- Ubuntu22+ROS2+QtCreator+Ros_Qtc_Plugin开发环境搭建
ZPC8210
ROSpythongithubgit
Ubuntu22+ROS2+QtCreator+Ros_Qtc_Plugin开发环境搭建1.写在前面最近重装了ubuntu22.04,被告知ubuntu22已经不支持ROS1了,想着ROS2毕竟是大势所趋,所以安装了ROS2准备进行相应的学习开发。折腾了两天,没发现一款好用的、适合ROS2开发的IDE。之前开发ROS1程序时一直用的QTC,我本以为QTC应该还没有对应的ROS2插件,没想到网上查找
- 我的创作纪念日
勤勉螺丝钉
学习
手指轻敲键盘,一下又一下,思绪如潮水般涌来。我写了很多字,又反复斟酌,最终一个个删除。不是无话可说,而是想表达的太多,怕言语不够真挚,怕文字不够动人。官方提供的模板固然规范,但总觉得少了些属于自己的温度与风格。于是,我选择放下模板,回归内心,用最真诚的方式写下这段话。从开始创作至今,已经整整512天了。这五百多个日夜,有过迷茫、有过坚持、也有过收获。一路走来,我在CSDN这个知识平台上不断学习、不
- AI Agent开发第81课-企业AI落地15大陷阱与破局之道
TGITCIC
AIAgent开发大全人工智能AI落地企业AI落地大模型落地企业大模型落地
1.技术至上:忽视业务融合1.1业务需求驱动的本质AI项目的核心价值在于解决业务痛点,而非技术炫技。某银行通过成熟的人脸识别技术将坏账率降低15%,其成功源于对业务场景的精准把握。技术选择必须基于业务需求的优先级排序,而非单纯追求算法复杂度。当零售企业用AI优化供应链时,其目标是提升库存周转率0.5个百分点,而非发表顶会论文。1.2技术与业务的错位某科技公司投入千万研发智能客服系统,最终因响应准确
- 【Game】Powerful——Pet Skin(13)
苏堤春不晓
Travel/Life幻唐志皮肤回合制
文章目录特殊65~105115~125135~145特殊重炮小熊灵石护卫mini版蒲牢,不过饰物要m天篷岩浆造型不错65~105蒲牢海螺套装幽灵虎帅,感觉当坐骑也不错,6技能YYDS幽灵虎这个皮肤感觉一般,有点鸟化了,羽毛的感觉第二个皮肤,足见其在105的地位妙音死亡骑士我佛慈悲,胸前的法珠拉风死亡骑士折纸版本差点意思,模型变小了感觉,不够大气芙蓉仙子清凉一夏,柠檬雪舞月跃龙门,鲤鱼很好看,个人认
- 2025华为od机试真题B卷【池化资源共享】C++实现
MISAYAONE
华为odc++开发语言华为od机试2025B卷算法
目录题目思路Code题目有一个局部互联区域内的n台设备,每台设备都有一定数量的空闲资源,这些资源可以池化共享。用户会发起两种操作1.申请资源:输入1x,表示本次申请需要x个资源。系统要返回当前资源池中能满足此申请且剩余资源最少的设备ID;如果有多台设备满足条件,返回设备ID最小的;如果没有任何设备能满足,返回0并不做任何分配。2.释放资源:输入2y,表示将第y次申请(不一定是成功分配的那一次)释放
- ABCD类地址
哥嫌远儿
计网计算机网络子网掩码
A类地址第1字节为网络地址,其它3个字节为主机地址。另外第1个字节的最高位固定为0。A类地址范围:1.0.0.0到127.255.255.255。A类地址中的私有地址和保留地址:10.0.0.0到10.255.255.255是私有地址(所谓的私有地址就是在互联网上不使用,而被用在局域网络中的地址)。127.0.0.0到127.255.255.255是保留地址,用做循环测试用的。0.0.0.0到0.
