- ROS下使用usb_cam驱动读取摄像头数据
小杨~~~~
ubuntu
因为darknet_ros会直接订阅指定的图像话题名,然后对图像进行检测,绘制检测框,并发布相应的检测话题,因此首先需要找一个能够发布图像话题的ROS包,这里经推荐使用ROS官方提供的usb_cam驱动包,可以直接将小车摄像头采集的图像发布为ROS图像话题。1、下载摄像头驱动包usb_cam#方式一:直接终端输入,通过apt便捷安装cdtest/src/sudoapt-getinstallros-
- 2021-6-20晚间日记
Miss亚姐聊职业生涯成长
今天是什么日子起床:09:30就寝:23:30天气:晴心情:晴纪念日:阳历生日啦~任务清单昨日完成的任务,最重要的三件事:1.放肆吃喝:圣代、奶茶、蛋糕、小龙虾、烤鱼…2.坚持运动一小时3.跟妹妹、幺姑、舅妈等亲朋好友联系,与亲爱的人们感情加深~周目标·完成进度得到听书~健康·饮食·锻炼今日很放肆,往后需注意节制!最美好的三件事1.吃想吃的,充分理由无可反驳2.对家庭、闺蜜会有更多关系处理的经验和
- 忙碌的休息天
沈思扬
连续的加班,不堪的疲惫,终于迎来了一个久违的休息天。原本计划好好休息调整一下,但是日常的琐屑事情,让这个休息天变得异常忙碌。今天舅舅家有事,母亲准备乘公交车前往舅舅家。从母亲那里去舅舅家,要倒三次公交车不说,还要步行两三里路,这一路起码要耗上两个多小时。母亲年岁已高,一路折腾怕是身体吃不消,于是清晨一大早,我便赶回乡下将母亲接至舅舅家。途中路经一市场,想起大女儿心心念的要饱餐一顿龙虾,顺便买了数斤
- 关于ROS调用USB摄像头的一些问题
Robot_hfut
ROS
一.基本途径1.使用sudo安装使用以下命令安装usb-cam包,对于kinetic版本:roscoresudoapt-getinstallros-kinetic-usb-camroslaunchusb_camusb_cam-test.launch2.使用源代码安装使用以下命令安装usb-cam包:cdcatkin_ws/srcgitclonehttps://github.com/bosch-ro
- 9月25日,写给自己的一封信
王宁_066f
亲爱的小宁宁,昨天晚上老师教了我们解剖学的骨骼部分的内容,感觉真是大开眼界。让我从头到脚给你讲一遍吧!我们的头部有颅脑骨(8块)和颅面骨15块我们的颈椎有七节,胸椎有12块,腰椎有五块骶骨和尾骨各一块我们的上肢带骨,包括锁骨和肩胛骨我们的自由上肢骨分为肱骨,里尺外桡我们的髋骨分为髂骨,耻骨和坐骨我们身体最长的骨头为股骨连接髌骨。里胫骨外部腓骨手腕很灵活,因为我们的手腕处有八块小骨头,称为短股,我们
- 苍穹之下5
睿希颖瑶
05原来是一个曾经因逃荒而受到素勤一家恩惠的东北人。那一年素勤和父母、兄弟在院子里忙着,忽然家里来了个穿着破烂的逃荒者,赶紧给他端了碗热水喝,然后拿了家里的厚棉袄给他穿上,又烤了馍馍、简单弄了些汤菜给他,吃饭的空档问明事情始末,并留家里住了些时日。他和素勤一家一起刨花生、挖红薯、淘粮磨面等,临走的时候兄弟几个每人凑了些钱和干粮给他,老人家还特意新织了几块布为他做了两套衣服。在离别的车站,他们依依惜
- “被迫营业的大白”(3)
浩然正气博取未来
早上,我隐隐约约的听见我的闹钟响了,我扭过头,发现充着电的手机不见了,我赶忙去找手机,想把闹钟关掉,惊奇的发现,我的手机竟跑到了我姐姐的床上(估计是我妈放的),我关掉闹钟,又爬到自己的床上,打算再睡一会儿。到了七点,做核酸的大白小红们还没有来,可我八点多就上课,看着群里别人都做完,我心里非常焦急,害怕上不成课,我立刻让妈妈做饭。到了八点多,语文课开始了,可我还没有做核酸,我只能先认真听着,可语文课
- get请求与post请求的不同
苍墨穹天
pythonpython
1、GET表示从指定的服务器中获取数据,POST表示提交数据给指定的服务器处理2、GET查询的字符串参数显示在地址栏的URL中,请求参数是可见的。POST查询字符串不会显示在地址栏中,请求参数是不可见的3、GET请求能够被缓存,P0ST请求不能被缓存下来4、GDT请求有长度限制,POST请求没有长度限制5、GET查询的字符串参数会显示在地址栏的URL中,不安全,不要使用GET请求提交敏感数据P0S
- 一个被手机挑战的娃妈心路历程
_后来的后来_
娃考完试,还在回家的路上,第一件事就是跟他爸打电话要他的手机密码。然后的事情,可想而知。从昨天到今晚,除了吃饭、睡觉,80%的时间都在和手机相伴。本想着好不容易考完了,下周又要开始上寒假的课外班,且让他放松放松吧。可今天上午实在没HOLD住,吼了他。我也知道,那一刻,我一定是面目可憎的河东狮状,但就是觉得再也看不下去他捧着手机不放的样子了。等我能够静下来,问自己:我为什么怒?因为焦虑。为什么焦虑?
