自动控制原理 串联超前校正的MATLAB实现

%% 本程序计算串联超前校正的在单位斜坡输入下误差仍为常数的matlab实现
clear all;clc
t=0:0.01:5;
ess_max=0.1;
wc_min=4.4;
gama_min=45;
z=[];
p=[0 -1];
k=1/ess_max;
G=zpk(z,p,k);
G=tf(G