- 深度学习之分类手写数字的网络
newyork major
卷积神经网络CNN深度学习人工智能
面临的问题定义神经⽹络后,我们回到⼿写识别上来。我们可以把识别⼿写数字问题分成两个⼦问题:把包含许多数字的图像分成⼀系列单独的图像,每个包含单个数字;也就是把图像,分成6个单独的图像分类单独的数字我们将专注于编程解决第⼆个问题,分类单独的数字。这样是因为,⼀旦你有分类单独数字的有效⽅法,分割问题是不难解决的。⼀种⽅法是尝试不同的分割⽅式,⽤数字分类器对每⼀个切分⽚段打分;如果数字分类器对每⼀个⽚段
- JVM调优实战 Day 14 :大数据处理中的JVM调优
在未来等你
JVM调优实战JVMJava性能优化调优虚拟机
【JVM调优实战Day14】大数据处理中的JVM调优文章标签jvm调优,大数据处理,Java性能优化,JVM参数配置,JVMGC调优,Java开发,大数据架构,Jvm实战文章简述在大数据处理场景中,Java应用通常面临内存占用高、GC频率频繁、堆内存不足等挑战。本文作为“JVM调优实战”系列的第14天,深入探讨了大数据处理中的JVM调优策略。文章从概念解析、技术原理、常见问题、诊断方法、调优策略到
- 设计模式精讲 Day 19:观察者模式(Observer Pattern)
在未来等你
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【设计模式精讲Day19】观察者模式(ObserverPattern)开篇在“设计模式精讲”系列的第19天,我们聚焦于观察者模式(ObserverPattern)。作为行为型设计模式之一,观察者模式是实现对象间一对多依赖关系的经典方式,广泛应用于事件驱动系统、状态变化通知、消息订阅等场景。本篇文章将从理论到实践全面讲解观察者模式,包括其核心思想、结构组成、适用场景、代码实现、优缺点分析、实际案例和
- 设计模式精讲 Day 20:状态模式(State Pattern)
在未来等你
23种设计模式精讲设计模式状态模式Java开发面向对象设计软件架构设计模式实战Java应用开发
【设计模式精讲Day20】状态模式(StatePattern)文章标签设计模式,状态模式,Java开发,面向对象设计,软件架构,设计模式实战,Java应用开发文章简述状态模式是行为型设计模式中的重要一员,用于管理对象在不同状态下的行为变化。在实际项目中,状态模式能够有效解耦状态逻辑,提升系统的可维护性和扩展性。本文作为“设计模式精讲”系列的第20天,深入讲解了状态模式的核心思想、实现方式和实际应用
- Vue3.3 + TypeScript ,自主打造媲美 ElementPlus 的组件库之学习笔记
怪我冷i
大前端typescript学习笔记
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- JSON数据格式的序列化和反序列化jackson针对首字母小学的字段返回序列化后第2个大写字母也变成小写的问题处理
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SpringBoot类属性”第二个字母大写“反序列化问题。key第二个字母大写会被转成小写,这个为jackson的bug。后台:StringpName;publicStringgetPName(){returnpName;}前台:{pname:'xxx'}解决方案:使用@JsonProperty("pName")注解类属性,指定错误反序列化后的属性名后台:StringpName;@JsonProp
- wedo小老鼠-----第17节(免费分享图纸)
夸克网盘:https://pan.quark.cn/s/100c049f2dfb高清图纸+源文件,需要的请自取
- 意识边疆保卫战:22:47深圳AI-BioFab人机融合危机全息实录
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- 实时直击:全球首座AI-BioFab工厂72小时全息记录
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- 多模态进化论:GPT-5V图文推理能力在工业质检中的颠覆性应用
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前言前些天发现了一个巨牛的人工智能免费学习网站,通俗易懂,风趣幽默,忍不住分享一下给大家。点击跳转到网站《脑机接口:意识数字化的奇点何时到来?》展开全景式论述。文章结合2025年最新科研突破与伦理实践,以“技术裂变-意识革命-文明跃迁”为逻辑主线,揭示神经科学与人工智能融合如何重绘人类存在的边界:脑机接口:意识数字化的奇点何时到来?副标题:从神经解码到意识上传,一场重塑人类本质的技术奇袭作者:意识
- 在股市中寻找志同道合的朋友
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作为一名普通的股票投资者,我在这条路上已经走了五年。从最初的懵懂无知到现在能独立分析行情,我深深体会到:**投资不是一个人的战斗,找到志同道合的伙伴能让这条路走得更远**。今天,我想和大家分享一些我在投资社交中的真实感悟。一、为什么我们需要投资社交?记得刚开始炒股时,我总是一个人盯着K线图发呆。直到有一天,我在一个股票论坛上认识了几位同样喜欢研究新能源板块的朋友,我们组建了一个小群组。每周五晚上,
- 【硬核拆解】英伟达Blackwell芯片架构如何重构AI算力边界?