- DOM事件与元素属性操作基本应用
amanohina
事件事件:什么时候,做什么事执行机制:触发——响应绑定事件三要素1.事件源:绑定给谁事件2.事件类型:绑定什么类型的事件比如:click单击3.事件函数:事件发生后执行什么内容,写在函数内部事件监听JavaScript解析器会给有绑定事件的元素添加一个监听,解析器会一直监测这个元素,只要触发了绑定事件,就会立即执行事件函数常见事件监听方法方法1:绑定HTML元素属性方法2:绑定DOM对象属性绑定H
- 2023-01-04
说痫话
运动型癫痫病吃什么药好?癫痫病的治疗是要经过漫长的时间的,根据癫痫病的症状做出不同的治疗方针,而且癫痫病的用药也是要根据患者的病情来确定患者到底要用什么样的药物,不同的药物针对的病情是不同的,只有进行全面的检查以后才能制定计划。癫痫病分为很多种类型,每种类型的症状是不同的,所以在药物治疗上的选择也是有所差别的,患者是不能够盲目的用药,如果患者药物用错就会出现严重的不良效果,严重的甚至是出现药物中毒
- 西游记之十八
途ag
(续)百度百科大昭寺大昭寺,又名“祖拉康”、“觉康”(藏语意为佛殿),是一座藏传佛教寺院,为藏王松赞干布建造。拉萨之所以有圣地之誉,与这座佛庙有关。寺庙最初称“惹萨”,后来惹萨又成为这座城市的名称,并演化成了当下的拉萨。大昭寺建成后,经过元、明、清历朝屡加修改扩建,才形成了现今的规模。大昭寺距今已有1300多年的历史,在藏传佛教中拥有至高无上的地位。大昭寺是西藏现存最辉煌的吐蕃时期的建筑,也是西藏
- Day118 幸福日记
幽梦200504
1.今天是520,是情人特别的日子,有幸看到朋友圈里大家的官宣,从中也可以感受到你们传递出来的幸福,祝愿有情人终成眷属,长长久久。2.早上是和单单一起出门一起来公司的,很特别。也非常感谢单单地昨晚地留宿。昨晚大伙都下班后,我是最后一个离开的,但是准备去上个厕所回来再拿把回去。没想到上完厕所回来后发现门禁没电,门开不了了,我的包包和钥匙都在里面。当时也特别庆幸我出来前把空调关了,特别特别庆幸的是把手
- 日新录(10月9日 阴)
天行健君马甲
图片发自App王阳明认为,修身立德的道理并不是从朱熹所说的“格一物知一物的理”中得来的,大道就在每个人的心中,在人与生俱来的良知中,后天环境使良知迷失,我们要做的是找寻良知。有一个更生动的解释,就是人心如镜,后来镜染尘埃,如果能“时时勤拂拭”,我心自能镜照万物,因此,无须外物扶植。对知行合一的解释,大多数人会认为是:学会理论并非真通透,须经身体力行方是真领会,所谓“知是行之始,行是知之成”。许多人
- ctf逆向解题——Bomb二进制炸弹
Funkypantss
BombPhase1在输入阶段将由文件输入的字符存储在input中,在phase1,该阶段将原字符串存储到rdi中,调用pases_1函数进行字符串比较。image进入phase1函数,该函数将原字符串rdi与预先设定的字符串“BorderrelationswithCanadahaveneverbeenbetter.”(存储在rsi中)进行比较,用于比较的函数是strings_not_equal,
- 「读书笔记」《如何阅读一本书》13 如何阅读历史书
兆雪儿的简书
一本书的分类2.0注:深色字体的分类都是在这部分深入讨论过的,浅色字体的分类仅讨论了其上一级的大分类。“一个历史的‘事实’——虽然我们感觉很相信这两个字代表的意义,但却是世上最难以捉摸的。”“历史比较接近小说,而非科学。”因为,跟小说一样,“他们在创造一个世界。这个新世界与我们所居住的世界并非截然不同——事实上,最好不是——而一个诗人也是人,透过人的感官进行自己的学习。”一、2个要点要点一:对你感
