用Qt搭建一个简易的TCP客户端和服务器
简易理解TCP传输流程
什么是TCP协议,为什么要用TCP协议
TCP协议报文格式
TCP建立连接时的三次握手过程
TCP关闭连接的四次挥手
服务器端搭建
客户端搭建
总结
你好! 这是本人的第一篇博客。如有错误,请批评指正。
简易理解TCP传输流程
什么是TCP协议,为什么要用TCP协议
TCP协议即transmission control protocal,即传输控制协议。是一种用于在应用程序之间进行信息传递的数据格式的协议。TCP协议并不是单独存在的,它还要结合网络层的IP协议使用。整个TCP/IP协议包括了IP协议,IMCP协议,TCP协议,以及我们更加熟悉的http、ftp、pop3协议等等。电脑有了这些协议就可以自由的和其他终端进行数据交流。而ip协议、TCP协议很像套在数据上的一层衣服,是为了让其他计算机能够认识里边的东西。整个数据传输过程就很像俄罗斯套娃,先给数据一层一层套娃,把套好的数据发送给另一个终端之后,在另一个终端那儿再进行一层一层解套,最终得到我们想要的数据。
TCP协议报文格式
要理解TCP协议的传输过程,我们得先了解TCP是如何给数据进行套娃的,也即数据是如何被包装的。所以接下来要了解TCP的报文格式(先上个图): 1)源端口号
2)目标端口号
3)序列号:因为在TCP是面向字节流的,他会将报文都分成一个个字节,给每个字节进行序号编写,比如一个报文有900个字节组成,那么就会编成1-900个序号,然后分几部分来进行传输。比如第一次传,序列号就是1,传了50个字节, 那么第二次传,序列号就为51,所以序列号就是传输的数据的第一个字节相对所有的字节的位置。
4)确认应答:如刚说的例子,第一次传了50个字节给对方,对方也会回应你,其中带有确认应答,就是告诉你下一次要传第51个字节来了,所以这个确认应答就是告诉对方要传第多少个字节了
5)首部长度:就是首部的长度,
6)保留:给以后有需要在用,这个保留的位置放的东西是跟控制位类似的
7)控制位:目前有的控制位为6个
URG:紧急控制位,当URG为1时,表名紧急指针字段有效,标识该报文是一个紧急报文,传送到目标主机后,不用排队,应该让该报文尽量往下排,让其早点让应用程序给接受。
ACK:确认序号控制位,当ACK为1时,确认序号ack才有效。当ACK为0时,确认序号没用。
PSH:推送控制位,当为1时,当遇到此报文时,会减少数据向上交付,本来想应用进程交付数据是要等到一定的缓存大小才发送的,但是遇到它,就不用在等足够多的数据才向上交付,而是让应用进程早点拿到此报文,这个要和紧急分清楚,紧急是插队,但是提交缓存大小的数据不变,这个推送就要排队,但是遇到他的时候,会减少交付的缓存数据,提前交付。
RST:复位控制位,报文遇到很严重的差错时,比如TCP连接出错等,会将RST置为1,然后释放连接,全部重新来过。
SYN:同步控制位,在进行连接的时候,也就是三次握手时用得到,下面会具体讲到,配合ACK一起使用
FIN:终止控制位,在释放连接时,也就是四次挥手时用的。
8)窗口:指发送报文段一方的接受窗口大小,用来控制对方发送的数据量(从确认号开始,允许对方发送的数据量)。也就是后面需要讲的滑动窗口的窗口大小
9)检验和:检验首部和数据这两部分,和UDP一样,需要拿到伪首部中的数据来帮助检测
10)选项:长度可变,介绍一种选项,最大报文段长度MSS。 能够告诉对方TCP,我的缓存能接受报文段的数据字段的最大长度是MSS个字节。如果没有使用选项,那么首部固定是20个字节。
11)填充:就是为了让其成为整数个字节
TCP建立连接时的三次握手过程
TCP客户端和服务器建立连接的三次握手,其实就是客户端和服务器之间总共发送了三个包。
第一次握手: 由客户端先发送一个SYN包给服务器,将标志位SYN置为1,随机生成一个seq=j。发送后客户端进入SYN_SENT状态,等待服务器端确认。 第二次握手: 服务器端接收到客户端发来的SYN包后,检验SYN是否为1,SYN为1则知道了客户端想建立连接,随即将数据包标志位SYN和ACK都置为1,ACK为1表示服务器端确认收到了客户端的包数据。服务器端会随机产生一个seq=k,并且会将从客户端收到的序列号加1,作为确认序号ack再发回给客户端以确认连接请求。此时,服务器端将进入SYN_RCVD状态。 第三次握手: 客户端在收到数据包后,检验确认序号是否为j+1,ACK是否为1。若检验正确则将ACK置为1,ack设置为k+1。并将该数据包发送给服务器端,服务器端检查ack是否为k+1,ACK是否为1,如果正确则连接建立成功,服务器端和客户端进入ESTABLISHED状态,完成三次握手,随后客户端与服务器端之间就可以开始传输数据了。
TCP关闭连接的四次挥手
断开一个TCP连接时,需要客户端和服务端总共发送4个包以确认连接的断开。
