虹科分享 | 如何将工程从CANoe转移到CanEasy?

CAPL是CAN总线访问编程语言，在汽车电子开发中运行十分广泛，它是 Vector Informatik 开发的一种编程语言，借助CAPL，用户可以编写程序并应用到网络的各个节点上，那如何把CANoe工程导入到CANEasy，接下来，我们将以CANoe的CAPL为例，一步步实现工程转换。

步骤

1.打开CanEasy：导入CANoe的.cfg文件
在工具栏：File→import→CFG file…—【在这里可以选择导入原本工程所有的系统变量，比如数据库、变量等】

2.如果不需要修改，可以选择直接把其中的panel文件导入至Canoe-Panel，导入Canoe配置后，它包含所有面板文件

但如果要修改这个面板，则可以导入至CanEasy的Rich pancels，这里支持多种类且更丰富的精美控件，可以在这里监控和更改消息有效负载、信号和变量值等。

3.导入dbc，其实前面第一步是已经自动导入了，只要.cfg文件正确，并且CANoe工程完整，那dbc就会自动导入到database（数据库），所以接下来只需把数据库加到对应通道，就可以把代码转换成一个插件，目前CanEasy提供了plug-in这一个插件，然后按下cpmplie，可以看到CAPL的输出文件，这个会自动加载到Caneasy里面（application），工程也会被保存下来，编译完成后会自动加载所有编译好的插件，当然也可以通过删除勾号来停用节点，可以灵活使用。

4.最后可以打开csm文件，这时可以看到CANoe的工程已经变成CanEasy的了，接下来便可以在CanEasy里面直接运行仿真整个工程。

如果工程有变动，也可以在CanEasy里面添加保存配置，比如添加函数等操作，只要选择导出的还是cfg格式，修改完可以再导回Vector使用。

5.如果导入cfg文件，通常它会自动导入诊断配置，如果没有，也可以手动导入，如下图，我们可以导入cdd，在导入过程中，将获得关于cdd文件内容的当前概述，并且从中获得了所有服务的定义，新建参数也简单，就右键建立就可以，很简单便捷的一个操作。

对于诊断配置，还可以在这里打开一个自己的树视图，这样便会得到一个单独的窗口，用于诊断堆栈，同时可以切换模式，不再有其他参数，只看到请求和响应。

CanEasy的功能远远不止于此，比如一些特殊要求和复杂应用流程可以使用集成开发环境VBA或VSTA或Windows DLL，使用 CanEasy ANSI-C API或 COM-Server，可以在任何 Windows高级别的功能语言中创建复杂的动态功能，并且，CanEasy可以集成到其他应用程序，除此之外，它还有很多功能亮点，我们下次再叙~