- 《官色美人图》常博凌丽全文免费阅读【完结小说无弹窗】
海边书楼
《官色美人图》常博凌丽全文免费阅读【完结小说无弹窗】主角:常博凌丽简介:搬砖小子常博,被扣下以身还债,最后救了一个被拐少女,从此开启了他的壮丽人生……可关注微信公众号【风车文楼】去回个书号【193】,即可免费阅读【官色美人图】全文!现在这些小姐也知道了常博的身份,和她们一样,就没那么多顾忌了。一个小姐走到常博身边,在常博下边摸了一把。“兄弟,大家都说你厉害,让我也感受一下吧?”常博说道:“我没钱给
- 弘扬脱贫路上的强大精神力量
无趣先生_0347
实现九千多万的农村贫困人口脱贫,是一段艰辛而又困苦的路程,脱贫路上一个都不能少,小康路上一个也不能落下。需要的是不畏艰难、敢于斗争、善于斗争的攻坚克难精神,贫困群众通过树立“宁愿苦干、不愿苦熬”的观念,鼓足“只要有信心,黄土变成金”的干劲,增强“弱鸟先飞、滴水穿石”的韧性,在脱贫攻坚中形成的“上下同心、尽锐出战、精准务实、开拓创新、攻坚克难、不负人民”的脱贫攻坚精神力量,也正是实现我们中华民族伟大
- 几率odds与逻辑回归
元气小地瓜
https://www.jianshu.com/p/aa73938f32ee几率odds从Odds角度理解LogisticRegression模型的参数13December20151.引言无论在学术界,还是在工业界,LogisticRegression(LR,逻辑回归)模型[1]是常用的分类模型,被用于各种分类场景和点击率预估问题等,它也是MaxEntropy(ME,最大熵)模型[2],或者说So
- 发现问题,解决问题
时光悠悠然的生活记录
这两天在培养孩子上学不迟到的习惯,其实这也怪我平时太大意了,直到上周开家长会才发现,孩子上学一直会迟到的之前早晨都是我叫娃起床,婆婆负责做早饭,我负责给她穿衣服,等她起来后,我也差不多吃早饭然后去上班,我出门的时候,她基本也在吃早饭了。因为我一般是七点五十出门,我一直以为她是八点多一点出门,这样到幼儿园八点半肯定是赶得上的,结果上周开家长会,老师说她一直要“走后门”的(到了上课时间,老师为了不影响
- 拼多多优惠券无门槛领取 拼多多怎么免费领无门槛优惠券
氧惠爱高省
拼多多无门槛优惠券的意思是不限制类目,买超过那个优惠券的商品就能用,比如是10块的优惠券,最低买10.1块的东西就能用。在拼多多上面其实也有很多的无门槛券,但是大家是否弄清楚它的意思呢?具体要怎么去领取这些无门槛券呢?我马上就来给各位拼多多商家们分享。拼多多无门槛优惠券的意思是不限制类目,买超过那个优惠券的商品就能用,比如是10块的优惠券,最低买10.1块的东西就能用。通过【氧恵】APP,可以免费
- mybatis支持json,Spring boot配置
Knight_9
mysql5.7版本以后支持原生json格式,基于Springboot进行配置说明。mybatis支持mysql的json格式mysql-connector,mysql的驱动版本要大于等于5.1.40,否则json字段查询会发生乱码。继承BaseTypeHandler自定义一个json类型处理器,放到一个handler包下,例:packagecom.c.config.handler;importc
- LSP协议:技术创新背后的团队与愿景
BTColdman1
区块链
