- ROS2 通过相机确定物品坐标位置
要实现通过相机确定物品坐标位置,通常需要相机标定、物体检测和坐标转换几个步骤。下面我将提供一个完整的解决方案,包括相机标定、物体检测和3D坐标估计。1.系统架构相机标定-获取相机内参和畸变系数物体检测-使用OpenCV或深度学习模型检测物品坐标转换-将2D图像坐标转换为3D世界坐标ROS2集成-将上述功能集成到ROS2节点中2.实现步骤2.1创建功能包bashros2pkgcreateobject
- 2018-10-28
上海缘缀廉超
姓名:廉超~公司:上海缘缀包装【日精进打卡第77天】【知~学习】《六项精进》1遍《大学》遍《活法》读完1遍《京瓷哲学》开始阅读【经典名句分享】路宽不如心宽,命好不如心好《中庸》有言:“正己而不求于人,则无怨。上不怨天,下不尤人。”自己先端正自己的位置,而不是先把精力放在要求别人上面,这样就没有怨恨。花知雨露之恩,所以开花报答;人亦应知他人之恩,感恩回报是福。【行~实践】一、修身:(对自己个人)1、
- 好父母孵化营第七期线下沙龙
翔鹰_bda3
2019年5月17日,细雨绵绵,微风习习。兴业春天花园社区在刘轩老师的努力下,在社区书记的支持下,在好父母孵化营日照团队的帮助下,每周五上午9:00~11:00都将如期举行好父母孵化营线下公益沙龙。我们一直在这里,与大家一起学习成长成为智慧父母,我们发愿,让天下不再有难做的父母,让天下的孩子都可以像孩子一样长大。生命不息,成长不止非常感动今天的课堂到来了三位爸爸,真的好棒!父母课堂有爸爸的参与学习
- 读《曾国藩传》第六章感悟②
聶楓
这一章节题目叫咸丰帝的博弈,我们最应该学习的就是曾国藩的“挺”!清政府军的节节败退,太平天国声势浩大的北伐,让咸丰皇帝十分的着急,此时,皇帝手中已没有了兵力,所以,下令让曾国藩出兵增援。此时的湘军还不成熟,如果出兵,结果必然是失败。但是不出兵就是违抗圣意,所以曾国藩很好的使用了拖字诀,为湘军的准备争取了时间。后来又有好友、恩师的相继求援,咸丰皇帝再一次要求出兵,在如此危急的关头,曾国藩为了顾全大局
- iCourt为律师团队量身打造,300+业务学习与增长实操指引(2024)
终生学习,已经是律师行业公认的执业心法。一位律师无论是处于什么阶段、什么职位,都需要不断学习,与时俱进,增强自己的专业实力,从而更好地不断突破发展天花板。怎么学,在哪学,如何高效利用有限的学习精力,同样是每一位律师需要探究的课题。事实上,一个好的、新的、全的法律学习资源平台至关重要。iCourt线上课程平台经过全新升级,顶级法律团队精心打磨,包含海量专业课程和精美课件,满足法律人全方位、多层面的学
- 学习资料 最新最全英语0基础资料!!更新速存
获取资料方式:复制链接,打开夸克网盘,自动跳转保存。用手机转存,可mian费领取1GB大容量。!!及时转存,文件容易失效!!!英语学习资料大汇总:https://pan.quark.cn/s/b4ad959ea789下面有更细的详细分类,有视频讲解,pdf资料等,有需要可以看看。如果觉的能帮助到你,麻烦收藏一下,你的收藏是我最大的动力,感谢感谢。英语零基础到听说流利https://pan.quar
- 2021.5.7华为实习机试题
挣脱惯性,换种人生
python图论算法
快两个月了才想起之前做的华为机试的第三题还没有解决掉,通过这几天对路径规划问题的学习,已经掌握了一点这种类型的套路了。该题大概意思如下:给定一个起点src,要求骑车到达某个终点的最短时间,单位路程等于耗电量。输入输出如下:'''第一行输入的数据表示:城市的个数、充满电的电容量C、耗电量/路程(=时间)的系数、充满电所需时间/待充满电量的系数、起点、终点第二行数据表示:道路的条数,之后的每3个数一组
- 2019-06-15理财小白感悟
Sophy_Wong
从很喜欢的一个喜马拉雅节目,认识了一个有趣,有思想,有能力的主播。从不知道可转债是什么,到前几天很幸运的中签了。一直都很相信吸引力法则,向优秀的人学习。哈哈,希望哪天也能成为财务自由[嘿哈][爱心]
- 只要是你,再晚都没关系
唯有深情不自知
