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本节直接法与上节特征点法,为视觉里程计估计位姿的两大主流方法。而在引出直接法前,先介绍光流法(二者均对灰度值I做文章)。至此,前端VO总算结束了。学下来一个感受就是前几章的数学基础很重要,尤其是构建最小二乘的非线性优化(BA),几乎每种方法都有其一席之地。视觉SLAM学习打卡【8-1】-视觉里程计·直接法一、光流法(1)前提(实际中较难满足)(2)理论推导(3)附:超定方程求解二、直接法(1)理论
- 海康威视H5player问题汇总大全
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由于除了要支持Windows平台,还要支持国产系统的平台,这时就用到了H5player,但是这个在使用调试的时候会遇到各种各样的问题,便在此分享一下,供大家分享!!!问题一:Unexpectedtoken‘<‘inputover1、检查html页面的引入2、确认szBasePath地址是否正确(注意:微前端乾坤下的路径别忘带子应用的前缀)3、如果以上配置都正确,且后端返回的路径没问题,请重新下载更
- 在线购物商城系统源码,JSP+servlet+MySQL,idea,eclipse
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在线购物商城系统是一个非常热门的开发项目,通过JSP+servlet+MySQL这一技术组合,可以实现一个功能完善的商城系统。本文将介绍如何使用IDEA和Eclipse来进行开发,并简要介绍数据库设计和系统功能。首先,我们需要创建一个新的Web项目,并选择JSP作为前端技术,servlet作为后端技术,MySQL作为数据库。可以使用IDEA或者Eclipse来进行开发,具体选择哪个IDE根据个人喜
- 解决Spring+Vue的跨域问题
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首先,检查电脑上的Chrome版本是否131.*;确认了版本是131;(只要chrome版本号前端一致就可以)再下载这个driver到指定的目录上。(一般放本地电脑的/usr/local/bin目录下,或者python集中调用的电脑的/python/chromedriver,主要看应用场景)
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禁用UnusedCSSselector步骤:在PhpStorm中,点击顶部菜单File>Settings(Windows/Linux)或PhpStorm>Preferences(macOS)。在Inspections界面左侧的搜索框中输入CSS。展开CSS部分,找到UnusedCSSselector(未使用的CSS选择器)。取消勾选UnusedCSSselector禁用Unusedparamete
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title:日期和时间数据类型的深入探讨:理论与实践date:2025/1/3updated:2025/1/3author:cmdragonexcerpt:日期和时间数据类型在数据库管理系统中扮演着重要角色,尤其是在数据分析、时间序列数据和事件追踪等领域。这些数据类型不仅可以准确表示时间信息,还能在信息检索、数据存储和计算功能上发挥重要作用。categories:前端开发tags:日期和时间数据库
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- 聚焦实践,面向前端 | 12月7日华为云首届开源开发者论坛火热报名中~
开发者生态开源论坛活动
2024华为云开源开发者论坛重磅来袭!大会以“开放创新,释放云上生产力”为主题,融合AI、Serverless、前端、时序数据库、边缘计算、批量调度等多个维度,协助生态合作伙伴、企业、个人和高校开发者通过开源力量打造多场景多领域,提升技术活力及产业生产力。本次前端技术论坛汇聚7位行业专家,精心准备7个专题分享。议题内容深入业务,聚焦实践,希望与开发者共同探讨在业务选型/业务开发过程中所遇到的问题及
- vscode项目依赖问题
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必读一定要将前端下拉的项目备份一下,很容易运行导致依赖报错,重新下载命令使用幽灵分解器安装pnpminstall替代npminstall设置淘宝NPM镜像源yarnconfigsetregistryhttps://registry.npmmirror.com查看目前依赖包的版本npmlist@ant-design/icons-angular查看有哪些版本npmview@ant-design/ico
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关于PHP语言前端开源系统源码以及PHP与UniApp的结合开发,以下是一些详细信息和示例:PHP语言前端开源系统源码PHP本身是一种服务器端脚本语言,特别适用于Web开发,并可嵌入HTML中使用。一个典型的PHP网站通常包括前台(用户界面)和后台(管理界面)两部分。前台源码:主要负责用户交互和展示内容,通常包括HTML、CSS、JavaScript以及PHP脚本。例如,一个简单的PHP前台页面可