随着去中心化金融(DeFi)和区块链技术的迅猛发展,创新性的项目层出不穷,LSP协议(LiquiditySlicingProtocolforNodeStaking)以其独特的技术优势和市场定位迅速成为行业焦点。在这背后,项目的成功离不开核心团队的领导与执行力,特别是CEOMichaelRey的卓越贡献。突破质押流动性瓶颈LSP协议作为全球首个专注于节点质押流动性的切片协议,其独特卖点在于实现了DP
- 【JAVA】数据脱敏技术(对称加密算法、非对称加密算法、哈希算法、消息认证码(MAC)算法、密钥交换算法)使用方法
来一杯龙舌兰
Javajava开发语言数据脱敏技术加密算法AES
文章目录数据脱敏的定义和目的数据脱敏的技术分类对称加密算法非对称加密算法哈希算法消息认证码(MAC)算法密钥交换算法数据脱敏的技术方案实现字符替换哈希算法(例如:SHA-3算法)消息认证码(MAC)算法(CMAC)消息认证码(MAC)算法(HMAC)对称/非对称加密实现方式(例如:AES加密算法)数据分段数据伪装更多相关内容可查看数据脱敏的定义和目的数据脱敏(DataMasking)是指对数据进行
- C# 在WPF中实现图表生成
A_nanda
WPF赏析c#wpf开发语言
在现代应用程序中,数据可视化是一个重要的功能,它可以帮助用户更直观地理解数据。在C#WPF(WindowsPresentationFoundation)中,有多种方式可以生成图表。以下是五种常见的方法,每种方法都有其独特的优势和局限。1.使用System.Windows.Shapes命名空间代码示例:<RectangleWidth="50"Height="50"Fill="Blue"Canva
- 资治通鉴2023-08-20
荒原苍狼
大历元年,丙午,公元766年1、丙戌,以户部尚书刘晏为都畿、河南、淮南、江南、湖南、荆南、山南东道转运、常平、铸钱、盐铁等使,侍郎第五琦为京畿、关内、河东、剑南、山南西道转运等使,分理天下财赋。户部本来是管分配的,现在变成了管搜刮的2、周智光至华州,益骄横,召之,不至,上命杜冕从张献诚于山南以避之;智光遣兵于商山邀之,不获。智光自知罪重,乃聚亡命、无赖子弟,众至数万,纵其剽掠以悦其心,擅留关中所漕
- 你若懂我,该有多好
沙姐人在旅途
sha人在旅途说说与感悟今天图片发自App每个人都有一个死角,自己走不出来,别人也闯不进去。我把最深沉的秘密放在那里。你不懂我,我不怪你。每个人都有一道伤口,或深或浅,盖上布,以为不存在。我把最殷红的鲜血涂在那里。你不懂我,我不怪你。每个人都有一场爱恋,用心、用情、用力,感动也感伤。我把最炙热的心情藏在那里。你不懂我,我不怪你。每个人都有一行眼泪,喝下的冰冷的水,酝酿成的热泪。我把最心酸的委屈汇在
- 互加之歌
喜乐之泉
何为芳华?最美的生活方式,不是躺在床上睡到自然醒;也不是坐在家里无所事事;更不是走在街上随意购物;而是,和一群志同道合的人,一起奔跑在理想的路上,回头有一路的故事,低头有坚定的脚步,抬头有清晰的远方。汇聚爱,传递光,创造美。坚持就会改变,相信更加美好的未来,就在明天!成长是破茧为蝶的过程。挣扎着褪掉所有的青涩和丑陋,在阳光下抖动轻盈美丽的翅膀,闪闪的,微微的,幸福的颤抖。创造才有奇迹。缘,因有你—
- 晨间日记
哈哈哈哈_aa9d
昨天下午下午单位里又检查了。主任向我要几乎没有一点使用价值的作业,我反驳了她几句,现在想想真的是我自己话多,领导的标准自然是我们这些普通人不能反驳的。当时的自己应该沉默……何必较真。
- 疫情让你感到不安和孤独?学海豹突击队增强我们的焦虑抵抗力!