再次相见,是个阳光明媚的午后,在市中心的图书馆书架旁。她踮着脚伸出手,想拿下一本高数分析有关的资料,虽然在学习数学上她一直在做斗争,但她往往是处于弱势的一方。每每都会在题海中败下阵来。有点惊讶又有点无措,不知道需不需要搭话缓解一下尴尬气氛的时候,男孩已经主动伸出手拿下书递到她的面前:“给你。”被这突然的声音吓到回神,她缓过神来,伸出纤细的双手,道:“谢谢!我先走了。”“小小。”他温润的嗓音如同温暖
- tiktok 弹幕 x-bogus signature 分析
声明:本文章中所有内容仅供学习交流使用,不用于其他任何目的,抓包内容、敏感网址、数据接口等均已做脱敏处理,严禁用于商业用途和非法用途,否则由此产生的一切后果均与作者无关!逆向分析tiktok对ip和网络限制太多了,废了好几个ip才测完。在wss前还有一个接口需要拿到加密参数简单分析了一下。先请求拿到第一步加密参数url=requests.get('http://127.0.0.1:3000/url
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声明:本文章中所有内容仅供学习交流使用,不用于其他任何目的,抓包内容、敏感网址、数据接口等均已做脱敏处理,严禁用于商业用途和非法用途,否则由此产生的一切后果均与作者无关!逆向分析编写解析文件序号必须和浏览器序号一致否则没有数据。数据为空情况。部分代码如下functiondecrypt(res){D=newwindow.K()returnD.decodeResponse(base64ToArrayB
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声明:本文章中所有内容仅供学习交流使用,不用于其他任何目的,抓包内容、敏感网址、数据接口等均已做脱敏处理,严禁用于商业用途和非法用途,否则由此产生的一切后果均与作者无关!前言最近遇到太多难点了卡了很久,魔改编译node,和直播弹幕dy/tiktok简单记录一下。进阶卡了好几天。逆向过程我也看了很多人开源了但是基本都是用不了的。不是417就是415补环境基本没补所以很容易被检测。我就随便照着网上开源
- 刘澔【547】性格决定命运,修养决定成就2022-01-27
刘澔日日不断
改变自己的修养、气质、性格,是学习进步的根本,比具体学习什么知识更加重要。人最开始的时候,脱颖而出,靠能力,靠才干,但是,路要走得长,越往后,越靠修养。原文柴也愚,参也愚,师也辟,由也喭。华杉详解这是孔子评价几位弟子的气质修养。圣门教人,是变化气质为先。曾国藩说读书,首先也是说唯有读书能变化人的气质,甚至说读书能改变人的骨相。性格决定命运,修养决定成就。改变自己的修养、气质、性格,是学习进步的根本
- 天堂的老爹
寒月姐姐
老爹,今天是个大日子啊,人间发生了很多事,恰好诠释了“生老病死,婚丧嫁娶”全凭天意。今天娱乐圈真的是乱呀,张唐夫妇结婚了,祝福他们爱情甜蜜,新婚幸福;双宋离婚、冰晨分手,也愿他们各自安好,无愧于心;最后,希望宝强兄弟节哀顺变,宝强妈妈一路走好,天堂仙境又多了一位好妈妈!老爹,说完了娱乐圈我和你说说我自己呀,今天依旧是学习,财管第3章题做完了,第6章课件听完了,虽然错题很多,但是贵在坚持✊我要淡定慢
- 2022-11-29
霖霖z
日期:2022年11月29日【日精进打卡第1609天】【知~学习】《六项精进》0遍共326遍《通篇》0遍共195遍《大学》0遍共527遍《六项精进》ok《京瓷哲学》ok《思维方式》ok《素直之心》ok《心》Ok《日航的奇迹》Ok《经典名句》对未来抱有希望,乐观开朗,积极行动态度很主要相信自己,坚持到底,绝不放弃,坚韧不拔你若精彩,天自安排一、修身:(对自己个人)1、坚持打卡二、齐家:(对家庭和家人
- 想学配音怎么自学,怎么才能进入配音行业
声优配音圈
一、自学配音的步骤自学配音是一种提升自身技能的有效方法,具体步骤如下:兼职副业推荐公众号,配音新手圈,声优配音圈,新配音兼职圈,配音就业圈,鼎音副业,有声新手圈,每天更新各种远程工作与在线兼职,职位包括:写手、程序开发、剪辑、设计、翻译、配音、无门槛、插画、翻译、等等。。。每日更新兼职。1.了解配音基础知识,包括发音、节奏等;2.学习模仿各种声音和语调,提高自己的音色变化能力;3.多观察、多倾听,
- 肖馨感恩日记220天
肖馨肖馨