第一次挥手: 客户端发送一个FIN包,用来关闭客户端到服务器的数据传送,也就是客户端告诉服务器:我已经不 会再给你发数据了(当然,在fin包之前发送出去的数据,如果没有收到对应的ack确认报文,客户端依然会重发这些数据),但是,此时客户端还可以接受数据。FIN=1,其序列号为seq=u(等于前面已经传送过来的数据的最后一个字节的序号加1),此时,客户端进入FIN-WAIT-1(终止等待1)状态。 TCP规定,FIN报文段即使不携带数据,也要消耗一个序号。 第二次挥手: 服务器收到FIN包后,发送一个ack给对方并且带上自己的序列号seq=k,确认序号ack为收到序号+1(u+1)。此时,服务端就进入了CLOSE-WAIT(关闭等待)状态。TCP服务器通知高层的应用进程,客户端向服务器的方向就释放了,这时候处于半关闭状态,即客户端已经没有数据要发送了,但是服务器若发送数据,客户端依然要接受。这个状态还要持续一段时间,也就是整个CLOSE-WAIT状态持续的时间。 这段状态结束后,客户端就进入FIN-WAIT-2(终止等待2)状态,等待服务器发送连接释放报文(在这之前还需要接受服务器发送的最后的数据)。 第三次挥手: 服务器发送一个FIN,用来关闭服务器到客户端的数据传送,也就是告诉客户端,我的数据也发送完了,不会再给你发数据了。由于在半关闭状态,服务器很可能又发送了一些数据,假定此时的序列号为seq=w,此时,服务器就进入了LAST-ACK(最后确认)状态,等待客户端的确认。 第四次挥手: 主动关闭方收到FIN后,将ACK置1,发送一个ack给被动关闭方,确认序号为收到序号+1(即w+1),此时,客户端就进入了TIME-WAIT(时间等待)状态。注意此时TCP连接还没有释放,必须经过2∗MSL(最长报文段寿命)的时间后,当客户端撤销相应的TCB后,才进入CLOSED状态。 服务器只要收到了客户端发出的确认,立即进入CLOSED状态。同样,撤销TCB后,就结束了这次的TCP连接。可以看到,服务器结束TCP连接的时间要比客户端早一些。
至此,完成四次挥手。
服务器端搭建
本次实验的开发环境是Qt5.1.12。本实验搭建TCP服务器/客户端主要利用sockect编程。 在服务器端的程序中,我们本地主机的一个端口,这里使用6666,然后关联newConnection()
信号与自己写的sendMessage()
槽。就是说一旦有客户端的连接请求,就会执行sendMessage()
函数,在这个函数里我们发送一个简单的字符串。
1.新建QtGui应用
项目名为tcpServer,基类选择QWidget
,类名为Widget
。完成后打开项目文件tcpServer.pro
并添加一行代码:QT += network
,然后保存该文件。
2.在widget.ui的设计区添加一个Label,更改其显示文本为“等待连接”,然后更改其objectName
为statusLabel
,用于显示一些状态信息。设计效果如下:
3.在widget.h
文件中做以下更改。
添加头文件:#include
添加private对象:
QTcpServer * tcpServer;
添加私有槽:
private slots:
void sendMessage ( ) ;
4.在widget.cpp文件中进行更改。 在其构造函数中添加代码:
tcpServer = new QTcpServer ( this ) ;
if ( ! tcpServer- > listen ( QHostAddress: : LocalHost, 6666 ) )
{
qDebug ( ) << tcpServer- > errorString ( ) ;
close ( ) ;
}
connect ( tcpServer, SIGNAL ( newConnection ( ) ) , this , SLOT ( sendMessage ( ) ) ) ;
我们在构造函数中使用tcpServer的listen()
函数进行,然后关联了newConnection()
和我们自己的sendMessage()
函数。
下面我们实现sendMessage()
函数。
void Widget: : sendMessage ( ) {
QByteArray block;
QDataStream out ( & block, QIODevice: : WriteOnly) ;
out. setVersion ( QDataStream: : Qt_4_6) ;
out<< ( quint16) 0 ;
out<< tr ( "测试消息!!!" ) ;
out. device ( ) - > seek ( 0 ) ;
out<< ( quint16) ( block. size ( ) - sizeof ( quint16) ) ;
QTcpSocket * clientConnection = tcpServer- > nextPendingConnection ( ) ;
connect ( clientConnection, SIGNAL ( disconnected ( ) ) , clientConnection,
SLOT ( deleteLater ( ) ) ) ;
clientConnection- > write ( block) ;
