Qt串口接收数据不全

运行环境

版本：Qt5.14

IDE：QtCreator

问题描述

我使用的是readyRead()信号触发接收函数，使用serial->readAll()进行数据读取。在一台电脑上使用虚拟串口工具生成串口，使用串口助手每10ms发送一个262个字符的数据，不会发生接收数据不全的问题。

接着使用两台电脑，两个串口模块连接进行测试，同样速率和数据，接收到的数据会一段一段的到达。

处理方法

1. 如果数据有帧头和帧尾，使用全局缓冲区，将接收到的数据放进缓冲区，判断是否满足整包，满足再进行包处理，不满足一直接数据

QByteArray Port_buffer;//需要定义在.h类里作为全局变量，不能放函数里

//下面是.cpp里
QByteArray data = serial->readAll();
Port_buffer.append(data);
if(Port_str.startsWith("FFFAFFFA")&&Port_str.contains("ED\r\n"))//帧头FFFAFFFA，帧尾ED
{
    //缓冲区里数据以FFFAFFFA开头，并且包含一个ED\r\n，表明至少有一个完整包
    index_ED = Port_buffer.indexOf("ED\r\n");//定位到帧尾的位置
    QByteArray pack = Port_buffer.left(index_ED+4);//取一个包的数据
    Port_buffer.remove(0,index_ED+4);
    //去空格、检查数据包
    //数据处理
}else if(!Port_str.startsWith("FFFAFFFA")&&Port_buffer.contains("FFFAFFFA"))
    {
        //不以FFFAFFFA开头，说明数据不完整，如果里面包含数据头，则直接删除到数据头的位置
        Port_buffer.remove(0,Port_buffer.indexOf("FFFAFFFA"));
    }

上面方式存在一个问题：使用虚拟串口本地测，不会发生数据分段接收，每次都是一个完整的数据进来，上面代码每次只允许一次，会发生Port_buffer里一直存数据包，时间长了就蹦了，处理方法：可以把接收改成定时处理。但是虚拟串口也只是理想情况，我的软件肯定是通过串口线连接到另外一台设备，所以这样应该也是可以的

上图data是从串口中取出的数据，直到存满完整数据才进行数据处理

上图使用虚拟串口，每次触发readyread都至少有一整个数据包（可能因为界面还在刷新数据等原因导致串口里滞留多个数据包），但是只触发一次读取数据，导致缓冲区里数据处理不完，这里可以用定时处理方式解决。

2.如果没有帧头帧尾，可以判断是否以\r\n结尾，判断是否收到一个完整数据包

if(Port_str.endsWith("\r\n"))//修改成endsWith("\r\n")就可以判断是否结束
{

}

其他

考虑过增加串口接收线程，但是代码会很复杂，上图里每2ms就能触发一次读数据，说明绰绰有余。我的界面刷新数据也是每次接收都刷新，还画个曲线图，再加上每10ms发个包，都能接收的过来。

建议：除非需要多个串口同时接数据，需要使用到多线程。如果只有一个串口接数据，就别折腾多线程了。