创新拿铁
美军的海豹部队是全球特种兵的佼佼者,成为正式队员前必须通过层层考验心理、生理极限的关卡。很多人以为,能通过严苛训练的菁英一定是体格强壮、战斗技巧好的人。但实际上,这些人往往是最早被淘汰的一批。支撑学员们一路通过挑战的,是部队里传承已久的三个训练方法,这三个方法不只是海豹部队从战场经验中累积出的智慧,也有神经科学的理论支持。在全球疫情持续蔓延,导致人心惶惶的当下,有效帮助许多人建立起面对未知挑战的正
- Java实现的基于模板的网页结构化信息精准抽取组件:HtmlExtractor
yangshangchuan
信息抽取HtmlExtractor精准抽取信息采集
HtmlExtractor是一个Java实现的基于模板的网页结构化信息精准抽取组件,本身并不包含爬虫功能,但可被爬虫或其他程序调用以便更精准地对网页结构化信息进行抽取。
HtmlExtractor是为大规模分布式环境设计的,采用主从架构,主节点负责维护抽取规则,从节点向主节点请求抽取规则,当抽取规则发生变化,主节点主动通知从节点,从而能实现抽取规则变化之后的实时动态生效。
如
- java编程思想 -- 多态
百合不是茶
java多态详解
一: 向上转型和向下转型
面向对象中的转型只会发生在有继承关系的子类和父类中(接口的实现也包括在这里)。父类:人 子类:男人向上转型: Person p = new Man() ; //向上转型不需要强制类型转化向下转型: Man man =
- [自动数据处理]稳扎稳打,逐步形成自有ADP系统体系
comsci
dp
对于国内的IT行业来讲,虽然我们已经有了"两弹一星",在局部领域形成了自己独有的技术特征,并初步摆脱了国外的控制...但是前面的路还很长....
首先是我们的自动数据处理系统还无法处理很多高级工程...中等规模的拓扑分析系统也没有完成,更加复杂的
- storm 自定义 日志文件
商人shang
stormclusterlogback
Storm中的日志级级别默认为INFO,并且,日志文件是根据worker号来进行区分的,这样,同一个log文件中的信息不一定是一个业务的,这样就会有以下两个需求出现:
1. 想要进行一些调试信息的输出
2. 调试信息或者业务日志信息想要输出到一些固定的文件中
不要怕,不要烦恼,其实Storm已经提供了这样的支持,可以通过自定义logback 下的 cluster.xml 来输
- Extjs3 SpringMVC使用 @RequestBody 标签问题记录
21jhf
springMVC使用 @RequestBody(required = false) UserVO userInfo
传递json对象数据,往往会出现http 415,400,500等错误,总结一下需要使用ajax提交json数据才行,ajax提交使用proxy,参数为jsonData,不能为params;另外,需要设置Content-type属性为json,代码如下:
(由于使用了父类aaa
- 一些排错方法
文强chu
方法
1、java.lang.IllegalStateException: Class invariant violation
at org.apache.log4j.LogManager.getLoggerRepository(LogManager.java:199)at org.apache.log4j.LogManager.getLogger(LogManager.java:228)
at o
- Swing中文件恢复我觉得很难
小桔子
swing
我那个草了!老大怎么回事,怎么做项目评估的?只会说相信你可以做的,试一下,有的是时间!
用java开发一个图文处理工具,类似word,任意位置插入、拖动、删除图片以及文本等。文本框、流程图等,数据保存数据库,其余可保存pdf格式。ok,姐姐千辛万苦,
- php 文件操作
aichenglong
PHP读取文件写入文件
1 写入文件
@$fp=fopen("$DOCUMENT_ROOT/order.txt", "ab");
if(!$fp){
echo "open file error" ;
exit;
}
$outputstring="date:"." \t tire:".$tire."