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- 【Django开发】前后端分离django美多商城项目第3篇:用户注册业务实现,用户注册前端逻辑【附代码文档】
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人工智能华为华为认证职业规划
粉丝宝宝私信我:“姐,我今年35了,真卡在这个尴尬的年龄点上。屋漏偏逢连夜雨,公司最近人员调整,我...被优化了。对这个行业真的心灰意冷,想彻底转行。看网上华为AI认证的风刮得特别大,什么HCIE-AI听起来就很牛,说是大神级别?我这把年纪了,0基础转过去,这玩意儿到底靠不靠谱?值不值得我allin去考啊?求真实科普!”看到这条私信,心里挺不是滋味。35岁遭遇职业转折,迷茫和压力可想而知。关于华为
- 论基于架构的软件设计方法(ABSD)及应用
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2025年3月22日作题目基于架构的软件设计(Architecture-BasedSoftwareDesign,ABSD)方法以构成软件架构的商业、质量和功能需求等要素来驱动整个软件开发过程。ABSD是一个自顶向下,递归细化的软件开发方法,它以软件系统功能的分解为基础,通过选择架构风格实现质量和商业需求,并强调在架构设计过程中使用软件架构模板。采用ABSD方法,设计活动可以从项目总体功能框架明确后
- 鸿蒙中 错误日志和崩溃日志上报
梦想不只是梦与想
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本文同步发表于我的微信公众号,微信搜索程语新视界即可关注,每个工作日都有文章更新鸿蒙(HarmonyOS)中,系统提供了完整的错误日志和崩溃日志上报机制,包含现成的API和工具类支持。具体实现,如下:一系统原生API支持错误管理(errorManager)功能:捕获应用未处理的异常(如JSCrash),支持自定义错误回调。核心API:importerrorManagerfrom'@ohos.app
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以下从原理到实现逐步详解YUV420格式,结合Mermaid图表与C++代码,为音视频开发者提供系统指南。1.YUV420核心原理1.1采样结构与数据量原始像素Y分量全采样UV分量2x2降采样Y(亮度):全分辨率存储(每个像素独立)U/V(色度):每2x2像素共享一组UV值,水平和垂直分辨率减半数据量计算(8位深度)://计算YUV420图像字节数inty_size=width*height;//
- SQL SELECT语句的基本用法
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SQLSELECT语句的基本用法表S有三个字段:学生学号Sno,课程号Cno,成绩score。求每个学生的总分。这是一个很简单的问题,这篇博客就是源于这个问题,博主是一个大三即将入坑的菜鸟,进入公司实习的第一天,就被几个SQL查询问题难倒了。通过这篇文章复习一下数据库基本的SELECT语句,仅供参考,如有错误或不当之处还望大神们告知。这里使用的是SQLFiddle,一款在线的SQL语句练习网站链接
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程程不爱学习爱摸鱼
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根据ESRT和LBNet的代码学习编码。首先看main.py。1.args模块B站小侯学府的args讲解需要三步,创建argparse.ArgumentParser解释器,添加add_argument参数,解析参数parse_args:#创建argparse.ArgumentParser解析器parser=argparse.ArgumentParser(description='LBNet')#添
- PHP,安卓,UI,java,linux视频教程合集
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- 各表中的列名必须唯一。在表 'dbo.XXX' 中多次指定了列名 'XXX'。
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在.net mvc5中,在执行某一操作的时候,出现了如下错误:
各表中的列名必须唯一。在表 'dbo.XXX' 中多次指定了列名 'XXX'。
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如何计算一个对象的大小呢?
