雷赛驱动器调试

  1. 用RS232通讯线连接PC和驱动器
    雷赛驱动器调试_第1张图片

  2. 打开参数总表
    雷赛驱动器调试_第2张图片

     

  3. ① 恢复出厂设置
    ② 将Pr4.02改成0x83,使能伺服驱动器
    ③ 保存参数
    ④ 下发参数到驱动器
    ⑤ 显示成功后,断电重启。


    雷赛驱动器调试_第3张图片


     
  4. 连接485,设置串口:波特率9600(默认),8N1。

    MODBUS协议:


    雷赛驱动器调试_第4张图片




    ID为1为例(驱动器上旋钮波动开关设置ID),发送下面指令:

    初始设置:

     
    01 06 62 00 00 02 17 B3     # 设置PR0 为速度模式
    
    01 06 62 04 00 32 56 66     # 设置PR0 加速度
    
    01 06 62 05 00 32 07 A6     # 设置PR0 减速度
    


    设置速度为 1000rpm:

    01 06 62 03 03 E8 66 CC     # 设置PR0 速度为1000rpm
    
    01 06 60 02 00 10 37 C6     # 触发PR0 运行
    

    更改速度为 600rpm:
     

    01 06 62 03 02 58 66 E8     # 设置PR0 速度为600rpm
    
    01 06 60 02 00 10 37 C6     # 触发PR0 运行


    更改速度为 -600rpm:
     

    01 06 62 03 fd a8 27 5C     # 设置PR0 速度为 -600rpm
    
    01 06 60 02 00 10 37 C6     # 触发PR0 运行


     

  5. 急停:

    01 06 60 02 00 40 37 FA     # PR0需要急停时 发送急停报文

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