ROS安装

系统：Ubantu 16.04 LTS

尝试使用
安装方式1
安装方式2均失败，失败原因是为

image.png

ros-indigo-desktop-full : 依赖: ros-indigo-desktop但是它将不会被安装
依赖: ros-indigo-perception但是它将不会被安装
依赖: ros-indigo-simulators但是它将不会被安装

后尝试wiki ros安装，并更改了mirror，一次性成功安装。

资料

ROS教程
ROS Fuerte Turtle：ROS Fuerte Turtle是ROS ROS发布的第五个版本，于2012年4月23日发布。ROS Fuerte的重大改进使其更容易与其他软件框架和工具集成。这包括重写构建系统，迁移到Qt框架以及继续过渡到独立库。ROS旨在使机器人代码更加可重用，而这个版本是下一代优秀机器人库的强大新基础。
ROS Fuerte安装教程，进入后请选择你的系统。

使用kdevelop IDE开发

官网下载安装
注意，从官网下载安装的和通过sudo apt-get install kdevelop安装的是两个程序，通过apt-get安装可以通过sudo apt-get remove kdevelop卸载。

汉化kdevelop

aptitude search kdevelop

如果输入上面后提示未安装，输入“sudo apt-get aptitude ”进行安装。

安装完成后再次运行

aptitude search kdevelop

之后弹出如下界面

image.png

之后输入

sudo apt-get install kdevelop-l10n

完成后输入（技巧：输入./K后按tab自动补全）

./KDevelop.AppImage

进入程序后已经是汉化的kdevelop

kdevelop设置断点，显示行号
打开设置-->点击最下面的配置kdevelop
在弹出的configure界面中，点击“Editor"-->"Apperance"-->"Borders"
勾选show icon border， show line numbers，icon border即为断点标志。
右键需要打断点的行，然后选择breakpoint
同时，在CMakeLists.txt里，增加一行代码用于告知kdevelop把工程改为调试模式

set(CMAKE_BUILD_TYPE "debug")