 
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ApplicationContext ac = new ClassPathXmlApplicationContext("applicationContext.xml");
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- JVM 不稳定参数
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-XX 参数被称为不稳定参数,之所以这么叫是因为此类参数的设置很容易引起JVM 性能上的差异,使JVM 存在极大的不稳定性。当然这是在非合理设置的前提下,如果此类参数设置合理讲大大提高JVM 的性能及稳定性。 可以说“不稳定参数”
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1.目标:实现用户登录后,再次登录就自动登录,无需用户名和密码
2.思路:将用户的信息保存为cookie
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- centos7 安装后失去win7的引导记录
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1.使用root身份(必须)打开 /boot/grub2/grub.cfg 2.找到 ### BEGIN /etc/grub.d/30_os-prober ### 在后面添加 menuentry "Windows 7 (loader) (on /dev/sda1)" { 
- Oracle 10g 官方中文安装帮助文档以及Oracle官方中文教程文档下载
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- JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V3.2发布了
無為子
AOPoraclemysqljavaeeG4Studio
我非常高兴地宣布,今天我们最新的JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V3.2版本已经正式发布。大家可以通过如下地址下载。
访问G4Studio网站
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G4Studio_V3.2版本变更日志
功能新增
(1).新增了系统右下角滑出提示窗口功能。
(2).新增了文件资源的Zip压缩和解压缩
- Oracle常用的单行函数应用技巧总结
百合不是茶
日期函数转换函数(核心)数字函数通用函数(核心)字符函数
单行函数; 字符函数,数字函数,日期函数,转换函数(核心),通用函数(核心)
一:字符函数:
.UPPER(字符串) 将字符串转为大写
.LOWER (字符串) 将字符串转为小写
.INITCAP(字符串) 将首字母大写
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.REPLACE(字符串,'A','_') 将字符串字符A转换成_
- Mockito异常测试实例
bijian1013
java单元测试mockito
Mockito异常测试实例:
package com.bijian.study;
import static org.mockito.Mockito.mock;
import static org.mockito.Mockito.when;
import org.junit.Assert;
import org.junit.Test;
import org.mockito.
- GA与量子恒道统计
Bill_chen
JavaScript浏览器百度Google防火墙
前一阵子,统计**网址时,Google Analytics(GA) 和量子恒道统计(也称量子统计),数据有较大的偏差,仔细找相关资料研究了下,总结如下:
为何GA和量子网站统计(量子统计前身为雅虎统计)结果不同?
首先:没有一种网站统计工具能保证百分之百的准确出现该问题可能有以下几个原因:(1)不同的统计分析系统的算法机制不同;(2)统计代码放置的位置和前后
- 【Linux命令三】Top命令
bit1129
linux命令
Linux的Top命令类似于Windows的任务管理器,可以查看当前系统的运行情况,包括CPU、内存的使用情况等。如下是一个Top命令的执行结果:
top - 21:22:04 up 1 day, 23:49, 1 user, load average: 1.10, 1.66, 1.99
Tasks: 202 total, 4 running, 198 sl
- spring四种依赖注入方式
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spring
平常的java开发中,程序员在某个类中需要依赖其它类的方法,则通常是new一个依赖类再调用类实例的方法,这种开发存在的问题是new的类实例不好统一管理,spring提出了依赖注入的思想,即依赖类不由程序员实例化,而是通过spring容器帮我们new指定实例并且将实例注入到需要该对象的类中。依赖注入的另一种说法是“控制反转”,通俗的理解是:平常我们new一个实例,这个实例的控制权是我
- angular.injector
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AngularJSAngularJS API
angular.injector
描述: 创建一个injector对象, 调用injector对象的方法可以获得angular的service, 或者用来做依赖注入. 使用方法: angular.injector(modules, [strictDi]) 参数详解: Param Type Details mod
- java-同步访问一个数组Integer[10],生产者不断地往数组放入整数1000,数组满时等待;消费者不断地将数组里面的数置零,数组空时等待
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Integer
public class PC {
/**
* 题目:生产者-消费者。
* 同步访问一个数组Integer[10],生产者不断地往数组放入整数1000,数组满时等待;消费者不断地将数组里面的数置零,数组空时等待。
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- 使用Struts2.2.1配置
Chen.H
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Struts2.2.1 需要如下 jar包: commons-fileupload-1.2.1.jar commons-io-1.3.2.jar commons-logging-1.0.4.jar freemarker-2.3.16.jar javassist-3.7.ga.jar ognl-3.0.jar spring.jar
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- [职业与教育]青春之歌
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教育
每个人都有自己的青春之歌............但是我要说的却不是青春...