clientConnection- > disconnectFromHost ( ) ;
ui- > statusLabel- > setText ( "send message successful!!!" ) ;
}
对于sendMessage()
函数:
(1)为了保证在客户端能接收到完整的文件,我们都在数据流的最开始写入完整文件的大小信息,这样客户端就可以根据大小信息来判断是否接受到了完整的文件。而在服务器端,在发送数据时就要首先发送实际文件的大小信息,但是,文件的大小一开始是无法预知的,所以这里先使用了out<<(quint16) 0
;在block
的开始添加了一个quint16
大小的空间,也就是两字节的空间,它用于后面放置文件的大小信息。然后out<输入实际的文件,这里是字符串。当文件输入完成后我们再使用out.device()->seek(0);
返回到block
的开始,加入实际的文件大小信息,也就是后面的代码,它是实际文件的大小:out<<(quint16) (block.size() - sizeof(quint16));
(2)在服务器端我们可以使用tcpServer
的nextPendingConnection()
函数来获取已经建立的连接的Tcp套接字,使用它来完成数据的发送和其它操作。比如这里,我们关联了disconnected()
信号和deleteLater()
槽,然后我们发送数据
clientConnection- > write ( block) ;
然后是
clientConnection- > disconnectFromHost ( ) ;
它表示当发送完成时就会断开连接,这时就会发出disconnected()
信号,而最后调用deleteLater()
函数保证在关闭连接后删除该套接字clientConnection
。
客户端搭建
我们在客户端程序中向服务器发送连接请求,当连接成功时接收服务器发送的数据。
1.新建Qt Gui应用,
项目名tcpClient,基类选择QWidget
,类名为Widget
。完成后打开项目文件tcpClient.pro
并添加一行代码:QT += network
,然后保存该文件。
2.我们在widget.ui
中添加几个标签Label
和两个Line Edit
以及一个按钮Push Button
。设计效果如下图所示。 其中“主机”后的LineEdit
的objectName
为hostLineEdit,“端口号”后的为portLineEdit
。
“收到的信息”标签的objectName
为messageLabel
。
3.在widget.h
文件中做更改。
添加头文件:#include
添加private变量:
QTcpSocket * tcpSocket;
QString message;
quint16blockSize;
添加私有槽:
private slots:
void newConnect ( ) ;
void readMessage ( ) ;
void displayError ( QAbstractSocket: : SocketError) ;
4.在widget.cpp
文件中做更改。
(1)在构造函数中添加代码:
tcpSocket = new QTcpSocket ( this ) ;
connect ( tcpSocket, SIGNAL ( readyRead ( ) ) , this , SLOT ( readMessage ( ) ) ) ;
connect ( tcpSocket, SIGNAL ( error ( QAbstractSocket: : SocketError) ) ,
this , SLOT ( displayError ( QAbstractSocket: : SocketError) ) ) ;
这里关联了tcpSocket的两个信号,当有数据到来时发出readyRead()
信号,我们执行读取数据的readMessage()
函数。当出现错误时发出error()
信号,我们执行displayError()
槽函数。
(2)实现newConnect()
函数。
void Widget: : newConnect ( )
{
blockSize = 0 ;
tcpSocket- > abort ( ) ;
tcpSocket- > connectToHost ( ui- > hostLineEdit- > text ( ) ,
ui- > portLineEdit- > text ( ) . toInt ( ) ) ;
}
这个函数实现了连接到服务器,下面会在“连接”按钮的单击事件槽函数中调用这个函数。
(3)实现readMessage()
函数。
void Widget: : readMessage ( )
{
QDataStream in ( tcpSocket) ;
in . setVersion ( QDataStream: : Qt_4_6) ;
if ( blockSize== 0 )
{