- MySQL的btree索引和hash索引的区别
AILIKES
数据结构mysql算法
Hash 索引结构的特殊性,其 检索效率非常高,索引的检索可以一次定位,不像B-Tree 索引需要从根节点到枝节点,最后才能访问到页节点这样多次的IO访问,所以 Hash 索引的查询效率要远高于 B-Tree 索引。
可能很多人又有疑问了,既然 Hash 索引的效率要比 B-Tree 高很多,为什么大家不都用 Hash 索引而还要使用 B-Tree 索引呢
- JAVA的抽象--- 接口 --实现
百合不是茶
抽象 接口 实现接口
//抽象 类 ,方法
//定义一个公共抽象的类 ,并在类中定义一个抽象的方法体
抽象的定义使用abstract
abstract class A 定义一个抽象类 例如:
//定义一个基类
public abstract class A{
//抽象类不能用来实例化,只能用来继承
//
- JS变量作用域实例
bijian1013
作用域
<script>
var scope='hello';
function a(){
console.log(scope); //undefined
var scope='world';
console.log(scope); //world
console.log(b);
- TDD实践(二)
bijian1013
javaTDD
实践题目:分解质因数
Step1:
单元测试:
package com.bijian.study.factor.test;
import java.util.Arrays;
import junit.framework.Assert;
import org.junit.Before;
import org.junit.Test;
import com.bijian.
- [MongoDB学习笔记一]MongoDB主从复制
bit1129
mongodb
MongoDB称为分布式数据库,主要原因是1.基于副本集的数据备份, 2.基于切片的数据扩容。副本集解决数据的读写性能问题,切片解决了MongoDB的数据扩容问题。
事实上,MongoDB提供了主从复制和副本复制两种备份方式,在MongoDB的主从复制和副本复制集群环境中,只有一台作为主服务器,另外一台或者多台服务器作为从服务器。 本文介绍MongoDB的主从复制模式,需要指明
- 【HBase五】Java API操作HBase
bit1129
hbase
import java.io.IOException;
import org.apache.hadoop.conf.Configuration;
import org.apache.hadoop.hbase.HBaseConfiguration;
import org.apache.hadoop.hbase.HColumnDescriptor;
import org.apache.ha
- python调用zabbix api接口实时展示数据
ronin47
zabbix api接口来进行展示。经过思考之后,计划获取如下内容: 1、 获得认证密钥 2、 获取zabbix所有的主机组 3、 获取单个组下的所有主机 4、 获取某个主机下的所有监控项  
- jsp取得绝对路径
byalias
绝对路径
在JavaWeb开发中,常使用绝对路径的方式来引入JavaScript和CSS文件,这样可以避免因为目录变动导致引入文件找不到的情况,常用的做法如下:
一、使用${pageContext.request.contextPath}
代码” ${pageContext.request.contextPath}”的作用是取出部署的应用程序名,这样不管如何部署,所用路径都是正确的。
- Java定时任务调度:用ExecutorService取代Timer
bylijinnan
java
《Java并发编程实战》一书提到的用ExecutorService取代Java Timer有几个理由,我认为其中最重要的理由是:
如果TimerTask抛出未检查的异常,Timer将会产生无法预料的行为。Timer线程并不捕获异常,所以 TimerTask抛出的未检查的异常会终止timer线程。这种情况下,Timer也不会再重新恢复线程的执行了;它错误的认为整个Timer都被取消了。此时,已经被
- SQL 优化原则
chicony
sql
一、问题的提出
在应用系统开发初期,由于开发数据库数据比较少,对于查询SQL语句,复杂视图的的编写等体会不出SQL语句各种写法的性能优劣,但是如果将应用系统提交实际应用后,随着数据库中数据的增加,系统的响应速度就成为目前系统需要解决的最主要的问题之一。系统优化中一个很重要的方面就是SQL语句的优化。对于海量数据,劣质SQL语句和优质SQL语句之间的速度差别可以达到上百倍,可见对于一个系统
- java 线程弹球小游戏
CrazyMizzz
java游戏
最近java学到线程,于是做了一个线程弹球的小游戏,不过还没完善
这里是提纲
1.线程弹球游戏实现
1.实现界面需要使用哪些API类
JFrame
JPanel
JButton
FlowLayout
Graphics2D
Thread
Color
ActionListener
ActionEvent
MouseListener
Mouse
- hadoop jps出现process information unavailable提示解决办法
daizj
hadoopjps
hadoop jps出现process information unavailable提示解决办法