图片发自App1.感恩陶的主意,请了钟点工阿姨来家里打扫卫生真是焕然一新2.感谢阿姨兢兢业业的工作一小时,把我们的厨房和卫生间打扫得这么干净3.感谢网络时代,利用网络可以解决许多问题4.感谢村长请我们吃椰子鸡,吃的好饱5.感谢75届家长们对我的肯定和鼓励,让我信心满满坚持分享6.感谢我的家长们坚持打卡学习,让自主学习的种子开花结果7.感谢谭爸爸对我的信任,我一定全力以赴8.感谢方芳姐跟我分享面对5
- 2019-06-16
六项精进阿晋
1.付出不亚于任何人的努力2.要谦虚,不要骄傲3:要每天反省4:活着,就要感谢5.积善行,思利他6.不要有感性的烦恼今日分享:今天去接伙伴回家,看到熟悉的地方,熟悉的会场,一下子回想起自己参加培训时候的场景,历历在目!越来越多的伙伴参加学习,让我们一起精进!
- 自学软件测试需要学什么?
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软件测试是一个系统化的领域,需要掌握测试理论、工具、编程、环境配置、业务流程等多方面知识。以下是系统化的学习路径,涵盖从入门到进阶的核心内容:软件测试视频教程,从入门到精通(完整版)零基础小白也可学!一、测试理论基础1.测试基础概念软件测试的定义、目的(质量保障、缺陷预防)。测试流程:需求分析→测试计划→用例设计→执行→缺陷管理→报告。常见术语:黑盒/白盒测试、回归测试、冒烟测试、Alpha/Be
- 为什么选择Selenium自动化测试?
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选择Selenium作为自动化测试工具的主要原因包括其开源、跨平台、多语言支持和强大的生态系统等优势。以下是详细分析:软件测试-Selenium自动化测试教程,零基础小白也能快速入门!python+selenium1.开源免费零成本:Selenium是开源工具,无需支付许可费用,适合预算有限的团队。社区支持:活跃的开发者社区提供丰富的学习资源、插件和问题解决方案。2.跨平台&跨浏览器支持多浏览器:
- 学习 Python 爬虫需要哪些基础知识?
广州山泉婚姻
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学习Python爬虫需要掌握一些基础技术和概念。1.Python基础语法这是最根本的前提,需要熟悉:-变量、数据类型(字符串、列表、字典等)-条件判断、循环语句-函数、类与对象-模块和包的使用(如import语句)2.网页基础了解网页的构成和工作原理:-HTML结构:能看懂标签、属性,知道如何定位内容(如div、span、a标签等)-CSS选择器:用于精准定位网页元素(如类选择器.class、ID
- 【日记星球】外婆日记 (第258篇)挑战自己
月亮外婆
2021年3月28日星期日广州晴今天是学习培训的第三天,在教官的指导下,主要完成了“超越自我”、“飞跃断桥”两个高空训练任务。这两个项目都需要在9米多高的空中完成,抬眼望去,也是有三层楼高了,我心里不禁砰砰地直跳。教官简短的讲解,不容置疑的语气,还有秀娥老师在一旁打气:每个人都必须完成今天的训练任务!至少完成其中一项,想突破自己的,就要勇敢地挑战两项任务!昊妈小杰第一个爬了上去,率先完成了“超越自
- tiktok 弹幕 逆向分析
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- 2020-11-20今日行情分析哦 和昨日行情分析 互相学习
天道911
小金第一波1765开始一路做空,从未停止过脚步!!一路到位1693!!!第二波1745重仓做空空,目标1670已经兑现!!!现在持仓2070空单坚决看向1820-1775!!时间会验证一切。昨日行情回顾:亚盘:小金早盘公开1872最高点做空!!目标1855直接到位欧盘:1855现价做多。目标1865,一点不差!!美盘:1865现价空!目标1853!!!今日行情分析:最近行情一直宽幅整理,我们要分批
- 暑假训练.2
zz1342315890
暑假acm训练acm训练
因为网络,上午都没写成题,太伤心了。下午的时候,才去写题。今天的题对于我来说,真的好难啊。让我感觉自己差得好远啊!我应该去看看算法入门经典第二版了,光刷题,不学习也没有用啊!我知道,没有去学校集训,可能到时候参加选拔的资格也没有。但是,对于现在的我来说,不得不待在家里面。没什么,好好学习!
