sensor Hub
https://blog.csdn.net/u010783226/article/details/102960096
Sensor Hub，中文名：传感器控制中心。
Sensor Hub主要有两个功能：
1. 在CPU休眠的情况下，实现对传感器的实时控制，从而达到降低功耗的功能。
2. 将不同类型Sensor的数据进行融合，实现多种sensor数据结合才能实现的功能。
而概括地看，Sensor Hub可以执行以下操作：
1. 手势识别：感测人的手势，如：翻转手机，敲打手机，摇晃手机，拿起手机等手势。
可实现案例：翻转静音，拒接电话，摇晃切换背景图片以及拿起接听电话等功能。
2. 设备状态识别：感测设备的状态，如：手机面朝上/朝下， 手机在桌子上，还是在口袋里，还是在人手里。
可实现案例：手机在口袋里时，自动将来电铃声放至最大；而在桌子上的时候，调至静音震动模式。
3.用户状态识别：感测用户的状态，如：跑步，走路，站立，坐下等。
实现功能： 在走路/跑步时，自动打开记步功能，而站立和坐下后，暂停相关功能
4.用户交通行为判断：感测用户乘坐交通时的状态，如：开车，坐火车，坐电梯等。
实现功能： 在开车状态，自动蓝牙连接；而在火车上接电话，开启消噪功能。
5.室内定位/室内导航：室外定位目前主要是GPS+AGPS。AGPS是通过手机附近的基站获取GPS辅助信息（包含GPS的星历和方位俯仰角等），从而帮助GPS快速，准确定位。在GPS信号不强的情况下，手机也可以通过多个手机基站进行定位。
但GPS和AGPS无法解决室内的精确定位的问题。而目前普遍的室内定位方式，则是手机通过判断与周围的WiFi路由器或低功耗蓝牙BLE设备的距离，来判断手机的室内位置。Apple采用的iBeacon技术，则就是利用低功耗蓝牙BLE实现位置定位等各种应用。
不过无论通过GPS/AGPS定位，还是通过WiFi/蓝牙的定位，通过Sensor Hub，可以融合当前运动的加速度，角速度进行惯性导航，而有了地磁的数据，可以准确的判断运动的方向，并更准确的进行室内定位。
而且融合了Sensor Hub的数据，可以实现更多的功能，尤其在室内室外切换。
常见实现功能：
1. 车辆突然行驶至隧道或者高架下方后，突然失去了GPS的信号，这时手机只需要通过判断当前运动的加速度和角速度，就可以准确判断车辆的运动方向。
2. 结合气压传感器后，可以迅速定位用户所在的楼层，帮助用户找到想去的商家店铺，或者寻车。
3. 若再结合摄像头， 还可以在当前拍摄画面上，进行导航。（如告知店铺位置，告知方向）
6. 在可穿戴/VR上的应用：
由于Sensor Hub 可以实现精准的设备状态识别和用户状态识别，所以Sensor Hub可以在可穿戴和VR上发挥很大的作用。比如抬起手，手环显示时间。比如打VR游戏的时候，VR设备通过Sensor Hub数据判断用户的状态，从而显示不同的场景。
如何实现Sensor Hub？
一个具有如此强悍能力的辅助，那么Sensor Hub是怎么工作的呢？据了解，它主要是需要一个MCU或DSP去处理相关的Sensor数据。
而在手机上，实现Sensor Hub，共有三种方式：
1. 将Sensor Hub 做为单独芯片，放置在CPU与各类MEMS之间。
优势： Sensor Hub芯片和MEMS都可以灵活切换。可选性多样化。
劣势： 需要支持种类多，调试难。
2. 将Sensor Hub与MEMS合二为一，接收不同sensor给来的信号进行融合，再将融合后的信号提供给AP。
优势： 由于sensor已经选好，调试相对简单。
缺点： sensor基本固定，客户不能自行选择
3. 由AP来集成Sensor Hub，sensor先将数据提供给AP内部的Sensor Hub，Senor Hub融合后再将数据提供给AP。
优点：sensor选择自由，有机会降低成本。
缺点：对AP算法难度大，AP需要与各sensor协调作战
关于sensor hub的一些看法
从成本来看，如果将sensor放在外面，无论是独立的还是与sensor放在一起都会增加额外的成本。而AP一方面可以通过低制程来降低MCU的成本，另一方面也可以与其他功能共同分享一个MCU，从而达到降低成本的目的。
从手机生态链来看，第一种是有MCU的公司希望看到的局面，不过除了像ST这种既有MCU技术又有Sensor技术的公司才有能力去做大这件事。之前Apple，Samsung用的就是这种方案。但Apple最新方案用的是第三种。而Sensor公司肯定希望做第二种，因为这样一方面可以打包销售自己所有的Sensor，另外一方面也可以提升自己的Revenue。但是多数Sensor公司在MCU领域并没有太多的耕耘。第三种则是AP供应商希望实现的方式。而目前来看，也是客户最想看到的方式。虽然这样会要求AP厂商实现相关的算法，但对终端客户来看，这样也能更方便选择不同类型的sensor，从而获得更好的性价比。
从智能穿戴生态链来看，第一种有着一定的优势。比如智能手环就可以通过Sensor Hub的MCU完成对Sensor数据的融合，并实现部分控制，而不需要再加入主控芯片。所以做独立Sensor Hub的公司目标市场除了手机，也会把更多的精力放在智能穿戴上。
Sensor Hub的产业链
如前面介绍的虹膜识别一样，Sensor Hub也会给产业链带来一个新机会，这些产业链厂商包括了：
（1）Sensor类供应商：
Accelerometer 加速度传感器： 主要的供应商有ST，Bosch，Freescale，ADI，美新等；
Gyro Sensor 角速度传感器： 主要的供应商有Invensesne，ST，Bosch，Panasonic等；
GeomagneTIc 地磁传感器：主要的供应商有AKM，Yamaha，ST，QST，爱盛等；
Barometer 气压传感器：Bosch，Sensata，Infineon，Denso等。
具体的Sensor供应链，小编将单独写一篇文章介绍，就不再此敖述了。
（2）算法类供应商：
速位科技成立于2007年。主要致力于体感互动遥控、无线高清传输、影像脸部/物体追踪、云端处理引擎。目前是主要的Sensor Hub 算法提供商