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关于GitHubPagesGitHubPages是一项静态站点托管服务,它直接从GitHub上的仓库获取HTML、CSS和JavaScript文件,通过构建过程运行文件,然后发布网站。本文最终效果是搭建出一个域名为https://.github.io的网站创建GitHubPages站点仓库输入仓库名称,必须命名为.github.io,是你的用户名选择仓库可见性:Public(公开)选择“使用REA
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目录一、引言:Vue.js组件化的魅力之源二、初窥门径:组件的基础架构(一)组件的构成要素(二)创建首个Vue组件实例三、进阶之路:组件通信的艺术(一)父子组件间的通信之道(二)兄弟组件与跨层级通信的谋略四、实战演练:打造Vue.js组件库(一)规划组件库架构(二)开发实用组件五、总结:Vue.js组件开发的智慧结晶一、引言:Vue.js组件化的魅力之源在当今的前端开发领域,Vue.js已然成为备
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候选人优势项目经验丰富有大型app经验和应急经验有前端研发经验面试过程:自我介绍10年毕业南京师范大学毕业项目经验丰富;微信开放平台:jsapi接口;jsapi如何传输大图片图片压缩转base64,分多次去传,前端去拼接;参与最复杂的项目分享下app从0到1,功能比较多,比较急,耦合多;架构重构,分成3层:基础库,中间路由,顶部业务模块生产遇到过故障vue写weex,引发白屏ios不兼容es5的语
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一、技术选型前端框架:推荐使用uni-app框架进行开发,因其支持多平台(微信小程序、H5、APP等)的同步发布,能有效提高开发效率和用户体验。后端技术:可以选择PHP+MySQL等成熟的技术栈,确保系统的稳定性和数据处理能力。对于更复杂的需求,也可以考虑使用Java等后端开发语言,配合SpringBoot、SpringMVC等框架,提供全面的编程和配置模型。数据库:MySQL是常用的开源关系型数
- 2024最新前端面试题(八股文)一阶段总结(html,css)!!!!新手必看必背!通俗易通!全面!全是干货!
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1.网络中使用最多的图片格式有哪些•gif支持动画,只有全透明和不透明两种模式,只有256种颜色,适用于简单动画、徽标和简单图形等应用场景。•jpeg常见格式,采用有损压缩算法,保持图像质量的同时减小文件大小,体积较小,不支持透明,不支持动画•png采用无损压缩算法,体积也相对较小,支持透明背景,不支持动画•svg一般会保存颜色及形状相对简单的图片,可任意放大图形显示,边缘异常清晰•BMP画质最好
- 校园论坛交友、跑腿、二手市场,多校园系统源码前后端分离,校园系统APP
多客校园系统是一款功能强大的校园综合服务平台,它集成了论坛交友、跑腿服务、二手市场等多个功能模块,旨在为学生提供一个便捷、高效、安全的校园生活服务平台。该系统支持多端运行,包括APP、小程序、H5等,以满足不同用户的需求和场景。技术栈选择1.后端:PHP(建议使用PHP7.2或更高版本)2.数据库:MySQL(建议使用MySQL5.6或更高版本)3.前端:Uni-app(适用于移动应用开发)4.框
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今天分享的是训练营的朋友在字节跳动的面试,新鲜出炉的还热乎着呢。题目都挺简单的,但是他的面试体验不太好,因为面试官问了两个类似的问题,感觉有点不认真。下面是面试的内容:面经详解简单介绍下你的项目介绍下教育平台考试模块的业务.包括题目的读写试卷的生成创建之后,试题如何存储试卷如何分发给考生考生如何提交试卷,你们如何收集试卷结果最后怎么判题以下是对每个问题的回答:前端接口使用restful格式,pos
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1.Taro官网:https://taro-docs.jd.com/docsTaro是一个开放式跨端跨框架解决方案,支持使用React/Vue/Nerv等框架来开发微信/京东/百度/支付宝/字节跳动/QQ/飞书小程序/H5/RN等应用。2.ReactNative中文文档:https://reactnative.cn/英文文档:https://reactnative.dev/docs/getting
- Monorepo设置:新手指南
CSS技巧与案例详解vue2与vue3技巧合集VueUse源码解读Monorepo是一种项目代码管理方法,指在单个代码仓库中管理多个项目,有助于简化代码共享、版本控制、构建和部署的复杂性,并提供更好的可重用性和协作性。简单理解:所有项目都在一个代码仓库中,但这并不意味着所有代码都组织在一个文件夹中️。事实上,一个好的Monorepo与单体代码库恰恰相反;它应该结构良好且模块化。发展历程单体时期单一
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- 深入探究 Vue 3 中动态组件加载与性能优化
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文章目录1.使用viewport配置,确保完美视口2.使用rem实现弹性布局3.CSS媒体查询处理不同尺寸4.1px边框问题解决方案5.安全区域适配6.图片适配方案7.横屏适配处理8.软键盘弹出处理1.使用viewport配置,确保完美视口移动端开发首先要设置正确的viewport,这是适配的基础。关键属性解析:width=device-width:将视口宽度设置为设备宽度initial-scal
