DSP_基于TMS320F28335和CCS7.2的编程入门

1.准备工作

1.1. 软件

CCS	DSP芯片的编程环境
controlSUITE	初学者建议都装上 TI官方提供的通用：头文件、源文件、cmd文件、gel文件、lib文件及实例程序 如：C:\ti\controlSUITE\device_support\f2833x\v142

1.2硬件1..

仿真器 + 开发板 | 公司设计的DSP板（就是所谓的“目标板”）

2.创建CCS项目

2.1 Project → NeW CCS Project

主要把DSP芯片的型号和使用的仿真器的型号选对即可，具体参考下图

2.2. 项目文件目录设计

右击项目名称 → NEW → Folder，可以向项目添加新的目录

建议初学者的项目文件目录可设计如下：

为什么这么设计？  因为TI官方提供的这些文件基本上是不需要修改的

2.3. 添加Include路径

右击项目名称 → Properties

注意：DSP2833x_SOURCE 和 MyProgram不需要添加Include路径，只把DSP2833x_INCLUDE添加进去即可

2.4. 拷贝TI官方提供的cmd文件

1、路径：C:\ti\controlSUITE\device_support\f2833x\v142\DSP2833x_headers\cmd下的，DSP2833x_Headers_nonBIOS.cmd

2、路径：C:\ti\controlSUITE\device_support\f2833x\v142\DSP2833x_common\cmd下的，28335_RAM_lnk.cmd

Ctrl+C复制，鼠标选中 DSP2833x_CMD，Ctrl+V粘贴

2.5. 拷贝TI官方提供的头文件(.h)

在TI官方提供的套件里，有两个文件夹包含了我们需要的头文件，一个是DSP2833x_headers，一个是DSP2833x_common

在设计操作GPIO点亮LED灯的程序中，发现DSP2833x_common中的DSP2833x_SWPrioritizedIsrLevels.h、SFO.h和SFO_V5.h并不是必须的，可以都拷贝进去，并不会影响程序的编译。

2.6. 拷贝TI官方提供的源文件(.c/.asm)

官网提供的源文件既包含.c文件也包含.asm文件，主要给出了.h文件中声明的函数的具体函数定义，建议用到哪个再去加哪个可能更好。系统初始化需要用肯定要用到的源文件可以先添加，如下图绿色方框所示。

如果想一步到位，把所有的源文件全部拷贝进去，编译会出错.

说是重复定义，不难猜测针对DefaultIsr，源文件你只能从DSP2833x_DefaultIsr.c和DSP2833x_SWPrioritizedDefaultIsr.c选择一个。针对PieVect，源文件你只能从DSP2833x_PieVect.c和DSP2833x_SWPrioritizedPieVect.c选择一个。暂选DSP2833x_DefaultIsr.c和DSP2833x_PieVect.c，删DSP2833x_SWPrioritizedDefaultIsr.c和DSP2833x_SWPrioritizedPieVect.c

删除后，编译成功！

当前使用的源文件如下图所示：

 2.7. 总结

将关于TMS320F28335芯片的DSP编程通用文件整理到压缩包DSP28335基础软件包.rar。

后续若需要新建项目，可拷贝下图的前三个文件到项目的目录下直接使用。

 文件夹：DSP2833x_SWPrioritized(一般不用)，则是包含之前删除的两个.c文件。

3. GPIO点LED灯

要快速完成一个GPIO点LED灯的功能，可以分为三小步。

3.1. 初始化

#include "DSP28x_Project.h"

void main(void)
{
   InitSysCtrl();
   DINT;
   InitPieCtrl();
   IER = 0x0000;
   IFR = 0x0000;
   InitPieVectTable();
   // 上述就是基本的初始化，你可以暂时不用理解每一步具体是什么意思

}

 3.2. GPIO控制寄存器的配置

以下原理图为例

 一个RGBLED灯的三个管脚分别连接在主芯片TMS320F28335的GPIO58 GPIO59 GPIO61上，从原理图中可以看出，只要在对应的GPIO输出低电平，就可以点亮对应颜色的LED灯。但在输出之前低电平之前，需要对GPIO进行配置。

配置GPIO有两个比较关键的寄存器

一个是MUX寄器，一个芯片IO复用2~4种功能是很常见的，MUX用来配置GPIO使用的功能是什么，以GPIO61为例，我们查看数据手册

当我们往这个寄存器的第26位和第27位，写入00时，GPIO61就被配置成了通用的I/O啦，

不用担心把位操作错了，代码如下：

GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO61 = 0;

 一个是DIR寄存器，DIR是Direction的缩写，方向寄存器，DIR用来配置GPIO的输入/输出方向，还是以GPIO61为例，我们查看数据手册

从GPIO63到GPIO32都是一样的，在对应位写0就配置成输入，写1就配置成输出。我们配置成输出，代码如下：

GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO61 = 1;

 除此之外，还有PUD和QSEL寄存器，暂时没吃透，后面用到可能就自然理解啦

3.3. GPIO数据寄存器

1、直接往里面写

GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIO61 = 1;

GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIO61 = 0;

2、用SET和CLEAR（置位/清零）

GpioDataRegs.GPBSET.bit.GPIO61 = 1;

GpioDataRegs.GPBCLEAR.bit.GPIO61 = 1;

3、TOGGLE（翻转）

GpioDataRegs.GPBTOGGLE.bit.GPIO61 = 1;

GpioDataRegs.GPBTOGGLE.bit.GPIO61 = 1;

 3.4. 总程序

在DSP28x_usDelay(1000);处设3个断点，应该可以观察到不同颜色的LED被交替点亮。

#include "DSP28x_Project.h"  

void Gpio_setup(void);

void main(void)
{
   InitSysCtrl();
   DINT;
   InitPieCtrl();
   IER = 0x0000;
   IFR = 0x0000;
   InitPieVectTable();
   Gpio_setup();

    for(;;){
        GpioDataRegs.GPBCLEAR.bit.GPIO58 = 1;
        GpioDataRegs.GPBSET.bit.GPIO59 = 1;
        GpioDataRegs.GPBSET.bit.GPIO61 = 1;

        DSP28x_usDelay(1000);

        GpioDataRegs.GPBSET.bit.GPIO58 = 1;
        GpioDataRegs.GPBCLEAR.bit.GPIO59 = 1;
        GpioDataRegs.GPBSET.bit.GPIO61 = 1;

        DSP28x_usDelay(1000);

        GpioDataRegs.GPBSET.bit.GPIO58 = 1;
        GpioDataRegs.GPBSET.bit.GPIO59 = 1;
        GpioDataRegs.GPBCLEAR.bit.GPIO61 = 1;

        DSP28x_usDelay(1000);

    }
}

void Gpio_setup(void){
    EALLOW; // 配置GPIO时必须的操作，解保护

    GpioCtrlRegs.GPBPUD.bit.GPIO58 = 1;
    GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO58 = 0;
    GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO58 = 1;

    GpioCtrlRegs.GPBPUD.bit.GPIO59 = 1;
    GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO59 = 0;
    GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO59 = 1;

    GpioCtrlRegs.GPBPUD.bit.GPIO61 = 1;
    GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO61 = 0;
    GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO61 = 1;


    EDIS; // 配置GPIO时必须的操作，开保护
}

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// No more.
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