jps时出现如下信息:
3019 -- process information unavailable3053 -- process information unavailable2985 -- process information unavailable2917 --
- PHP图片水印缩放类实现
dcj3sjt126com
PHP
<?php
class Image{
private $path;
function __construct($path='./'){
$this->path=rtrim($path,'/').'/';
}
//水印函数,参数:背景图,水印图,位置,前缀,TMD透明度
public function water($b,$l,$pos
- IOS控件学习:UILabel常用属性与用法
dcj3sjt126com
iosUILabel
参考网站:
http://shijue.me/show_text/521c396a8ddf876566000007
http://www.tuicool.com/articles/zquENb
http://blog.csdn.net/a451493485/article/details/9454695
http://wiki.eoe.cn/page/iOS_pptl_artile_281
- 完全手动建立maven骨架
eksliang
javaeclipseWeb
建一个 JAVA 项目 :
mvn archetype:create
-DgroupId=com.demo
-DartifactId=App
[-Dversion=0.0.1-SNAPSHOT]
[-Dpackaging=jar]
建一个 web 项目 :
mvn archetype:create
-DgroupId=com.demo
-DartifactId=web-a
- 配置清单
gengzg
配置
1、修改grub启动的内核版本
vi /boot/grub/grub.conf
将default 0改为1
拷贝mt7601Usta.ko到/lib文件夹
拷贝RT2870STA.dat到 /etc/Wireless/RT2870STA/文件夹
拷贝wifiscan到bin文件夹,chmod 775 /bin/wifiscan
拷贝wifiget.sh到bin文件夹,chm
- Windows端口被占用处理方法
huqiji
windows
以下文章主要以80端口号为例,如果想知道其他的端口号也可以使用该方法..........................1、在windows下如何查看80端口占用情况?是被哪个进程占用?如何终止等. 这里主要是用到windows下的DOS工具,点击"开始"--"运行",输入&
- 开源ckplayer 网页播放器, 跨平台(html5, mobile),flv, f4v, mp4, rtmp协议. webm, ogg, m3u8 !
天梯梦
mobile
CKplayer,其全称为超酷flv播放器,它是一款用于网页上播放视频的软件,支持的格式有:http协议上的flv,f4v,mp4格式,同时支持rtmp视频流格 式播放,此播放器的特点在于用户可以自己定义播放器的风格,诸如播放/暂停按钮,静音按钮,全屏按钮都是以外部图片接口形式调用,用户根据自己的需要制作 出播放器风格所需要使用的各个按钮图片然后替换掉原始风格里相应的图片就可以制作出自己的风格了,
- 简单工厂设计模式
hm4123660
java工厂设计模式简单工厂模式
简单工厂模式(Simple Factory Pattern)属于类的创新型模式,又叫静态工厂方法模式。是通过专门定义一个类来负责创建其他类的实例,被创建的实例通常都具有共同的父类。简单工厂模式是由一个工厂对象决定创建出哪一种产品类的实例。简单工厂模式是工厂模式家族中最简单实用的模式,可以理解为是不同工厂模式的一个特殊实现。
- maven笔记
zhb8015
maven
跳过测试阶段:
mvn package -DskipTests
临时性跳过测试代码的编译:
mvn package -Dmaven.test.skip=true
maven.test.skip同时控制maven-compiler-plugin和maven-surefire-plugin两个插件的行为,即跳过编译,又跳过测试。
指定测试类
mvn test
- 非mapreduce生成Hfile,然后导入hbase当中
Stark_Summer
maphbasereduceHfilepath实例
最近一个群友的boss让研究hbase,让hbase的入库速度达到5w+/s,这可愁死了,4台个人电脑组成的集群,多线程入库调了好久,速度也才1w左右,都没有达到理想的那种速度,然后就想到了这种方式,但是网上多是用mapreduce来实现入库,而现在的需求是实时入库,不生成文件了,所以就只能自己用代码实现了,但是网上查了很多资料都没有查到,最后在一个网友的指引下,看了源码,最后找到了生成Hfile
- jsp web tomcat 编码问题
王新春
tomcatjsppageEncode
今天配置jsp项目在tomcat上,windows上正常,而linux上显示乱码,最后定位原因为tomcat 的server.xml 文件的配置,添加 URIEncoding 属性:
<Connector port="8080" protocol="HTTP/1.1"
connectionTi