- 想学配音怎么自学,没有基础怎么学配音
声优配音圈
一、自学配音的方法自学配音的方法有很多种,可以通过观看配音教学视频、参加配音培训班、阅读相关教材等方式进行学习。兼职副业推荐公众号,配音新手圈,声优配音圈,新配音兼职圈,配音就业圈,鼎音副业,有声新手圈,每天更新各种远程工作与在线兼职,职位包括:写手、程序开发、剪辑、设计、翻译、配音、无门槛、插画、翻译、等等。。。每日更新兼职。此外,还可以通过模仿优秀配音演员的表演,不断练习来提高自己的配音技能。
- 测绘程序设计|测绘程序设计大赛介绍|备赛建议
小 y 同 学
测绘程序设计大赛测绘程序设计C#测绘程序设计大赛备赛建议
**由于微信公众号改变了推送规则,为了每次新的推送可以在第一时间出现在您的订阅列表中,记得将本公众号设为星标或置顶喔~** 简单介绍测绘学科创新创业智能大赛测绘技能竞赛——测绘程序设计比赛。前言 测绘程序设计比赛是测绘学科创新创业大赛分支——测绘技能竞赛的分支——测绘程序设计比赛,参赛选手需要在规定的时间内完成成果并提交到比赛系统。本文采用自问自答的方式对该比赛做了简单介绍,仅供学习参考。问答
- 断舍离的魅力所在2019年12月11日星期三,晴天。
别来无恙朱梅
今天去重庆参加了一个断舍离的分享活动学习会,受益非浅。断舍离,它不单单是指闲置不用多余的物品,它还包涵了怨,恨,脑,怒,烦以及做人做事交友等一系列之类的断舍离。终究其因,它就是修心,修行的一个过程。这些道理都懂,最重要的是要落地,去践行,知行合一,落到实处,这才是实现断舍离真正的价值和意义。大道至简,万法归一。接下来,先把物品的断舍离落到实处,一天一点,一下子断舍离掉不适应,循序渐进,慢慢的来,断
- 认字不识字
感悟生命享受生活
今天读到一篇文章,说的是方法一词的由来,才让我知道中国文字的博大精深,很多时候我们只是认字而不识字,只知道字而不知道它的意思。感觉自己要学习的还很多很多,识字也许只是自己学习的开始,以后要让自己不但会读更要知道它的来历,它的本意,和它的演变。一个字就是一个故事,字是故事的浓缩。也对一字千金这个词有了更深的理解。方法一词于中医有关,传说我国古代有一位皇帝患上了噎膈病,进食即吐,生命危在旦夕。一天,一
- 2022.4.23《儿童纪律践行》八幼+闫丽静
木子程_95cc
养育孩子的方法,在于循循善诱,让孩子养成良好行为习惯,对孩子而言自律性很差,重点要加强训练,养育包括让孩子更好适应环境、生活和学习,培养成有素质、有规律、有规矩的人。今日分享:一、信任生活中,在孩子探险时总会遇到一些拦路虎(成人),他们会用行动告诉自己,如果不及时阻拦孩子,哪孩子就有可能遇到未知的危险,成人在已有的经验下就会一而再,再而三的主动帮助孩子,使孩子失去自主想法,遇到问题造成附和他人。其
- ios内付费
374016526
ios内付费
近年来写了很多IOS的程序,内付费也用到不少,使用IOS的内付费实现起来比较麻烦,这里我写了一个简单的内付费包,希望对大家有帮助。
具体使用如下:
这里的sender其实就是调用者,这里主要是为了回调使用。
[KuroStoreApi kuroStoreProductId:@"产品ID" storeSender:self storeFinishCallBa
- 20 款优秀的 Linux 终端仿真器
brotherlamp
linuxlinux视频linux资料linux自学linux教程
终端仿真器是一款用其它显示架构重现可视终端的计算机程序。换句话说就是终端仿真器能使哑终端看似像一台连接上了服务器的客户机。终端仿真器允许最终用户用文本用户界面和命令行来访问控制台和应用程序。(LCTT 译注:终端仿真器原意指对大型机-哑终端方式的模拟,不过在当今的 Linux 环境中,常指通过远程或本地方式连接的伪终端,俗称“终端”。)
你能从开源世界中找到大量的终端仿真器,它们
- Solr Deep Paging(solr 深分页)
eksliang
solr深分页solr分页性能问题