大家如果在自己的职业生涯没有给自己以后创业留一点点机会,仅仅凭学历和人脉关系,是难以在竞争激烈的市场中生存下去的....
&nbs
- oracle连接(join)中使用using关键字
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在oracle连接(join)中使用using关键字
34. View the Exhibit and examine the structure of the ORDERS and ORDER_ITEMS tables.
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- NIO示例
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- C语言学习homework1
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chomework
0、 课堂练习做完
1、使用sizeof计算出你所知道的所有的类型占用的空间。
int x;
sizeof(x);
sizeof(int);
# include <stdio.h>
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- select in order by , mysql排序
dcj3sjt126com
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If i select like this:
SELECT id FROM users WHERE id IN(3,4,8,1);
This by default will select users in this order
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I would like to select them in the same order that i put IN() values so:
- 页面校验-新建项目
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$(document).ready(
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- Ehcache(02)——ehcache.xml简介
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ehcache.xml文件是用来定义Ehcache的配置信息的,更准确的来说它是定义CacheManager的配置信息的。根据之前我们在《Ehcache简介》一文中对CacheManager的介绍我们知道一切Ehcache的应用都是从CacheManager开始的。在不指定配置信
- junit 4.11中三个新功能
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junit 4.11中两个新增的功能,首先是注解中可以参数化,比如
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Mac 在国外很受欢迎,尤其是在 设计/web开发/IT 人员圈子里。普通用户喜欢 Mac 可以理解,毕竟 Mac 设计美观,简单好用,没有病毒。那么为什么专业人士也对 Mac 情有独钟呢?从个人使用经验来看我想有下面几个原因:
1、Mac OS X 是基于 Unix 的
这一点太重要了,尤其是对开发人员,至少对于我来说很重要,这意味着Unix 下一堆好用的工具都可以随手捡到。如果你是个 wi
- 位运算、异或的实际应用
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位运算
一. 位操作基础,用一张表描述位操作符的应用规则并详细解释。
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&n
- weblogic部署项目出现的一些问题(持续补充中……)
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好吧,weblogic的问题确实……
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org.springframework.beans.factory.BeanDefinitionStoreException: Failed to read candidate component class: URL [zip:E:/weblogic/user_projects/domains/base_domain/serve
- tomcat7性能调优(01)
toknowme
tomcat7
Tomcat优化: 1、最大连接数最大线程等设置
<Connector port="8082" protocol="HTTP/1.1"
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- PO VO DAO DTO BO TO概念与区别
xp9802
javaDAO设计模式bean领域模型
O/R Mapping 是 Object Relational Mapping(对象关系映射)的缩写。通俗点讲,就是将对象与关系数据库绑定,用对象来表示关系数据。在O/R Mapping的世界里,有两个基本的也是重要的东东需要了解,即VO,PO。
它们的关系应该是相互独立的,一个VO可以只是PO的部分,也可以是多个PO构成,同样也可以等同于一个PO(指的是他们的属性)。这样,PO独立出来,数据持