Mqtt学习笔记--接入阿里云（2）

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概述

在阿里云IoT平台中，MQTT协议是一种重要的连接方式，可以用于设备与平台之间的通信。通过配置设备的Topic和订阅规则，设备可以在平台上发布/订阅消息，实现设备状态的监控、控制和数据的传输。同时，阿里云IoT平台还提供了MQTT SDK和API，方便开发者快速接入平台，实现物联网应用的开发和部署。
我们可以基于Mqtt接口，将自己的设备接入阿里云的IOT平台，这里主要记录实现方法，具体阿里云上的产品、设备创建不再记录，阿里云文档上比较详细了。

下载阿里云的LinkSdk

地址：https://help.aliyun.com/zh/iot/user-guide/download-device-sdks

选择C LinkSdk：

我这里没有使用LinkSdk里的mqtt，而是使用上次移植的mosquito，这里下载这个LinkSdk主要是用里面的认证部分（aiot_mqtt_sign.c）。

示例代码

下面代码中，利用aiotMqttSign函数生成clientId，用户名和密码。

aliy.cpp

#include "mosquittopp.h"
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 

extern int aiotMqttSign(const char *productKey, const char *deviceName, const char *deviceSecret, 
                     	char clientId[150], char username[65], char password[65]);

using namespace std;

#define EXAMPLE_PRODUCT_KEY			"hj1skja****"
#define EXAMPLE_DEVICE_NAME			"FZ00**"
#define EXAMPLE_DEVICE_SECRET       "7bb8c2cfb69***************************"


class MyMqtt : public mosqpp::mosquittopp
{
public:
    MyMqtt(const char *id, const char *host, int port, const char *username, const char *password) : mosquittopp(id)
    {
        mosqpp::lib_init(); // 初始化mosquitto库
        username_pw_set(username, password); // 设置用户名和密码
        connect(host, port, 60); // 连接到MQTT服务器
    }

    ~MyMqtt()
    {
        disconnect(); // 断开连接
        mosqpp::lib_cleanup(); // 清理mosquitto库
    }

    void on_connect(int rc)
    {
        if (rc == 0)
        {
            std::cout << "连接成功" << std::endl;
            subscribe(NULL, "/sys/hj1skj****/FZ00**/thing/event/property/post_reply", 0); // 订阅主题
            subscribe(NULL, "/sys/hj1skj****/FZ00**/thing/event/property/set", 0); // 订阅主题
        }
        else
        {
            std::cout << "连接失败" << std::endl;
        }
    }

    void on_message(const struct mosquitto_message *message)
    {
        std::cout << "收到消息：" << (char *)message->payload << std::endl;
    }
};

int main(int argc, char *argv[])
{
    const char *mqtt_host = "hj1skja****.iot-as-mqtt.cn-shanghai.aliyuncs.com";
    int mqtt_port = 1883;


    char clientId[256] = {0};
	char username[65] = {0};
	char password[65] = {0};

	if (aiotMqttSign(EXAMPLE_PRODUCT_KEY, EXAMPLE_DEVICE_NAME, EXAMPLE_DEVICE_SECRET, clientId, username, password) < 0) {
		printf("aiotMqttSign error\n");
		return -1;
	}

    printf("clientId: %s\n", clientId);
    printf("username: %s\n", username);
    printf("password: %s\n", password);
    MyMqtt mqtt(clientId, mqtt_host, mqtt_port, username, password);
    mqtt.loop_start(); // 开始循环

    string msg="{\"params\":{\"CurrentTemperature\":27.37,\"CurrentHumidity\":56.8,\"version\":\"ver1.0.1\",\"GeoLocation\":{\"Longitude\":113.987817,\"Latitude\":34.987895,\"Altitude\":123.1,\"CoordinateSystem\":1}}}";


    while (1)
    {
        // 发布消息
        mqtt.publish(NULL, "/sys/hj1skj****/FZ00**/thing/event/property/post", msg.size(), msg.c_str());
        sleep(5);
    }
    mqtt.loop_stop(); // 停止循环
    return 0;
}

这个代码中是定时上传一串模拟的温湿度数据，这个Json的字段名称和阿里云IOT平台上的设备模型字段保持一致，这样平台才能够正常解析。

{
    "params":{
        "CurrentTemperature":27.37,
        "CurrentHumidity":56.8,
        "version":"ver1.0.1",
        "GeoLocation":{
            "Longitude":113.987817,
            "Latitude":34.987895,
            "Altitude":123.1,
            "CoordinateSystem":1
        }
    },
    "time":"2022-03-05_00:45:26"
}

测试效果

将代码编译测试后，放在板子上运行，需要注意的时候，板子上的系统要支持域名解析，配置好DNS。订阅与发布的消息主题与平台上也要保持一致。
运行：

./aliy_mqtt 
macSrc: clientIdFZ0***&hj1skja****deviceNameFZ0001productKeyhj1s****timestamp2524608000000
clientId: FZ00***&hj1skja****|timestamp=2524608000000,_v=paho-c-1.0.0,securemode=3,signmethod=hmacsha256,lan=C|
username: FZ0***&hj1skjaDSpk
password: 6CC4F399F59A1CDB2D355DB449BB741AF5C3713C9F9B**************
连接成功
收到消息：{"params":{"CurrentTemperature":27.37,"CurrentHumidity":56.8,"version":"ver1.0.1","GeoLocation":{"Longitude":113.987817,"Latitude":34.987895,"Altitude":123.1,"CoordinateSystem":1}},"time":"2022-03-05_00:45:26"}
收到消息：{"code":200,"data":{},"id":"null","message":"success","method":"thing.event.property.post","version":"1.0"}
收到消息：{"params":{"CurrentTemperature":27.37,"CurrentHumidity":56.8,"version":"ver1.0.1","GeoLocation":{"Longitude":113.987817,"Latitude":34.987895,"Altitude":123.1,"CoordinateSystem":1}},"time":"2022-03-05_00:45:26"}
收到消息：{"code":200,"data":{},"id":"null","message":"success","method":"thing.event.property.post","version":"1.0"}

平台上显示设备已经在线：

查看一下设备数据日志：

设备物理模型数据：