【STM32】通用定时器功能、计数器模式和工作过程

一、STM32定时器区别

二、通用定时器功能特点

 

三、计数器模式

四、通用定时器工作过程

上半部分主要产生 CK_PSC时钟，供时基电路使用。它的产生有如下四种：

（1）内部时钟（CK_INT）是APB1倍频得来的。

（2）TIMx_ETR是外部引脚，经过极性选择、边缘检测、预分频和输入滤波等产生 CK_PSC时钟。

（3）ITR0~3 内部触发输入口（定时器与定时器的级联，来自其他定时器的输出）

（4）TIF_ED/TI1FP1/TI1FP2 来自定时器外部通道TIMx_CH1

左下部分是输入捕获：

TIMx_CH1通道产生的信号，经过滤波器和缘检测器，产生的IC1信号经过预分频，几个上升沿检测一次，每次捕获之后，要和CNT计数器里面的值进行比较，之后产生一些事件。比如捕获到上升沿之后，去触发一些事件，并记下计数器的值。比如捕获到下降沿之后，去触发一些事件，并记下计数器的值。这样就知道了上升沿到下降沿所发生的时间了。

右下部分是输出比较：

比如，用于输出一个脉冲，占空比可以通过改变t比较寄存器的值来进行调整。