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目录Web的构成一、HTML——结构1、html基本的骨架和解释2、标签1、标签2、属性3、标签的分类4、实体字符5、列表6、超链接7、文件的路径3、选择器1、基础选择器2、复合选择器3、关系选择器4、属性选择器5、伪类选择器6、伪元素选择器3、html中的单位1、长度单位2、比例单位3、颜色单位4、CSS三大特征二、CSS——表现三、JavaScript——行为总结Web的构成一、HTML——结
- Vue 和 uniApp 中 CSS 样式差别
洗发水很好用
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之前一直在做vue2的项目,最近开始uniapp的项目,发现两种项目之间css还是有亿点区别的。一、布局单位Vue2项目:通常使用px作为主要的长度单位,这是一个绝对单位,在不同设备屏幕上显示的物理尺寸相同。例如:.container{width:300px;height:200px;}在响应式设计中,可能会使用%或vw、vh等相对单位,以及媒体查询来适配不同的屏幕尺寸。例如:@media(max
- 基于 React 和 Vite 的前端项目自动化测试方案
背景前端自动化测试在工程化的研发体系中不可或缺。前端领域的自动化测试常被忽略,原因在于人们认为编写测试用例成本高且意义不大,本质是觉得投资回报率低。但当收益大于支出时,引入前端自动化测试是必要的。例如在表单功能从简单到复杂的迭代过程中,手动测试成本会指数级增长且可能无法完成所有测试,此时引入自动化测试能提升效率、保证测试覆盖范围、减少误差和遗漏、实现用例重复使用等。成本初始成本,引入自动化测试框架
- sql统计相同项个数并按名次显示
朱辉辉33
javaoracle
现在有如下这样一个表:
A表
ID Name time
------------------------------
0001 aaa 2006-11-18
0002 ccc 2006-11-18
0003 eee 2006-11-18
0004 aaa 2006-11-18
0005 eee 2006-11-18
0004 aaa 2006-11-18
0002 ccc 20
- Android+Jquery Mobile学习系列-目录
白糖_
JQuery Mobile
最近在研究学习基于Android的移动应用开发,准备给家里人做一个应用程序用用。向公司手机移动团队咨询了下,觉得使用Android的WebView上手最快,因为WebView等于是一个内置浏览器,可以基于html页面开发,不用去学习Android自带的七七八八的控件。然后加上Jquery mobile的样式渲染和事件等,就能非常方便的做动态应用了。
从现在起,往后一段时间,我打算
- 如何给线程池命名
daysinsun
线程池
在系统运行后,在线程快照里总是看到线程池的名字为pool-xx,这样导致很不好定位,怎么给线程池一个有意义的名字呢。参照ThreadPoolExecutor类的ThreadFactory,自己实现ThreadFactory接口,重写newThread方法即可。参考代码如下:
public class Named
- IE 中"HTML Parsing Error:Unable to modify the parent container element before the
周凡杨
html解析errorreadyState
错误: IE 中"HTML Parsing Error:Unable to modify the parent container element before the child element is closed"
现象: 同事之间几个IE 测试情况下,有的报这个错,有的不报。经查询资料后,可归纳以下原因。
- java上传
g21121
java
我们在做web项目中通常会遇到上传文件的情况,用struts等框架的会直接用的自带的标签和组件,今天说的是利用servlet来完成上传。
我们这里利用到commons-fileupload组件,相关jar包可以取apache官网下载:http://commons.apache.org/
下面是servlet的代码:
//定义一个磁盘文件工厂
DiskFileItemFactory fact
- SpringMVC配置学习
510888780
springmvc
spring MVC配置详解
现在主流的Web MVC框架除了Struts这个主力 外,其次就是Spring MVC了,因此这也是作为一名程序员需要掌握的主流框架,框架选择多了,应对多变的需求和业务时,可实行的方案自然就多了。不过要想灵活运用Spring MVC来应对大多数的Web开发,就必须要掌握它的配置及原理。
一、Spring MVC环境搭建:(Spring 2.5.6 + Hi
- spring mvc-jfreeChart 柱图(1)
布衣凌宇
jfreechart
第一步:下载jfreeChart包,注意是jfreeChart文件lib目录下的,jcommon-1.0.23.jar和jfreechart-1.0.19.jar两个包即可;
第二步:配置web.xml;
web.xml代码如下
<servlet>
<servlet-name>jfreechart</servlet-nam
