宣布,今天我们最新的JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V3.2版本已经正式发布。大家可以通过如下地址下载。
访问G4Studio网站
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G4Studio_V3.2版本变更日志
功能新增
(1).新增了系统右下角滑出提示窗口功能。
(2).新增了文件资源的Zip压缩和解压缩
- Oracle常用的单行函数应用技巧总结
百合不是茶
日期函数转换函数(核心)数字函数通用函数(核心)字符函数
单行函数; 字符函数,数字函数,日期函数,转换函数(核心),通用函数(核心)
一:字符函数:
.UPPER(字符串) 将字符串转为大写
.LOWER (字符串) 将字符串转为小写
.INITCAP(字符串) 将首字母大写
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.REPLACE(字符串,'A','_') 将字符串字符A转换成_
- Mockito异常测试实例
bijian1013
java单元测试mockito
Mockito异常测试实例：
package com.bijian.study;
import static org.mockito.Mockito.mock;
import static org.mockito.Mockito.when;
import org.junit.Assert;
import org.junit.Test;
import org.mockito.
- GA与量子恒道统计
Bill_chen
JavaScript浏览器百度Google防火墙
前一阵子，统计**网址时，Google Analytics（GA） 和量子恒道统计（也称量子统计），数据有较大的偏差，仔细找相关资料研究了下，总结如下：
为何GA和量子网站统计（量子统计前身为雅虎统计）结果不同？
首先：没有一种网站统计工具能保证百分之百的准确出现该问题可能有以下几个原因：（1）不同的统计分析系统的算法机制不同；（2）统计代码放置的位置和前后
- 【Linux命令三】Top命令
bit1129
linux命令
Linux的Top命令类似于Windows的任务管理器，可以查看当前系统的运行情况，包括CPU、内存的使用情况等。如下是一个Top命令的执行结果：
top - 21:22:04 up 1 day, 23:49, 1 user, load average: 1.10, 1.66, 1.99
Tasks: 202 total, 4 running, 198 sl
- spring四种依赖注入方式
白糖_
spring
平常的java开发中，程序员在某个类中需要依赖其它类的方法，则通常是new一个依赖类再调用类实例的方法，这种开发存在的问题是new的类实例不好统一管理，spring提出了依赖注入的思想，即依赖类不由程序员实例化，而是通过spring容器帮我们new指定实例并且将实例注入到需要该对象的类中。依赖注入的另一种说法是“控制反转”，通俗的理解是：平常我们new一个实例，这个实例的控制权是我
- angular.injector
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AngularJSAngularJS API
angular.injector
描述: 创建一个injector对象, 调用injector对象的方法可以获得angular的service, 或者用来做依赖注入. 使用方法: angular.injector(modules, [strictDi]) 参数详解: Param Type Details mod
- java-同步访问一个数组Integer[10]，生产者不断地往数组放入整数1000，数组满时等待；消费者不断地将数组里面的数置零，数组空时等待
bylijinnan
Integer
public class PC {
/**
* 题目：生产者-消费者。
* 同步访问一个数组Integer[10]，生产者不断地往数组放入整数1000，数组满时等待；消费者不断地将数组里面的数置零，数组空时等待。
*/
private static final Integer[] val=new Integer[10];
private static
- 使用Struts2.2.1配置
Chen.H
apachespringWebxmlstruts
Struts2.2.1 需要如下 jar包: commons-fileupload-1.2.1.jar commons-io-1.3.2.jar commons-logging-1.0.4.jar freemarker-2.3.16.jar javassist-3.7.ga.jar ognl-3.0.jar spring.jar
struts2-core-2.2.1.jar struts2-sp
- [职业与教育]青春之歌
comsci
教育
每个人都有自己的青春之歌............但是我要说的却不是青春...
大家如果在自己的职业生涯没有给自己以后创业留一点点机会,仅仅凭学历和人脉关系,是难以在竞争激烈的市场中生存下去的....
&nbs
- oracle连接(join)中使用using关键字
daizj
JOINoraclesqlusing
在oracle连接(join)中使用using关键字
34. View the Exhibit and examine the structure of the ORDERS and ORDER_ITEMS tables.
Evaluate the following SQL statement:
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- NIO示例
daysinsun
nio
NIO服务端代码：
public class NIOServer {
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ServerSocketChannel serverChannel = ServerSocketChannel.open(
- C语言学习homework1
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0、 课堂练习做完
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- select in order by , mysql排序
dcj3sjt126com
mysql
If i select like this:
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This by default will select users in this order
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- 页面校验-新建项目
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$(document).ready(
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- Ehcache（02）——ehcache.xml简介
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ehcache.xml文件是用来定义Ehcache的配置信息的，更准确的来说它是定义CacheManager的配置信息的。根据之前我们在《Ehcache简介》一文中对CacheManager的介绍我们知道一切Ehcache的应用都是从CacheManager开始的。在不指定配置信
- junit 4.11中三个新功能
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junit 4.11中两个新增的功能，首先是注解中可以参数化，比如
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- 国外程序员爱用苹果Mac电脑的10大理由
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Mac 在国外很受欢迎，尤其是在 设计/web开发/IT 人员圈子里。普通用户喜欢 Mac 可以理解，毕竟 Mac 设计美观，简单好用，没有病毒。那么为什么专业人士也对 Mac 情有独钟呢？从个人使用经验来看我想有下面几个原因：
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- weblogic部署项目出现的一些问题（持续补充中……）
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- tomcat7性能调优（01）
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Tomcat优化： 1、最大连接数最大线程等设置
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- PO VO DAO DTO BO TO概念与区别
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javaDAO设计模式bean领域模型
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