if ( tcpSocket- > bytesAvailable ( ) < ( int) sizeof ( quint16) ) return ;
in >> blockSize;
}
if ( tcpSocket- > bytesAvailable ( ) < blockSize) return ;
in >> message;
ui- > messageLabel- > setText ( message) ;
}
这个函数实现了数据的接收,它与服务器端的发送函数相对应。首先我们要获取文件的大小信息,然后根据文件的大小来判断是否接收到了完整的文件。
(4)实现displayError()
函数。
void Widget: : displayError ( QAbstractSocket: : SocketError)
{
qDebug ( ) << tcpSocket- > errorString ( ) ;
}
这里简单的实现了错误信息的输出。
(5)我们在widget.ui
中进入“连接”按钮的单击事件槽函数,然后更改如下。
void Widget: : on_pushButton_clicked ( )
{
newConnect ( ) ;
}
这里直接调用了newConnect()
函数。
总结
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1.Guava Cache的get/getIfPresent方法当参数为null时会抛空指针异常
我刚开始使用时还以为Guava Cache跟HashMap一样,get(null)返回null。
实际上Guava整体设计思想就是拒绝null的,很多地方都会执行com.google.common.base.Preconditions.checkNotNull的检查。
2.Guava
解决ora-01652无法通过128(在temp表空间中)
0624chenhong
oracle
解决ora-01652无法通过128(在temp表空间中)扩展temp段的过程
一个sql语句后,大约花了10分钟,好不容易有一个结果,但是报了一个ora-01652错误,查阅了oracle的错误代码说明:意思是指temp表空间无法自动扩展temp段。这种问题一般有两种原因:一是临时表空间空间太小,二是不能自动扩展。
分析过程:
既然是temp表空间有问题,那当
Struct在jsp标签
不懂事的小屁孩
struct
非UI标签介绍:
控制类标签:
1:程序流程控制标签 if elseif else
<s:if test="isUsed">
<span class="label label-success">True</span>
</
按对象属性排序
换个号韩国红果果
JavaScript 对象排序
利用JavaScript进行对象排序,根据用户的年龄排序展示
<script>
var bob={
name;bob,
age:30
}
var peter={
name;peter,
age:30
}
var amy={
name;amy,
age:24
}
var mike={
name;mike,
age:29
}
var john={
大数据分析让个性化的客户体验不再遥远
蓝儿唯美
数据分析
顾客通过多种渠道制造大量数据,企业则热衷于利用这些信息来实现更为个性化的体验。
分析公司Gartner表示,高级分析会成为客户服务的关键,但是大数据分析的采用目前仅局限于不到一成的企业。 挑战在于企业还在努力适应结构化数据,疲于根据自身的客户关系管理(CRM)系统部署有效的分析框架,以及集成不同的内外部信息源。
然而,面对顾客通过数字技术参与而产生的快速变化的信息,企业需要及时作出反应。要想实
java笔记4
a-john
java
操作符
1,使用java操作符
操作符接受一个或多个参数,并生成一个新值。参数的形式与普通的方法调用不用,但是效果是相同的。加号和一元的正号(+)、减号和一元的负号(-)、乘号(*)、除号(/)以及赋值号(=)的用法与其他编程语言类似。
操作符作用于操作数,生成一个新值。另外,有些操作符可能会改变操作数自身的
从裸机编程到嵌入式Linux编程思想的转变------分而治之:驱动和应用程序
aijuans
嵌入式学习
笔者学习嵌入式Linux也有一段时间了,很奇怪的是很多书讲驱动编程方面的知识,也有很多书将ARM9方面的知识,但是从以前51形式的(对寄存器直接操作,初始化芯片的功能模块)编程方法,和思维模式,变换为基于Linux操作系统编程,讲这个思想转变的书几乎没有,让初学者走了很多弯路,撞了很多难墙。
笔者因此写上自己的学习心得,希望能给和我一样转变
在springmvc中解决FastJson循环引用的问题
asialee
循环引用 fastjson
我们先来看一个例子:
package com.elong.bms;
import java.io.OutputStream;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import co