- 我的spring学习笔记13-容器扩展点之PropertyPlaceholderConfigurer
aijuans
Spring3
PropertyPlaceholderConfigurer是个bean工厂后置处理器的实现,也就是BeanFactoryPostProcessor接口的一个实现。关于BeanFactoryPostProcessor和BeanPostProcessor类似。我会在其他地方介绍。PropertyPlaceholderConfigurer可以将上下文(配置文件)中的属性值放在另一个单独的标准java P
- java 线程池使用 Runnable&Callable&Future
antlove
javathreadRunnablecallablefuture
1. 创建线程池
ExecutorService executorService = Executors.newCachedThreadPool();
2. 执行一次线程,调用Runnable接口实现
Future<?> future = executorService.submit(new DefaultRunnable());
System.out.prin
- XML语法元素结构的总结
百合不是茶
xml树结构
1.XML介绍1969年 gml (主要目的是要在不同的机器进行通信的数据规范)1985年 sgml standard generralized markup language1993年 html(www网)1998年 xml extensible markup language
- 改变eclipse编码格式
bijian1013
eclipse编码格式
1.改变整个工作空间的编码格式
改变整个工作空间的编码格式,这样以后新建的文件也是新设置的编码格式。
Eclipse->window->preferences->General->workspace-
- javascript中return的设计缺陷
bijian1013
JavaScriptAngularJS
代码1:
<script>
var gisService = (function(window)
{
return
{
name:function ()
{
alert(1);
}
};
})(this);
gisService.name();
&l
- 【持久化框架MyBatis3八】Spring集成MyBatis3
bit1129
Mybatis3
pom.xml配置
Maven的pom中主要包括:
MyBatis
MyBatis-Spring
Spring
MySQL-Connector-Java
Druid
applicationContext.xml配置
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
&
- java web项目启动时自动加载自定义properties文件
bitray
javaWeb监听器相对路径
创建一个类
public class ContextInitListener implements ServletContextListener
使得该类成为一个监听器。用于监听整个容器生命周期的,主要是初始化和销毁的。
类创建后要在web.xml配置文件中增加一个简单的监听器配置,即刚才我们定义的类。
<listener>
<des
- 用nginx区分文件大小做出不同响应
ronin47
昨晚和前21v的同事聊天,说到我离职后一些技术上的更新。其中有个给某大客户(游戏下载类)的特殊需求设计,因为文件大小差距很大——估计是大版本和补丁的区别——又走的是同一个域名,而squid在响应比较大的文件时,尤其是初次下载的时候,性能比较差,所以拆成两组服务器,squid服务于较小的文件,通过pull方式从peer层获取,nginx服务于较大的文件,通过push方式由peer层分发同步。外部发布
- java-67-扑克牌的顺子.从扑克牌中随机抽5张牌,判断是不是一个顺子,即这5张牌是不是连续的.2-10为数字本身,A为1,J为11,Q为12,K为13,而大
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java
package com.ljn.base;
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class ContinuousPoker {
/**
* Q67 扑克牌的顺子 从扑克牌中随机抽5张牌,判断是不是一个顺子,即这5张牌是不是连续的。
* 2-10为数字本身,A为1,J为1
- 翟鸿燊老师语录
ccii
翟鸿燊
一、国学应用智慧TAT之亮剑精神A
1. 角色就是人格
就像你一回家的时候,你一进屋里面,你已经是儿子,是姑娘啦,给老爸老妈倒怀水吧,你还觉得你是老总呢?还拿派呢?就像今天一样,你们往这儿一坐,你们之间是什么,同学,是朋友。
还有下属最忌讳的就是领导向他询问情况的时候,什么我不知道,我不清楚,该你知道的你凭什么不知道
- [光速与宇宙]进行光速飞行的一些问题
comsci
问题
在人类整体进入宇宙时代,即将开展深空宇宙探索之前,我有几个猜想想告诉大家
仅仅是猜想。。。未经官方证实
1:要在宇宙中进行光速飞行,必须首先获得宇宙中的航行通行证,而这个航行通行证并不是我们平常认为的那种带钢印的证书,是什么呢? 下面我来告诉
- oracle undo解析
cwqcwqmax9
oracle
oracle undo解析2012-09-24 09:02:01 我来说两句 作者:虫师收藏 我要投稿
Undo是干嘛用的? &nb
- java中各种集合的详细介绍
dashuaifu