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2148370
作者:eksliang(ickes) blg:http://eksliang.iteye.com/ 概述
长期以来,我们一直有一个深分页问题。如果直接跳到很靠后的页数,查询速度会比较慢。这是因为Solr的需要为查询从开始遍历所有数据。直到Solr的4.7这个问题一直没有一个很好的解决方案。直到solr
- 数据库面试题
18289753290
面试题 数据库
1.union ,union all
网络搜索出的最佳答案:
union和union all的区别是,union会自动压缩多个结果集合中的重复结果,而union all则将所有的结果全部显示出来,不管是不是重复。
Union:对两个结果集进行并集操作,不包括重复行,同时进行默认规则的排序;
Union All:对两个结果集进行并集操作,包括重复行,不进行排序;
2.索引有哪些分类?作用是
- Android TV屏幕适配
酷的飞上天空
android
先说下现在市面上TV分辨率的大概情况
两种分辨率为主
1.720标清,分辨率为1280x720.
屏幕尺寸以32寸为主,部分电视为42寸
2.1080p全高清,分辨率为1920x1080
屏幕尺寸以42寸为主,此分辨率电视屏幕从32寸到50寸都有
适配遇到问题,已1080p尺寸为例:
分辨率固定不变,屏幕尺寸变化较大。
如:效果图尺寸为1920x1080,如果使用d
- Timer定时器与ActionListener联合应用
永夜-极光
java
功能:在控制台每秒输出一次
代码:
package Main;
import javax.swing.Timer;
import java.awt.event.*;
public class T {
private static int count = 0;
public static void main(String[] args){
- Ubuntu14.04系统Tab键不能自动补全问题解决
随便小屋
Ubuntu 14.04
Unbuntu 14.4安装之后就在终端中使用Tab键不能自动补全,解决办法如下:
1、利用vi编辑器打开/etc/bash.bashrc文件(需要root权限)
sudo vi /etc/bash.bashrc
接下来会提示输入密码
2、找到文件中的下列代码
#enable bash completion in interactive shells
#if
- 学会人际关系三招 轻松走职场
aijuans
职场
要想成功,仅有专业能力是不够的,处理好与老板、同事及下属的人际关系也是门大学问。如何才能在职场如鱼得水、游刃有余呢?在此,教您简单实用的三个窍门。
第一,多汇报
最近,管理学又提出了一个新名词“追随力”。它告诉我们,做下属最关键的就是要多请示汇报,让上司随时了解你的工作进度,有了新想法也要及时建议。不知不觉,你就有了“追随力”,上司会越来越了解和信任你。
第二,勤沟通
团队的力
- 《O2O:移动互联网时代的商业革命》读书笔记
aoyouzi
读书笔记
移动互联网的未来:碎片化内容+碎片化渠道=各式精准、互动的新型社会化营销。
O2O:Online to OffLine 线上线下活动
O2O就是在移动互联网时代,生活消费领域通过线上和线下互动的一种新型商业模式。
手机二维码本质:O2O商务行为从线下现实世界到线上虚拟世界的入口。
线上虚拟世界创造的本意是打破信息鸿沟,让不同地域、不同需求的人
- js实现图片随鼠标滚动的效果
百合不是茶
JavaScript滚动属性的获取图片滚动属性获取页面加载
1,获取样式属性值
top 与顶部的距离
left 与左边的距离
right 与右边的距离
bottom 与下边的距离
zIndex 层叠层次
例子:获取左边的宽度,当css写在body标签中时
<div id="adver" style="position:absolute;top:50px;left:1000p
- ajax同步异步参数async
