智能小车设计思路简述

初次设计智能小车会发现毫无头绪，无从下手。智能小车的设计主要包含两部分，硬件部分和软件部分。

硬件部分：

简单的说就是把微控制器（单片机）的管脚和外设的引脚用杜邦线相连，就可以使用微控制器通过自身管脚给外设发送信号，以实现外设的运行。能力较强的可以自己设计一块电路板，把微控制器和一部分外设直接插在板子上面的排座上，减少杜邦线的使用（使用杜邦线太多会比较乱），还可以在板子上设计一些必要的电路如稳压电路、按键电路、电机驱动电路，这些电路网上也能买到。如图1是小车硬件组成示例。超声波测距模块、红外避障模块、红外循迹模块、舵机模块、电机模块、通信下载模块都是网上能买到的外设。小车的硬件我就不多说了，如果想自己设计一块电路板，可以使用AD设计后，再去立创商城下单打印电路板。

图1 智能小车硬件组成示例

 软件部分：

当然，必须把写好的代码烧录到微控制器中之后，微控制器才能控制外设怎么运行。代码编写属于软件部分，大部分的智能小车控制代码都能够在书籍和网络上找到。初学的时候C语言代码较为常用，C语言代码的编写方式有两种，一种是直接对寄存器操作，另一种是调用固件库（自行了解）。其实小车后期前进后退、循迹、避障的功能是否顺滑，大部分取决于代码的编写，有的时候还需要在代码中加入算法。图2是小车软件组成示例，其实就是代码的层次展示。

图2 智能小车软件组成示例