java集合
一,java中各种集合的关系图 Collection 接口的接口 对象的集合 ├ List 子接口 &n
- 卸载windows服务的方法
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windowsservice
卸载Windows服务的方法
在Windows中,有一类程序称为服务,在操作系统内核加载完成后就开始加载。这里程序往往运行在操作系统的底层,因此资源占用比较大、执行效率比较高,比较有代表性的就是杀毒软件。但是一旦因为特殊原因不能正确卸载这些程序了,其加载在Windows内的服务就不容易删除了。即便是删除注册表中的相 应项目,虽然不启动了,但是系统中仍然存在此项服务,只是没有加载而已。如果安装其他
- Warning: The Copy Bundle Resources build phase contains this target's Info.plist
dcj3sjt126com
iosxcode
http://developer.apple.com/iphone/library/qa/qa2009/qa1649.html
Excerpt:
You are getting this warning because you probably added your Info.plist file to your Copy Bundle
- 2014之C++学习笔记(一)
Etwo
C++EtwoEtwoiterator迭代器
已经有很长一段时间没有写博客了,可能大家已经淡忘了Etwo这个人的存在,这一年多以来,本人从事了AS的相关开发工作,但最近一段时间,AS在天朝的没落,相信有很多码农也都清楚,现在的页游基本上达到饱和,手机上的游戏基本被unity3D与cocos占据,AS基本没有容身之处。so。。。最近我并不打算直接转型
- js跨越获取数据问题记录
haifengwuch
jsonpjsonAjax
js的跨越问题,普通的ajax无法获取服务器返回的值。
第一种解决方案,通过getson,后台配合方式,实现。
Java后台代码:
protected void doPost(HttpServletRequest req, HttpServletResponse resp)
throws ServletException, IOException {
String ca
- 蓝色jQuery导航条
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效果体验:http://keleyi.com/keleyi/phtml/jqtexiao/39.htmHTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>jQuery鼠标悬停上下滑动导航条 - 柯乐义<
- linux部署jdk,tomcat,mysql
kerryg
jdktomcatlinuxmysql
1、安装java环境jdk:
一般系统都会默认自带的JDK,但是不太好用,都会卸载了,然后重新安装。
1.1)、卸载:
(rpm -qa :查询已经安装哪些软件包;
rmp -q 软件包:查询指定包是否已
- DOMContentLoaded VS onload VS onreadystatechange
mutongwu
jqueryjs
1. DOMContentLoaded 在页面html、script、style加载完毕即可触发,无需等待所有资源(image/iframe)加载完毕。(IE9+)
2. onload是最早支持的事件,要求所有资源加载完毕触发。
3. onreadystatechange 开始在IE引入,后来其它浏览器也有一定的实现。涉及以下 document , applet, embed, fra
- sql批量插入数据
qifeifei
批量插入
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自己在做工程的时候,遇到批量插入数据的数据修复场景。我的思路是在插入前准备一个临时表,临时表的整理就看当时的选择条件了,临时表就是要插入的数据集,最后再批量插入到数据库中。
WITH tempT AS (
SELECT
item_id AS combo_id,
item_id,
now() AS create_date
FROM
a
- log4j打印日志文件 如何实现相对路径到 项目工程下
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Weblog4j应用服务器日志
最近为了实现统计一个网站的访问量,记录用户的登录信息,以方便站长实时了解自己网站的访问情况,选择了Apache 的log4j,但是在选择相对路径那块 卡主了,X度了好多方法(其实大多都是一样的内用,还一个字都不差的),都没有能解决问题,无奈搞了2天终于解决了,与大家分享一下
需求:
用户登录该网站时,把用户的登录名,ip,时间。统计到一个txt文档里,以方便其他系统调用此txt。项目名
- linux下mysql-5.6.23.tar.gz安装与配置
笑我痴狂
mysqllinuxunix
1.卸载系统默认的mysql
[root@localhost ~]# rpm -qa | grep mysql
mysql-libs-5.1.66-2.el6_3.x86_64
mysql-devel-5.1.66-2.el6_3.x86_64
mysql-5.1.66-2.el6_3.x86_64
[root@localhost ~]# rpm -e mysql-libs-5.1