bijian1013
jqueryAjaxasync
开发项目开发过程中,需要将ajax的返回值赋到全局变量中,然后在该页面其他地方引用,因为ajax异步的原因一直无法成功,需将async:false,使其变成同步的。
格式:
$.ajax({ type: 'POST', ur
- Webx3框架(1)
Bill_chen
eclipsespringmaven框架ibatis
Webx是淘宝开发的一套Web开发框架,Webx3是其第三个升级版本;采用Eclipse的开发环境,现在支持java开发;
采用turbine原型的MVC框架,扩展了Spring容器,利用Maven进行项目的构建管理,灵活的ibatis持久层支持,总的来说,还是一套很不错的Web框架。
Webx3遵循turbine风格,velocity的模板被分为layout/screen/control三部
- 【MongoDB学习笔记五】MongoDB概述
bit1129
mongodb
MongoDB是面向文档的NoSQL数据库,尽量业界还对MongoDB存在一些质疑的声音,比如性能尤其是查询性能、数据一致性的支持没有想象的那么好,但是MongoDB用户群确实已经够多。MongoDB的亮点不在于它的性能,而是它处理非结构化数据的能力以及内置对分布式的支持(复制、分片达到的高可用、高可伸缩),同时它提供的近似于SQL的查询能力,也是在做NoSQL技术选型时,考虑的一个重要因素。Mo
- spring/hibernate/struts2常见异常总结
白糖_
Hibernate
Spring
①ClassNotFoundException: org.aspectj.weaver.reflect.ReflectionWorld$ReflectionWorldException
缺少aspectjweaver.jar,该jar包常用于spring aop中
②java.lang.ClassNotFoundException: org.sprin
- jquery easyui表单重置(reset)扩展思路
bozch
formjquery easyuireset
在jquery easyui表单中 尚未提供表单重置的功能,这就需要自己对其进行扩展。
扩展的时候要考虑的控件有:
combo,combobox,combogrid,combotree,datebox,datetimebox
需要对其添加reset方法,reset方法就是把初始化的值赋值给当前的组件,这就需要在组件的初始化时将值保存下来。
在所有的reset方法添加完毕之后,就需要对fo
- 编程之美-烙饼排序
bylijinnan
编程之美
package beautyOfCoding;
import java.util.Arrays;
/*
*《编程之美》的思路是:搜索+剪枝。有点像是写下棋程序:当前情况下,把所有可能的下一步都做一遍;在这每一遍操作里面,计算出如果按这一步走的话,能不能赢(得出最优结果)。
*《编程之美》上代码有很多错误,且每个变量的含义令人费解。因此我按我的理解写了以下代码:
*/
- Struts1.X 源码分析之ActionForm赋值原理
chenbowen00
struts
struts1在处理请求参数之前,首先会根据配置文件action节点的name属性创建对应的ActionForm。如果配置了name属性,却找不到对应的ActionForm类也不会报错,只是不会处理本次请求的请求参数。
如果找到了对应的ActionForm类,则先判断是否已经存在ActionForm的实例,如果不存在则创建实例,并将其存放在对应的作用域中。作用域由配置文件action节点的s
- [空天防御与经济]在获得充足的外部资源之前,太空投资需有限度
comsci
资源
这里有一个常识性的问题:
地球的资源,人类的资金是有限的,而太空是无限的.....
就算全人类联合起来,要在太空中修建大型空间站,也不一定能够成功,因为资源和资金,技术有客观的限制....