ArrayAdapter和SimpleAdapter技术总结
百合不是茶
android SimpleAdapter ArrayAdapter 高级组件基础
ArrayAdapter比较简单,但它只能用于显示文字。而SimpleAdapter则有很强的扩展性,可以自定义出各种效果
ArrayAdapter;的数据可以是数组或者是队列
// 获得下拉框对象
AutoCompleteTextView textview = (AutoCompleteTextView) this
九封信
bijian1013
人生 励志
有时候,莫名的心情不好,不想和任何人说话,只想一个人静静的发呆。有时候,想一个人躲起来脆弱,不愿别人看到自己的伤口。有时候,走过熟悉的街角,看到熟悉的背影,突然想起一个人的脸。有时候,发现自己一夜之间就长大了。 2014,写给人
Linux下安装MySQL Web 管理工具phpMyAdmin
sunjing
PHP Install phpMyAdmin
PHP http://php.net/
phpMyAdmin http://www.phpmyadmin.net
Error compiling PHP on CentOS x64
一、安装Apache
请参阅http://billben.iteye.com/admin/blogs/1985244
二、安装依赖包
sudo yum install gd
分布式系统理论
bit1129
分布式
FLP
One famous theory in distributed computing, known as FLP after the authors Fischer, Lynch, and Patterson, proved that in a distributed system with asynchronous communication and process crashes,
ssh2整合(spring+struts2+hibernate)-附源码
白糖_
eclipse spring Hibernate mysql 项目管理
最近抽空又整理了一套ssh2框架,主要使用的技术如下:
spring做容器,管理了三层(dao,service,actioin)的对象
struts2实现与页面交互(MVC),自己做了一个异常拦截器,能拦截Action层抛出的异常
hibernate与数据库交互
BoneCp数据库连接池,据说比其它数据库连接池快20倍,仅仅是据说
MySql数据库
项目用eclipse
treetable bug记录
braveCS
table
// 插入子节点删除再插入时不能正常显示。修改:
//不知改后有没有错,先做个备忘
Tree.prototype.removeNode = function(node) {
// Recursively remove all descendants of +node+
this.unloadBranch(node);
// Remove
编程之美-电话号码对应英语单词
bylijinnan
java 算法 编程之美
import java.util.Arrays;
public class NumberToWord {
/**
* 编程之美 电话号码对应英语单词
* 题目:
* 手机上的拨号盘,每个数字都对应一些字母,比如2对应ABC,3对应DEF.........,8对应TUV,9对应WXYZ,
* 要求对一段数字,输出其代表的所有可能的字母组合
jquery ajax读书笔记
chengxuyuancsdn
jQuery ajax
1、jsp页面
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="GBK"%>
<%
String path = request.getContextPath();
String basePath = request.getScheme()
JWFD工作流拓扑结构解析伪码描述算法
comsci
数据结构 算法 工作 活动 J#
对工作流拓扑结构解析感兴趣的朋友可以下载附件,或者下载JWFD的全部代码进行分析
/* 流程图拓扑结构解析伪码描述算法
public java.util.ArrayList DFS(String graphid, String stepid, int j)
oracle I/O 从属进程
daizj
oracle
I/O 从属进程
I/O从属进程用于为不支持异步I/O的系统或设备模拟异步I/O.例如,磁带设备(相当慢)就不支持异步I/O.通过使用I/O 从属进程,可以让磁带机模仿通常只为磁盘驱动器提供的功能。就好像支持真正的异步I/O 一样,写设备的进程(调用者)会收集大量数据,并交由写入器写出。数据成功地写出时,写入器(此时写入器是I/O 从属进程,而不是操作系统)会通知原来的调用者,调用者则会
高级排序:希尔排序
dieslrae
希尔排序
public void shellSort(int[] array){