&
- ORACLE临时表—ON COMMIT PRESERVE ROWS
daizj
oracle临时表
ORACLE临时表 转
临时表:像普通表一样,有结构,但是对数据的管理上不一样,临时表存储事务或会话的中间结果集,临时表中保存的数据只对当前
会话可见,所有会话都看不到其他会话的数据,即使其他会话提交了,也看不到。临时表不存在并发行为,因为他们对于当前会话都是独立的。
创建临时表时,ORACLE只创建了表的结构(在数据字典中定义),并没有初始化内存空间,当某一会话使用临时表时,ORALCE会
- 基于Nginx XSendfile+SpringMVC进行文件下载
denger
应用服务器Webnginx网络应用lighttpd
在平常我们实现文件下载通常是通过普通 read-write方式,如下代码所示。
@RequestMapping("/courseware/{id}")
public void download(@PathVariable("id") String courseID, HttpServletResp
- scanf接受char类型的字符
dcj3sjt126com
c
/*
2013年3月11日22:35:54
目的:学习char只接受一个字符
*/
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i;
char ch;
scanf("%d", &i);
printf("i = %d\n", i);
scanf("%
- 学编程的价值
dcj3sjt126com
编程
发一个人会编程, 想想以后可以教儿女, 是多么美好的事啊, 不管儿女将来从事什么样的职业, 教一教, 对他思维的开拓大有帮助
像这位朋友学习:
http://blog.sina.com.cn/s/articlelist_2584320772_0_1.html
VirtualGS教程 (By @林泰前): 几十年的老程序员,资深的
- 二维数组(矩阵)对角线输出
飞天奔月
二维数组
今天在BBS里面看到这样的面试题目,
1,二维数组(N*N),沿对角线方向,从右上角打印到左下角如N=4: 4*4二维数组
{ 1 2 3 4 }
{ 5 6 7 8 }
{ 9 10 11 12 }
{13 14 15 16 }
打印顺序
4
3 8
2 7 12
1 6 11 16
5 10 15
9 14
13
要
- Ehcache(08)——可阻塞的Cache——BlockingCache
234390216
并发ehcacheBlockingCache阻塞
可阻塞的Cache—BlockingCache
在上一节我们提到了显示使用Ehcache锁的问题,其实我们还可以隐式的来使用Ehcache的锁,那就是通过BlockingCache。BlockingCache是Ehcache的一个封装类,可以让我们对Ehcache进行并发操作。其内部的锁机制是使用的net.
- mysqldiff对数据库间进行差异比较
jackyrong
mysqld
mysqldiff该工具是官方mysql-utilities工具集的一个脚本,可以用来对比不同数据库之间的表结构,或者同个数据库间的表结构
如果在windows下,直接下载mysql-utilities安装就可以了,然后运行后,会跑到命令行下:
1) 基本用法
mysqldiff --server1=admin:12345
- spring data jpa 方法中可用的关键字
lawrence.li
javaspring
spring data jpa 支持以方法名进行查询/删除/统计。
查询的关键字为find
删除的关键字为delete/remove (>=1.7.x)
统计的关键字为count (>=1.7.x)
修改需要使用@Modifying注解
@Modifying
@Query("update User u set u.firstna
- Spring的ModelAndView类
nicegege
spring
项目中controller的方法跳转的到ModelAndView类,一直很好奇spring怎么实现的?
/*
* Copyright 2002-2010 the original author or authors.
*
* Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
* yo
- 搭建 CentOS 6 服务器(13) - rsync、Amanda
rensanning
centos
(一)rsync
Server端
# yum install rsync
# vi /etc/xinetd.d/rsync
service rsync
{
disable = no
flags = IPv6
socket_type = stream
wait
- Learn Nodejs 02
toknowme
nodejs
(1)npm是什么
npm is the package manager for node
官方网站:https://www.npmjs.com/
npm上有很多优秀的nodejs包,来解决常见的一些问题,比如用node-mysql,就可以方便通过nodejs链接到mysql,进行数据库的操作
在开发过程往往会需要用到其他的包,使用npm就可以下载这些包来供程序调用
&nb
- Spring MVC 拦截器
xp9802
spring mvc
Controller层的拦截器继承于HandlerInterceptorAdapter
HandlerInterceptorAdapter.java 1 public abstract class HandlerInterceptorAdapter implements HandlerIntercep