int limit = 1;
int temp;
int index;
while(limit <= array.length/3){
limit = limit * 3 + 1;
初二下学期难记忆单词
dcj3sjt126com
english word
kitchen 厨房
cupboard 厨柜
salt 盐
sugar 糖
oil 油
fork 叉;餐叉
spoon 匙;调羹
chopsticks 筷子
cabbage 卷心菜;洋白菜
soup 汤
Italian 意大利的
Indian 印度的
workplace 工作场所
even 甚至;更
Italy 意大利
laugh 笑
m
Go语言使用MySQL数据库进行增删改查
dcj3sjt126com
mysql
目前Internet上流行的网站构架方式是LAMP,其中的M即MySQL, 作为数据库,MySQL以免费、开源、使用方便为优势成为了很多Web开发的后端数据库存储引擎。MySQL驱动Go中支持MySQL的驱动目前比较多,有如下几种,有些是支持database/sql标准,而有些是采用了自己的实现接口,常用的有如下几种:
http://code.google.c...o-mysql-dri
git命令
shuizhaosi888
git
---------------设置全局用户名:
git config --global user.name "HanShuliang" //设置用户名
git config --global user.email "
[email protected] " //设置邮箱
---------------查看环境配置
git config --li
qemu-kvm 网络 nat模式 (四)
haoningabc
kvm qemu
qemu-ifup-NAT
#!/bin/bash
BRIDGE=virbr0
NETWORK=192.168.122.0
GATEWAY=192.168.122.1
NETMASK=255.255.255.0
DHCPRANGE=192.168.122.2,192.168.122.254
TFTPROOT=
BOOTP=
function check_bridge()
不要让未来的你,讨厌现在的自己
jingjing0907
生活 奋斗 工作 梦想
故事one
23岁,他大学毕业,放弃了父母安排的稳定工作,独闯京城,在家小公司混个小职位,工作还算顺手,月薪三千,混了混,混走了一年的光阴。 24岁,有了女朋友,从二环12人的集体宿舍搬到香山民居,一间平房,二人世界,爱爱爱。偶然约三朋四友,打扑克搓麻将,日子快乐似神仙; 25岁,出了几次差,调了两次岗,薪水涨了不过百,生猛狂飙的物价让现实血淋淋,无力为心爱银儿购件大牌
枚举类型详解
一路欢笑一路走
enum 枚举详解 enumset enumMap
枚举类型详解
一.Enum详解
1.1枚举类型的介绍
JDK1.5加入了一个全新的类型的”类”—枚举类型,为此JDK1.5引入了一个新的关键字enum,我们可以这样定义一个枚举类型。
Demo:一个最简单的枚举类
public enum ColorType {
RED
第11章 动画效果(上)
onestopweb
动画
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
Eclipse中jsp、js文件编辑时,卡死现象解决汇总
ljf_home
eclipse jsp卡死 js卡死
使用Eclipse编辑jsp、js文件时,经常出现卡死现象,在网上百度了N次,经过N次优化调整后,卡死现象逐步好转,具体那个方法起到作用,不太好讲。将所有用过的方法罗列如下:
1、取消验证
windows–>perferences–>validation
把 除了manual 下面的全部点掉,build下只留 classpath dependency Valida
MySQL编程中的6个重要的实用技巧
tomcat_oracle
mysql
每一行命令都是用分号(;)作为结束
对于MySQL,第一件你必须牢记的是它的每一行命令都是用分号(;)作为结束的,但当一行MySQL被插入在PHP代码中时,最好把后面的分号省略掉,例如:
mysql_query("INSERT INTO tablename(first_name,last_name)VALUES('$first_name',$last_name')");
zoj 3820 Building Fire Stations(二分+bfs)
阿尔萨斯
Build
题目链接:zoj 3820 Building Fire Stations
题目大意:给定一棵树,选取两个建立加油站,问说所有点距离加油站距离的最大值的最小值是多少,并且任意输出一种建立加油站的方式。
解题思路:二分距离判断,判断函数的复杂度是o(n),这样的复杂度应该是o(nlogn),即使常数系数偏大,但是居然跑了4.5s,也是醉了。 判断函数里面做了3次bfs,但是每次bfs节点最多